rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002, 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11 #
  12 # $Log$
  13 # Revision 1.1  2006/03/22 09:51:53  bernie
  14 # Add build infrastructure.
  15 #
  16 # Revision 1.39  2005/11/22 12:10:24  batt
  17 # Avoid double build version increment.
  18 #
  19 # Revision 1.38  2005/11/18 13:29:33  batt
  20 # Bumprev now work on linking and not only on make all.
  21 #
  22 # Revision 1.37  2005/03/20 03:59:44  bernie
  23 # Fix link message to display target file name.
  24 #
  25 # Revision 1.36  2004/10/29 17:05:33  customer_pw
  26 # Allow overriding flash_foobar rules.
  27 #
  28 # Revision 1.35  2004/10/20 10:00:14  customer_pw
  29 # Simplify variable
  30 #
  31 # Revision 1.34  2004/10/19 11:06:51  bernie
  32 # Set top_srcdir.
  33 #
  34 # Revision 1.33  2004/10/19 10:56:20  bernie
  35 # More specific logging messages.
  36 #
  37 # Revision 1.32  2004/10/18 14:40:45  customer_pw
  38 # Add fuse var empty check
  39 #
  40 # Revision 1.31  2004/10/15 17:49:27  batt
  41 # Do not verify avr chip after flashing to speed up the programming task.
  42 #
  43 # Revision 1.30  2004/10/09 10:34:16  aleph
  44 # Fix broken linker rule
  45 #
  46 # Revision 1.29  2004/10/08 17:26:50  customer_pw
  47 # No infinite loop in fuse programming rule; Better dependencies for linking.
  48 #
  49 # Revision 1.28  2004/10/03 18:26:52  bernie
  50 # Unparenthesize $Q.
  51 #
  52 # Revision 1.27  2004/09/30 14:49:53  customer_pw
  53 # Add silent build
  54 #
  55 # Revision 1.26  2004/09/28 16:58:52  customer_pw
  56 # Repeat twice eeprom flashing
  57 #
  58 # Revision 1.25  2004/09/27 12:20:13  customer_pw
  59 # Remove annoying flashing loop
  60 #
  61 # Revision 1.24  2004/09/23 17:19:50  customer_pw
  62 # Per-target fuse rules, with retry.
  63 #
  64 # Revision 1.23  2004/09/20 02:49:28  bernie
  65 # Use  for linking.
  66 #
  67 # Revision 1.22  2004/09/14 22:19:09  bernie
  68 # Create missing dirs.
  69 #
  70 # Revision 1.21  2004/08/31 10:25:10  customer_pw
  71 # Remove mainly useless -y write count option of avrdude
  72 #
  73
  74 # Remove all default pattern rules
  75 .SUFFIXES:
  76
  77 # Verbosity
  78 ifeq ($(V),1)
  79 # Verbose build
  80 Q :=
  81 L := @echo >/dev/null
  82 else
  83 # Quiet build
  84 Q := @
  85 L := @echo
  86 endif
  87
  88 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  89 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  90
  91 # Products
  92 TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
  93 TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
  94 TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
  95 TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
  96 TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
  97 TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
  98
  99 # The default target
 100 .PHONY: all
 101 all:: $(TRG_S19) $(TRG_HEX)
 102
 103 # Generate project documentation
 104 .PHONY: docs
 105 docs:
 106         $Q $(DOXYGEN)
 107
 108 define build_target
 109
 110 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 111 # Define all project specific object files
 112 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 113 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 114 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 115 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 116 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 117 endif
 118 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 119 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 120 endif
 121
 122 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 123 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 124 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 125 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 126 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 127 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 128 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 129 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 130
 131 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 132 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 133         $L "$(1): Compiling $$<"
 134         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 135         $Q $$(CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 136
 137 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 138 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 139         $L "$(1): Compiling $$<"
 140         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 141         $Q $$(CXX) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 142
 143 # Generate assembly sources from C files (debug)
 144 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 145         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 146         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 147         $Q $$(CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 148
 149 # Generate special progmem variant of a source file
 150 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 151         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 152         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 153         $Q $$(CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 154
 155 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 156 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 157         $L "$(1): Assembling $$<"
 158         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 159         $Q $$(AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 160
 161 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 162         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 163         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 164         $Q $$(CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$< -o $$@
 165
 166 # Link: instructions to create elf output file from object files
 167 $$(OUTDIR)/$(1).elf: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 168         $L "$(1): Linking $$@"
 169         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 170         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 171
 172 # Compile and link (program-at-a-time)
 173 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 174         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 175         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 176         $Q $$(CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 177
 178 # Flash target
 179 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 180 .PHONY: flash_$(1)
 181 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 182         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 183              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 184         fi
 185
 186 .PHONY: flash_$(1)_local
 187 flash_$(1)_local:
 188
 189 .PHONY: fuses_$(!)
 190 fuses_$(1):
 191         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 192                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 193                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 194                 fi \
 195         fi
 196         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 197                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 198                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 199                 fi \
 200         fi
 201         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 202                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 203                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 204                 fi \
 205         fi
 206         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 207                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 208                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 209                 fi \
 210         fi
 211 endef
 212
 213 # Generate build rules for all targets
 214 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 215
 216
 217 %.hex: %.elf
 218         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 219
 220 %.s19: %.elf
 221         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
 222
 223 %.bin: %.elf
 224         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 225
 226 %.obj: %.elf
 227         $(OBJCOPY) -O avrobj $< $@
 228
 229 %.rom: %.elf
 230         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@
 231 #       $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $(FORMAT) $< $(@:.rom=.eep)
 232
 233 %.cof: %.elf
 234         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 235 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 236
 237 #make instruction to delete created files
 238 clean:
 239         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 240         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 241
 242 BUILDREV_H = buildrev.h
 243
 244 bumprev:
 245         @buildnr=0; \
 246         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 247                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 248         fi; \
 249         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 250         buildhost=`hostname`; \
 251         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 252         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 253         echo "Building revision $$buildnr"
 254
 255 # Include dependencies
 256 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 257