- #define TIOA0 23 // PB23
- #define TIOB0 24 // PB24
- #define TIOA1 25 // PB25
- #define TIOB1 26 // PB26
- #define TIOA2 27 // PB27
- #define TIOB2 28 // PB28
+ #if PWM_PIO_FUNCTION_A
+ #define PWM0 19 // PB19
+ #define PWM1 20 // PB20
+ #define PWM2 21 // PB21
+ #define PWM3 22 // PB22
+ #else
+ #define PWM0 27 // PB27
+ #define PWM1 28 // PB28
+ #define PWM2 29 // PB29
+ #define PWM3 30 // PB30
+
+
+#elif CPU_ARM_AT91SAM7S256
+ #define PWM0 11 // PA11
+ #define PWM1 12 // PA12
+ #define PWM2 13 // PA13
+ #define PWM3 14 // PA14