Rename app dir to examples.
[bertos.git] / app / at91sam7s / at91sam7s.c
diff --git a/app/at91sam7s/at91sam7s.c b/app/at91sam7s/at91sam7s.c
deleted file mode 100644 (file)
index 275af6e..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,116 +0,0 @@
-/**
- * \file
- * <!--
- * This file is part of BeRTOS.
- *
- * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
- *
- * As a special exception, you may use this file as part of a free software
- * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
- * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
- * this file and link it with other files to produce an executable, this
- * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
- * the GNU General Public License.  This exception does not however
- * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
- * the GNU General Public License.
- *
- * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- *
- * -->
- *
- * \version $Id$
- *
- * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
- *
- * \brief AT91SAM7S-EK porting test.
- */
-
-#include <cfg/macros.h>
-#include <drv/timer.h>
-#include <drv/sysirq_at91.h>
-#include <kern/proc.h>
-#include <drv/ser.h>
-#include <cfg/macros.h>
-#include <io/arm.h>
-
-Timer leds_timer;
-Serial ser_fd;
-
-static void leds_toggle(void)
-{
-       uint8_t a = (~PIOA_ODSR & 0x0f);
-
-       if (a)
-       {
-               PIOA_SODR = a;
-               PIOA_CODR = a << 1;
-       }
-       else
-       {
-               PIOA_SODR  =  0x0f;
-               /* turn first led on */
-               PIOA_CODR  = 0x00000001;
-       }
-
-       /* Wait for interval time */
-       timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
-       timer_add(&leds_timer);
-}
-
-
-int main(void)
-{
-       char msg[]="BeRTOS, be fast be beatiful be realtime";
-       kdbg_init();
-       timer_init();
-
-       proc_init();
-       ASSERT(!IRQ_ENABLED());
-
-       /* Open the main communication port */
-       ser_init(&ser_fd, 0);
-       ser_setbaudrate(&ser_fd, 115200);
-       ser_setparity(&ser_fd, SER_PARITY_NONE);
-
-
-       IRQ_ENABLE;
-       ASSERT(IRQ_ENABLED());
-
-       /* Disable all pullups */
-       PIOA_PUDR = 0xffffffff;
-       /* Set PA0..3 connected to PIOA */
-       PIOA_PER  = 0x0000001f;
-       /* Set PA0..3 as output */
-       PIOA_OER  = 0x0000001f;
-       /* Disable multidrive on all pins */
-       PIOA_MDDR = 0x0000001f;
-
-       /* Set PA0..3 to 1 to turn off leds */
-       PIOA_SODR  = 0x0000000f;
-       /* turn first led on */
-       PIOA_CODR  = 0x00000001;
-
-       timer_setSoftint(&leds_timer, (Hook)leds_toggle, 0);
-       timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
-       timer_add(&leds_timer);
-
-       ASSERT(proc_testRun() == 0);
-       // Main loop
-       for(;;)
-       {
-               kfile_printf(&ser_fd.fd, "From serial 0: %s\r\n", msg);
-       }
-       return 0;
-}