Remove sperimental function
[bertos.git] / app / triface / protocol.c
index 6a415118cf076d38d0a5ab44ee47ab188482487d..23f4612e3b8cde5fb1b64cd1c5be76cf5341d9d8 100644 (file)
@@ -45,6 +45,8 @@
 #include "protocol.h"
 #include "cmd_ctor.h"  // MAKE_CMD, REGISTER_CMD
 #include "verstag.h"
+#include "hw/hw_adc.h"
+#include "hw/hw_input.h"
 
 #include <drv/timer.h>
 #include <drv/ser.h>
 
 #include <kern/kfile.h>
 
-#include "hw_adc.h"
-#include "hw_input.h"
-
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 
-//#include <cmd_hunk.h>
-
-
 // Define the format string for ADC
 #define ADC_FORMAT_STR "dddd"
 
@@ -91,7 +87,8 @@ uint8_t reg_status_dout;
 /**
  * Send a NAK asking the host to send the current message again.
  *
- * \param err  human-readable description of the error for debug purposes.
+ * \a fd kfile handler for serial.
+ * \a err  human-readable description of the error for debug purposes.
  */
 INLINE void NAK(KFile *fd, const char *err)
 {
@@ -297,15 +294,6 @@ MAKE_CMD(rdout, "", "d",
        0;
 }), 0)
 
-/* Doutx sperimentale.......  */
-MAKE_CMD(doutx, "d", "",
- ({
-        sipo_putchar((uint8_t)args[1].l);
-        
-        //Store status of dout ports.
-        reg_status_dout = (uint8_t)args[1].l;
-        0;
- }), 0)
 
 /* Reset */
 MAKE_CMD(reset, "", "",
@@ -353,7 +341,6 @@ static void protocol_registerCmds(void)
        //Set off all dout ports.
        reg_status_dout = 0;
        REGISTER_CMD(rdout);
-       REGISTER_CMD(doutx);
        REGISTER_CMD(reset);
        REGISTER_CMD(din);
        REGISTER_CMD(ain);