lm3s1968: add generic GPIO configuration subsystem.

[bertos.git] / bertos / cpu / cortex-m3 / drv / kdebug_lm3s.c

diff --git a/bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c b/bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c
index 7bcfc9ba084bf297110ca4f9f93d60d851501ed3..a0c7209f2f45176e3e267d64a9cdb69ae42c560d 100644 (file)
--- a/bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c
+++ b/bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c
@@ -40,6 +40,7 @@
 #include "clock_lm3s.h" /* __delay() */
 #include "cfg/cfg_debug.h"
 #include "io/lm3s.h"
+#include "gpio_lm3s.h"
 
 INLINE void uart_disable(size_t base)
 {
@@ -125,14 +126,9 @@ INLINE void kdbg_hw_init(void)
        SYSCTL_RCGC1_R |= SYSCTL_RCGC1_UART0;
        SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOA;
        __delay(512);
-
        /* Set GPIO A0 and A1 as UART pins */
-       HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DIR) |= BV(0) | BV(1);
-       HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_AFSEL) |= BV(0) | BV(1);
-       HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DR2R) |= BV(0) | BV(1);
-       HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DEN) |= BV(0) | BV(1);
-       HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_AMSEL) &= ~(BV(0) | BV(1));
-
+       lm3s_gpio_pin_config(GPIO_PORTA_BASE, BV(0) | BV(1),
+                       GPIO_DIR_MODE_HW, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
        /* 115.200, 8-bit word, no parity, one stop bit */
        uart_config(UART0_BASE, CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE, UART_LCRH_WLEN_8);
 }