dox: Fix nightly test warnings.
[bertos.git] / bertos / cfg / debug.h
index 2fefc1b1468c68ed509503ec52c67abfc428c4c2..efa26e18907a8102699d3ca125cf099abf43dbf3 100644 (file)
  *
  * -->
  *
+ * \defgroup debug Debugging facilities and macros
+ * \ingroup core
+ * \{
+ *
  * \brief Simple debug facilities for hosted and embedded C/C++ applications.
  *
  * Debug output goes to stderr in hosted applications.
  * Freestanding (AKA embedded) applications use \c drv/kdebug.c to output
  * diagnostic messages to a serial terminal or a JTAG debugger.
  *
- * \version $Id$
  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  *
  * $WIZ$ module_name = "debug"
        #endif /* !CPU_HARVARD */
 
        #if !CONFIG_KDEBUG_ASSERT_NO_TEXT
+               /**
+                * Assert a pre-condition on code.
+                */
                #define ASSERT(x)         ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __bassert(#x, THIS_FILE, __LINE__)))
+               /**
+                * Assert a pre-condition and give explanation message when assert fails
+                */
                #define ASSERT2(x, help)  ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __bassert(help " (" #x ")", THIS_FILE, __LINE__)))
        #else
                #define ASSERT(x)         ((void)(LIKELY(x) ? 0 : __bassert("", THIS_FILE, __LINE__)))
                #define ASSERT2(x, help)  ((void)ASSERT(x))
        #endif
 
+       #define IS_VALID_PTR(p) (LIKELY((void *)(p) >= (void *)CPU_RAM_START))
        /**
         * Check that the given pointer is either NULL or pointing to valid memory.
         *
         *
         * \see ASSERT_VALID_PTR_OR_NULL()
         */
-       #define ASSERT_VALID_PTR(p) ((void)(LIKELY((void *)(p) >= (void *)CPU_RAM_START) \
-               ? 0 : __invalid_ptr(p, #p, THIS_FILE, __LINE__)))
+       #define ASSERT_VALID_PTR(p) (IS_VALID_PTR(p) \
+               ? 0 : __invalid_ptr(p, #p, THIS_FILE, __LINE__))
 
        /**
         * Check that the given pointer is not pointing to invalid memory.
                #define ASSERT(x)  ((void)0)
        #endif /* ASSERT */
        #define ASSERT2(x, help)             ((void)0)
+       #define IS_VALID_PTR(p)              (1)
        #define ASSERT_VALID_PTR(p)          ((void)0)
        #define ASSERT_VALID_PTR_OR_NULL(p)  ((void)0)
        #define ASSERT_VALID_OBJ(_t, _o)     ((void)0)
 
 #endif /* _DEBUG */
 
+/** \} */ // defgroup debug
+
 #endif /* BERTOS_DEBUG_H */