Refactor timer to not include cpu specific C files.
[bertos.git] / bertos / cpu / avr / drv / timer_avr.h
index d306cd8a9bd6c9d4a65518fb619cc56b0db149d0..89d0dd76d134c9d5ff8ebb595838e4e0fa9fa2b2 100644 (file)
 #ifndef DRV_TIMER_AVR_H
 #define DRV_TIMER_AVR_H
 
-#include "hw/hw_cpu.h"        /* CLOCK_FREQ */
+#include <hw/hw_cpufreq.h>   /* CPU_FREQ */
 
-#include "cfg/cfg_timer.h"     /* CONFIG_TIMER */
-#include <cfg/compiler.h>  /* uint8_t */
-#include <cfg/macros.h>    /* DIV_ROUND */
+#include "cfg/cfg_timer.h"   /* CONFIG_TIMER */
+#include <cfg/compiler.h>    /* uint8_t */
+#include <cfg/macros.h>      /* DIV_ROUND */
 
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
 
 /**
  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  *
  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  * \note The timer 1 overflow mode set the timer as a 24 kHz PWM.
- *
- * \{
+ * $WIZ$ timer_select = "TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0", "TIMER_ON_OVERFLOW1", "TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2", "TIMER_ON_OVERFLOW3", "TIMER_DEFAULT"
  */
 #define TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0  1
 #define TIMER_ON_OVERFLOW1        2
@@ -64,7 +65,6 @@
 #define TIMER_ON_OVERFLOW3        4
 
 #define TIMER_DEFAULT TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE0 ///< Default system timer
-/* \} */
 
 /*
  * Hardware dependent timer initialization.
        /// Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer
        typedef uint8_t hptime_t;
 
+       INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
+       {
+               return TCNT0;
+       }
+
 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW1)
 
        #define TIMER_PRESCALER      1
        /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
        typedef uint16_t hptime_t;
 
+       INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
+       {
+               return TCNT1;
+       }
+
 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OUTPUT_COMPARE2)
 
        #define TIMER_PRESCALER      64
        /** Value for OCR register in output-compare based timers. */
        #define TIMER_HW_CNT         OCR_DIVISOR
 
-
        /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
        typedef uint8_t hptime_t;
 
+       INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
+       {
+               return TCNT2;
+       }
+
 #elif (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_OVERFLOW3)
 
        #define TIMER_PRESCALER      1
 
        /// Type of time expressed in ticks of the hardware high precision timer
        typedef uint16_t hptime_t;
+
+       INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
+       {
+               return TCNT3;
+       }
+
 #else
 
        #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
 
 
 /** Frequency of the hardware high precision timer. */
-#define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC  DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, TIMER_PRESCALER)
+#define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC  DIV_ROUND(CPU_FREQ, TIMER_PRESCALER)
 
 /**
  * System timer: additional division after the prescaler
  * 12288000 / 64 / 192 (0..191) = 1 ms
  */
-#define OCR_DIVISOR  (DIV_ROUND(DIV_ROUND(CLOCK_FREQ, TIMER_PRESCALER), TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1)
+#define OCR_DIVISOR  (DIV_ROUND(DIV_ROUND(CPU_FREQ, TIMER_PRESCALER), TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1)
 
 /** Not needed, IRQ timer flag cleared automatically */
 #define timer_hw_irq() do {} while (0)
 /** Not needed, timer IRQ handler called only for timer source */
 #define timer_hw_triggered() (true)
 
+void timer_hw_init(void);
 
 #endif /* DRV_TIMER_AVR_H */