Do not assert on received data.
[bertos.git] / bertos / cfg / cfg_dc_motor.h
index 3475059db24c0db16437ec6297b92b25a75a99ba..409badda2e7046072af4e09ad97a13ed7fa0a803 100644 (file)
 #ifndef CFG_DC_MOTOR_H
 #define CFG_DC_MOTOR_H
 
-//DC motor configuration
-#define CONFIG_NUM_DC_MOTOR       1
+/**
+ * Number of the DC motors to manage.
+ *
+ * $WIZ$ type = "int"
+ * $WIZ$ min = 1
+ */
+#define CONFIG_NUM_DC_MOTOR       4
+
+/**
+ * Module logging level.
+ *
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_level"
+ */
+#define DC_MOTOR_LOG_LEVEL      LOG_LVL_WARN
+
+/**
+ * Module logging format.
+ *
+ * $WIZ$ type = "enum"
+ * $WIZ$ value_list = "log_format"
+ */
+#define DC_MOTOR_LOG_FORMAT     LOG_FMT_TERSE
 
 #endif /* CFG_DC_MOTOR_H */