Add ssc pins definition for sam3 family.
[bertos.git] / bertos / cpu / cortex-m3 / io / sam3.h
index fc724ba855b632f365a83c33d826b830ad93bee6..8b69cb4480fe2b878ab2875415d8cce2f239c925 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@
  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  * the GNU General Public License.
  *
- * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 2010,2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  *
  * -->
  *
 #include <cfg/compiler.h>
 
 /*
- * Peripherals IDs, same as interrupt numbers.
+ * Peripherals IDs.
  */
-#define SUPC_ID    INT_SUPC     ///< Supply Controller (SUPC)
-#define RSTC_ID    INT_RSTC     ///< Reset Controller (RSTC)
-#define RTC_ID     INT_RTC      ///< Real Time Clock (RTC)
-#define RTT_ID     INT_RTT      ///< Real Time Timer (RTT)
-#define WDT_ID     INT_WDT      ///< Watchdog Timer (WDT)
-#define PMC_ID     INT_PMC      ///< Power Management Controller (PMC)
-#define EFC_ID     INT_EFC      ///< Enhanced Flash Controller (EFC)
-#define UART0_ID   INT_UART0    ///< UART 0 (UART0)
-#define UART1_ID   INT_UART1    ///< UART 1 (UART1)
-#define UART2_ID   INT_UART2    ///< UART 0 (UART0)
-#define UART3_ID   INT_UART3    ///< UART 1 (UART1)
-#define PIOA_ID    INT_PIOA     ///< Parallel I/O Controller A (PIOA)
-#define PIOB_ID    INT_PIOB     ///< Parallel I/O Controller B (PIOB)
-#define PIOC_ID    INT_PIOC     ///< Parallel I/O Controller C (PIOC)
-#define US0_ID     INT_USART0   ///< USART 0 (USART0)
-#define US1_ID     INT_USART1   ///< USART 1 (USART1)
-#define TWI0_ID    INT_TWI0     ///< Two Wire Interface 0 (TWI0)
-#define TWI1_ID    INT_TWI1     ///< Two Wire Interface 1 (TWI1)
-#define SPI0_ID    INT_SPI      ///< Serial Peripheral Interface (SPI)
-#define TC0_ID     INT_TC0      ///< Timer/Counter 0 (TC0)
-#define TC1_ID     INT_TC1      ///< Timer/Counter 1 (TC1)
-#define TC2_ID     INT_TC2      ///< Timer/Counter 2 (TC2)
-#define TC3_ID     INT_TC3      ///< Timer/Counter 3 (TC3)
-#define TC4_ID     INT_TC4      ///< Timer/Counter 4 (TC4)
-#define TC5_ID     INT_TC5      ///< Timer/Counter 5 (TC5)
-#define ADC_ID     INT_ADC      ///< Analog To Digital Converter (ADC)
-#define DACC_ID    INT_DACC     ///< Digital To Analog Converter (DACC)
-#define PWM_ID     INT_PWM      ///< Pulse Width Modulation (PWM)
+/*\{*/
+#if CPU_CM3_SAM3N
+       #define SUPC_ID      0   ///< Supply Controller (SUPC)
+       #define RSTC_ID      1   ///< Reset Controller (RSTC)
+       #define RTC_ID       2   ///< Real Time Clock (RTC)
+       #define RTT_ID       3   ///< Real Time Timer (RTT)
+       #define WDT_ID       4   ///< Watchdog Timer (WDT)
+       #define PMC_ID       5   ///< Power Management Controller (PMC)
+       #define EEFC0_ID     6   ///< Enhanced Flash Controller
+       #define UART0_ID     8   ///< UART 0 (UART0)
+       #define UART1_ID     9   ///< UART 1 (UART1)
+       #define PIOA_ID     11   ///< Parallel I/O Controller A (PIOA)
+       #define PIOB_ID     12   ///< Parallel I/O Controller B (PIOB)
+       #define PIOC_ID     13   ///< Parallel I/O Controller C (PIOC)
+       #define US0_ID      14   ///< USART 0 (USART0)
+       #define US1_ID      15   ///< USART 1 (USART1)
+       #define TWI0_ID     19   ///< Two Wire Interface 0 (TWI0)
+       #define TWI1_ID     20   ///< Two Wire Interface 1 (TWI1)
+       #define SPI0_ID     21   ///< Serial Peripheral Interface (SPI)
+       #define TC0_ID      23   ///< Timer/Counter 0 (TC0)
+       #define TC1_ID      24   ///< Timer/Counter 1 (TC1)
+       #define TC2_ID      25   ///< Timer/Counter 2 (TC2)
+       #define TC3_ID      26   ///< Timer/Counter 3 (TC3)
+       #define TC4_ID      27   ///< Timer/Counter 4 (TC4)
+       #define TC5_ID      28   ///< Timer/Counter 5 (TC5)
+       #define ADC_ID      29   ///< Analog To Digital Converter (ADC)
+       #define DACC_ID     30   ///< Digital To Analog Converter (DACC)
+       #define PWM_ID      31   ///< Pulse Width Modulation (PWM)
+#elif CPU_CM3_SAM3X
+       #define SUPC_ID        0   ///< Supply Controller (SUPC)
+       #define RSTC_ID        1   ///< Reset Controller (RSTC)
+       #define RTC_ID         2   ///< Real Time Clock (RTC)
+       #define RTT_ID         3   ///< Real Time Timer (RTT)
+       #define WDT_ID         4   ///< Watchdog Timer (WDT)
+       #define PMC_ID         5   ///< Power Management Controller (PMC)
+       #define EEFC0_ID       6   ///< Enhanced Flash Controller
+       #define EEFC1_ID       7   ///< Enhanced Flash Controller
+       #define UART0_ID       8   ///< UART 0 (UART0)
+       #define SMC_SDRAMC_ID  9   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
+       #define SDRAMC_ID     10   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
+       #define PIOA_ID       11   ///< Parallel I/O Controller A
+       #define PIOB_ID       12   ///< Parallel I/O Controller B
+       #define PIOC_ID       13   ///< Parallel I/O Controller C
+       #define PIOD_ID       14   ///< Parallel I/O Controller D
+       #define PIOE_ID       15   ///< Parallel I/O Controller E
+       #define PIOF_ID       16   ///< Parallel I/O Controller F
+       #define US0_ID        17   ///< USART 0
+       #define US1_ID        18   ///< USART 1
+       #define US2_ID        19   ///< USART 2
+       #define US3_ID        20   ///< USART 3
+       #define HSMCI_ID      21   ///< High speed multimedia card interface
+       #define TWI0_ID       22   ///< Two Wire Interface 0
+       #define TWI1_ID       23   ///< Two Wire Interface 1
+       #define SPI0_ID       24   ///< Serial Peripheral Interface
+       #define SPI1_ID       25   ///< Serial Peripheral Interface
+       #define SSC_ID        26   ///< Synchronous serial controller
+       #define TC0_ID        27   ///< Timer/Counter 0
+       #define TC1_ID        28   ///< Timer/Counter 1
+       #define TC2_ID        29   ///< Timer/Counter 2
+       #define TC3_ID        30   ///< Timer/Counter 3
+       #define TC4_ID        31   ///< Timer/Counter 4
+       #define TC5_ID        32   ///< Timer/Counter 5
+       #define TC6_ID        33   ///< Timer/Counter 6
+       #define TC7_ID        34   ///< Timer/Counter 7
+       #define TC8_ID        35   ///< Timer/Counter 8
+       #define PWM_ID        36   ///< Pulse width modulation controller
+       #define ADC_ID        37   ///< ADC controller
+       #define DACC_ID       38   ///< DAC controller
+       #define DMAC_ID       39   ///< DMA controller
+       #define UOTGHS_ID     40   ///< USB OTG high speed
+       #define TRNG_ID       41   ///< True random number generator
+       #define EMAC_ID       42   ///< Ethernet MAC
+    #define CAN0_ID       43   ///< CAN controller 0
+    #define CAN1_ID       44   ///< CAN controller 1
+#else
+       #error Peripheral IDs undefined
+#endif
+/*\}*/
 
