Initial support for ATmega328P (Arduino Duemilanove).
[bertos.git] / bertos / cpu / avr / drv / kdebug_avr.c
index d8e146372352c158242b41499194990788a63342..4cdaf94e8bcab4da6641ef2fc3b1f5d4a7ac4fe3 100644 (file)
@@ -39,7 +39,7 @@
  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  */
 
-#include "hw/hw_cpu.h"     /* for CLOCK_FREQ */
+#include <hw/hw_cpufreq.h>     /* for CPU_FREQ */
 #include "hw/hw_ser.h"     /* Required for bus macros overrides */
 
 #include "cfg/cfg_debug.h"
@@ -73,7 +73,7 @@
        #define KDBG_UART0_BUS_TX    do {} while (0)
        #endif
 
-       #if CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281 || CPU_AVR_ATMEGA168
+       #if CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281 || CPU_AVR_ATMEGA168 || CPU_AVR_ATMEGA328P
                #define UCR UCSR0B
                #define UDR UDR0
                #define USR UCSR0A
        #define KDBG_RESTORE_IRQ(old)  do { IRQ_RESTORE((old)); } while(0)
        typedef cpu_flags_t kdbg_irqsave_t;
 
-       #define KDBG_DELAY (((CLOCK_FREQ + CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE / 2) / CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) + 7) / 14
+       #define KDBG_DELAY (((CPU_FREQ + CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE / 2) / CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) + 7) / 14
 
        static void _kdebug_bitbang_delay(void)
        {
@@ -230,7 +230,7 @@ INLINE void kdbg_hw_init(void)
                SER_BITBANG_INIT;
        #else /* CONFIG_KDEBUG_PORT != 666 */
                /* Compute the baud rate */
-               uint16_t period = DIV_ROUND(CLOCK_FREQ / 16UL, CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) - 1;
+               uint16_t period = DIV_ROUND(CPU_FREQ / 16UL, CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE) - 1;
 
                #if (CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281)
                        #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
@@ -245,7 +245,7 @@ INLINE void kdbg_hw_init(void)
                                #error CONFIG_KDEBUG_PORT must be either 0 or 1
                        #endif
 
-               #elif CPU_AVR_ATMEGA168
+               #elif CPU_AVR_ATMEGA168 || CPU_AVR_ATMEGA328P
                        UBRR0H = (uint8_t)(period>>8);
                        UBRR0L = (uint8_t)period;
                        KDBG_UART0_BUS_INIT;