stm32p103/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief STM32-P103 Cortex-M3 testcase
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include "cfg/compiler.h"
  39 #include <drv/timer.h>
  40 #include <drv/clock_stm32.h>
  41 #include <drv/gpio_stm32.h>
  42 #include <io/stm32_memmap.h>
  43
  44 #define LED_PIN                    (1 << 12)
  45
  46 static void led_init(void)
  47 {
  48         /* Enable clocking on GPIOA and GPIOC */
  49         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOC;
  50         /* Configure the LED pin as GPIO */
  51         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE,
  52                         LED_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
  53 }
  54
  55 static void NORETURN led_process(void)
  56 {
  57         int i;
  58
  59         for (i = 0; ; i = !i)
  60         {
  61                 stm32_gpioPinWrite((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE, LED_PIN, i);
  62                 timer_delay(250);
  63         }
  64 }
  65
  66 int main(void)
  67 {
  68         int i;
  69
  70         IRQ_ENABLE;
  71         kdbg_init();
  72         timer_init();
  73         proc_init();
  74         led_init();
  75
  76         proc_new(led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE, NULL);
  77         for (i = 0; ; i = !i)
  78         {
  79                 kputs("BeRTOS up & running!\n");
  80                 timer_delay(500);
  81         }
  82 }