 /*
  * Hardware features for drivers.
  */
 #define USART_HAS_PDC  1
+#define SPI_HAS_PDC    1
 
+#if CPU_CM3_SAM3X || CPU_CM3_SAM3U
+       #define USART_PORTS    1
+       #define UART_PORTS     4
+#elif CPU_CM3_SAM3N || CPU_CM3_SAM3S
+       #define USART_PORTS    2
+       #define UART_PORTS     2
+#else
+       #error undefined U(S)ART_PORTS for this cpu
+#endif
 
 #include "sam3_sysctl.h"
+#include "sam3_pdc.h"
 #include "sam3_pmc.h"
-#include "sam3_memmap.h"
+#include "sam3_smc.h"
+#include "sam3_sdramc.h"
 #include "sam3_ints.h"
 #include "sam3_pio.h"
 #include "sam3_nvic.h"
 #include "sam3_uart.h"
-#include "sam3_us.h"
+#include "sam3_usart.h"
 #include "sam3_spi.h"
 #include "sam3_flash.h"
 #include "sam3_wdt.h"
+#include "sam3_emac.h"
+#include "sam3_rstc.h"
+#include "sam3_adc.h"
+#include "sam3_dacc.h"
+#include "sam3_tc.h"
+#include "sam3_twi.h"
+#include "sam3_ssc.h"
 
