* \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
*/
+
+#include "gpio_lm3s.h"
+
#include <cfg/compiler.h>
#include <cfg/debug.h>
-#include "io/lm3s.h"
-#include "gpio_lm3s.h"
-/* Write a value to the specified pin(s) */
-void lm3s_gpio_pin_write(uint32_t port, uint8_t pins, uint8_t val)
-{
- HWREG(port + (GPIO_O_DATA + (pins << 2))) = val;
-}
+#include <io/lm3s.h>
-/**
- * Configure a GPIO pin
- *
- * @port: the base address of the GPIO port
- * @pins: the bit-packed representation of the pin(s)
- * @mode: the pin(s) configuration mode
- * @strength: the output drive strength
- * @type: the pin(s) type
- *
- * Return 0 on success, otherwise a negative value.
- */
-int lm3s_gpio_pin_config(uint32_t port, uint8_t pins,
- uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type)
+
+/* Set the pin(s) direction and mode */
+INLINE int lm3s_gpioPinConfigMode(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t mode)
{
- /* Set the pin direction and mode */
- switch (mode)
+ if (mode == GPIO_DIR_MODE_IN)
{
- case GPIO_DIR_MODE_IN:
HWREG(port + GPIO_O_DIR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_DIR_MODE_OUT:
+ }
+ else if (mode == GPIO_DIR_MODE_OUT)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_DIR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_DIR_MODE_HW:
+ }
+ else if (mode == GPIO_DIR_MODE_HW)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_DIR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) |= pins;
- break;
- default:
+ }
+ else
+ {
ASSERT(0);
return -1;
}
- /* Set the output strength */
- switch (strength)
+ return 0;
+}
+
+/* Set the pin(s) output strength */
+INLINE int
+lm3s_gpioPinConfigStrength(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t strength)
+{
+ if (strength == GPIO_STRENGTH_2MA)
{
- case GPIO_STRENGTH_2MA:
HWREG(port + GPIO_O_DR2R) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_SLR) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_STRENGTH_4MA:
+ }
+ else if (strength == GPIO_STRENGTH_4MA)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR4R) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_SLR) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_STRENGTH_8MA:
+ }
+ else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_SLR) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_STRENGTH_8MA_SC:
+ }
+ else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA_SC)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_SLR) |= pins;
- break;
- default:
+ }
+ else
+ {
ASSERT(0);
return -1;
}
- /* Set the pin type */
- switch (type)
+ return 0;
+}
+
+/* Set the pin(s) type */
+INLINE int lm3s_gpioPinConfigType(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t type)
+{
+ if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD)
{
- case GPIO_PIN_TYPE_STD:
HWREG(port + GPIO_O_ODR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_OD:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) &= pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) |= pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
- break;
- case GPIO_PIN_TYPE_ANALOG:
+ }
+ else if (type == GPIO_PIN_TYPE_ANALOG)
+ {
HWREG(port + GPIO_O_ODR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PUR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_PDR) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_DEN) &= ~pins;
HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) |= pins;
- default:
+ }
+ else
+ {
ASSERT(0);
return -1;
}
return 0;
}
+
+/**
+ * Configure a GPIO pin
+ *
+ * \param port Base address of the GPIO port
+ * \param pins Bit-packed representation of the pin(s)
+ * \param mode Pin(s) configuration mode
+ * \param strength Output drive strength
+ * \param type Pin(s) type
+ *
+ * Return 0 on success, otherwise a negative value.
+ */
+int lm3s_gpioPinConfig(uint32_t port, uint8_t pins,
+ uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type)
+{
+ int ret;
+
+ ret = lm3s_gpioPinConfigMode(port, pins, mode);
+ if (UNLIKELY(ret < 0))
+ return ret;
+ ret = lm3s_gpioPinConfigStrength(port, pins, strength);
+ if (UNLIKELY(ret < 0))
+ return ret;
+ ret = lm3s_gpioPinConfigType(port, pins, type);
+ if (UNLIKELY(ret < 0))
+ return ret;
+ return 0;
+}
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