rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002, 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11 #
  12 # $Log$
  13 # Revision 1.2  2006/03/27 04:48:33  bernie
  14 # Add CXXFLAGS; Add recursive targets.
  15 #
  16 # Revision 1.1  2006/03/22 09:51:53  bernie
  17 # Add build infrastructure.
  18 #
  19 # Revision 1.39  2005/11/22 12:10:24  batt
  20 # Avoid double build version increment.
  21 #
  22 # Revision 1.38  2005/11/18 13:29:33  batt
  23 # Bumprev now work on linking and not only on make all.
  24 #
  25 # Revision 1.37  2005/03/20 03:59:44  bernie
  26 # Fix link message to display target file name.
  27 #
  28 # Revision 1.36  2004/10/29 17:05:33  customer_pw
  29 # Allow overriding flash_foobar rules.
  30 #
  31 # Revision 1.35  2004/10/20 10:00:14  customer_pw
  32 # Simplify variable
  33 #
  34 # Revision 1.34  2004/10/19 11:06:51  bernie
  35 # Set top_srcdir.
  36 #
  37 # Revision 1.33  2004/10/19 10:56:20  bernie
  38 # More specific logging messages.
  39 #
  40 # Revision 1.32  2004/10/18 14:40:45  customer_pw
  41 # Add fuse var empty check
  42 #
  43 # Revision 1.31  2004/10/15 17:49:27  batt
  44 # Do not verify avr chip after flashing to speed up the programming task.
  45 #
  46 # Revision 1.30  2004/10/09 10:34:16  aleph
  47 # Fix broken linker rule
  48 #
  49 # Revision 1.29  2004/10/08 17:26:50  customer_pw
  50 # No infinite loop in fuse programming rule; Better dependencies for linking.
  51 #
  52 # Revision 1.28  2004/10/03 18:26:52  bernie
  53 # Unparenthesize $Q.
  54 #
  55 # Revision 1.27  2004/09/30 14:49:53  customer_pw
  56 # Add silent build
  57 #
  58 # Revision 1.26  2004/09/28 16:58:52  customer_pw
  59 # Repeat twice eeprom flashing
  60 #
  61 # Revision 1.25  2004/09/27 12:20:13  customer_pw
  62 # Remove annoying flashing loop
  63 #
  64 # Revision 1.24  2004/09/23 17:19:50  customer_pw
  65 # Per-target fuse rules, with retry.
  66 #
  67 # Revision 1.23  2004/09/20 02:49:28  bernie
  68 # Use  for linking.
  69 #
  70 # Revision 1.22  2004/09/14 22:19:09  bernie
  71 # Create missing dirs.
  72 #
  73 # Revision 1.21  2004/08/31 10:25:10  customer_pw
  74 # Remove mainly useless -y write count option of avrdude
  75 #
  76
  77 # Remove all default pattern rules
  78 .SUFFIXES:
  79
  80 # Verbosity
  81 ifeq ($(V),1)
  82 # Verbose build
  83 Q :=
  84 L := @echo >/dev/null
  85 else
  86 # Quiet build
  87 Q := @
  88 L := @echo
  89 endif
  90
  91 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  92 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  93
  94 # Products
  95 TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
  96 TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
  97 TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
  98 TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
  99 TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
 100 TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
 101
 102
 103 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
 104
 105 # The default target
 106 .PHONY: all
 107 all:: all-recursive $(TRG_S19) $(TRG_HEX)
 108
 109 # Generate project documentation
 110 .PHONY: docs
 111 docs:
 112         $Q $(DOXYGEN)
 113
 114 define build_target
 115
 116 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 117 # Define all project specific object files
 118 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 119 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 120 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 121 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 122 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 123 endif
 124 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 125 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 126 endif
 127
 128 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 129 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 130 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 131 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 132 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 133 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 134 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 135 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 136
 137 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 138 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 139         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 140         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 141         $Q $$(CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 142
 143 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 144 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 145         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 146         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 147         $Q $$(CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$< -o $$@
 148
 149 # Generate assembly sources from C files (debug)
 150 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 151         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 152         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 153         $Q $$(CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 154
 155 # Generate special progmem variant of a source file
 156 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 157         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 158         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 159         $Q $$(CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$< -o $$@
 160
 161 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 162 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 163         $L "$(1): Assembling $$<"
 164         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 165         $Q $$(AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 166
 167 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 168         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 169         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 170         $Q $$(CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$< -o $$@
 171
 172 # Link: instructions to create elf output file from object files
 173 $$(OUTDIR)/$(1).elf: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 174         $L "$(1): Linking $$@"
 175         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 176         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 177
 178 # Compile and link (program-at-a-time)
 179 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 180         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 181         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 182         $Q $$(CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 183
 184 # Flash target
 185 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 186 .PHONY: flash_$(1)
 187 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 188         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 189              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 190         fi
 191
 192 .PHONY: flash_$(1)_local
 193 flash_$(1)_local:
 194
 195 .PHONY: fuses_$(!)
 196 fuses_$(1):
 197         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 198                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 199                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 200                 fi \
 201         fi
 202         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 203                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 204                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 205                 fi \
 206         fi
 207         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 208                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 209                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 210                 fi \
 211         fi
 212         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 213                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 214                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 215                 fi \
 216         fi
 217 endef
 218
 219 # Generate build rules for all targets
 220 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 221
 222
 223 %.hex: %.elf
 224         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 225
 226 %.s19: %.elf
 227         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
 228
 229 %.bin: %.elf
 230         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 231
 232 %.obj: %.elf
 233         $(OBJCOPY) -O avrobj $< $@
 234
 235 %.rom: %.elf
 236         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@
 237 #       $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $(FORMAT) $< $(@:.rom=.eep)
 238
 239 %.cof: %.elf
 240         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 241 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 242
 243 #make instruction to delete created files
 244 clean: clean-recursive
 245         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 246         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 247
 248 $(RECURSIVE_TARGETS):
 249         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 250         for dir in $(SUBDIRS); do \
 251                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 252                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 253                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 254                 fi; \
 255                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 256                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 257                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 258                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 259                         else \
 260                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 261                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 262                         fi; \
 263                 fi; \
 264                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 265         done
 266
 267 BUILDREV_H = buildrev.h
 268
 269 ifeq ($(shell [ -e verstag.c ] && echo yes), yes)
 270 .PHONY: bumprev
 271 bumprev:
 272         @buildnr=0; \
 273         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 274                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 275         fi; \
 276         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 277         buildhost=`hostname`; \
 278         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 279         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 280         echo "Building revision $$buildnr"
 281 else
 282 .PHONY: bumprev
 283 bumprev:
 284
 285 endif
 286
 287 # Include dependencies
 288 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 289 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 290 endif