Refactor to use new protocol module and sipo.
[bertos.git] / stm32p103 / main.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief STM32-P103 Cortex-M3 testcase
34  *
35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
36  */
37
38 #include "cfg/compiler.h"
39 #include <drv/timer.h>
40 #include <drv/clock_stm32.h>
41 #include <drv/gpio_stm32.h>
42 #include <io/stm32_memmap.h>
43
44 #define LED_PIN                    (1 << 12)
45
46 static void led_init(void)
47 {
48         /* Enable clocking on GPIOA and GPIOC */
49         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOC;
50         /* Configure the LED pin as GPIO */
51         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE,
52                         LED_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
53 }
54
55 static void NORETURN led_process(void)
56 {
57         int i;
58
59         for (i = 0; ; i = !i)
60         {
61                 stm32_gpioPinWrite((struct stm32_gpio *)GPIOC_BASE, LED_PIN, i);
62                 timer_delay(250);
63         }
64 }
65
66 int main(void)
67 {
68         int i;
69
70         IRQ_ENABLE;
71         kdbg_init();
72         timer_init();
73         proc_init();
74         led_init();
75
76         proc_new(led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE, NULL);
77         for (i = 0; ; i = !i)
78         {
79                 kputs("BeRTOS up & running!\n");
80                 timer_delay(500);
81         }
82 }