 /**
- * UART I/O pins
+ * U(S)ART I/O pins
  */
 /*\{*/
-#if CPU_CM3_AT91SAM3U
-       #define RXD0   11
-       #define TXD0   12
-#else
-       #define RXD0    9
-       #define TXD0   10
-       #define RXD1    2
-       #define TXD1    3
+#if CPU_CM3_SAM3U
+       #define UART0_PORT   PIOA_BASE
+       #define USART0_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART1_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART2_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART3_PORT  PIOC_BASE
+
+       #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
+       #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART2_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART3_PERIPH  PIO_PERIPH_B
+
+       #define URXD0   11
+       #define UTXD0   12
+       #define RXD0    19
+       #define TXD0    18
+       #define RXD1    21
+       #define TXD1    20
+       #define RXD2    23
+       #define TXD2    22
+       #define RXD3    13
+       #define TXD3    12
+#elif CPU_CM3_SAM3X
+       #define UART0_PORT   PIOA_BASE
+       #define USART0_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART1_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART2_PORT  PIOB_BASE
+       #define USART3_PORT  PIOD_BASE
+
+       #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
+       #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART2_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART3_PERIPH  PIO_PERIPH_B
+
+       #define URXD0    8
+       #define UTXD0    9
+       #define RXD0    10
+       #define TXD0    11
+       #define RXD1    12
+       #define TXD1    13
+       #define RXD2    21
+       #define TXD2    20
+       #define RXD3     5
+       #define TXD3     4
+#elif CPU_CM3_SAM3N || CPU_CM3_SAM3S
+       #define UART0_PORT   PIOA_BASE
+       #define UART1_PORT   PIOB_BASE
+       #define USART0_PORT  PIOA_BASE
+       #define USART1_PORT  PIOA_BASE
+
+       #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
+       #define UART1_PERIPH   PIO_PERIPH_A
+       #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+
+       #define URXD0    9
+       #define UTXD0   10
+       #define URXD1    2
+       #define UTXD1    3
+       #define RXD0     5
+       #define TXD0     6
+       #define RXD1    21
+       #define TXD1    22
 #endif
 /*\}*/
 
 /**
- * PIO I/O pins
+ * SPI I/O pins
  */
 /*\{*/
-#if CPU_CM3_AT91SAM3U
+#if CPU_CM3_SAM3U
        #define SPI0_SPCK   15
        #define SPI0_MOSI   14
        #define SPI0_MISO   13
+#elif CPU_CM3_SAM3X
+       #define SPI0_SPCK   27
+       #define SPI0_MOSI   26
+       #define SPI0_MISO   25
 #else
        #define SPI0_SPCK   14
        #define SPI0_MOSI   13
        #define SPI0_MISO   12
 #endif
+/*\}*/
+
+/**
+ * TWI I/O pins
+ */
+/*\{*/
+#if CPU_CM3_SAM3X
+       #define TWI0_PORT   PIOA_BASE
+       #define TWI1_PORT   PIOA_BASE
+
+       #define TWI0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define TWI1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+
+       #define TWI0_TWD    17
+       #define TWI0_TWCK   18
+       #define TWI1_TWD    12
+       #define TWI1_TWCK   13
+#elif CPU_CM3_SAM3N || CPU_CM3_SAM3S
+       #define TWI0_PORT   PIOA_BASE
+       #define TWI1_PORT   PIOB_BASE
+
+       #define TWI0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define TWI1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+
+       #define TWI0_TWD    3
+       #define TWI0_TWCK   4
+       #define TWI1_TWD    4
+       #define TWI1_TWCK   5
+#elif CPU_CM3_SAM3U
+       #define TWI0_PORT   PIOA_BASE
+       #define TWI1_PORT   PIOA_BASE
+
+       #define TWI0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+       #define TWI1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
+
+       #define TWI0_TWD    9
+       #define TWI0_TWCK   10
+       #define TWI1_TWD    24
+       #define TWI1_TWCK   25
+#endif
+
+#if CPU_CM3_SAM3X
+       #define SSC_PORT            PIOA_BASE
+       #define SSC_PIO_PDR         PIOA_PDR
+       #define SSC_RECV_PERIPH     PIO_PERIPH_A
+       #define SSC_TRAN_PERIPH     PIO_PERIPH_B
+       #define SSC_RD              18
+       #define SSC_RF              17
+       #define SSC_RK              19
+       #define SSC_TD              16
+       #define SSC_TF              15
+       #define SSC_TK              14
+#elif CPU_CM3_SAM3N
+       #define SSC_PORT            /* None! */
+       #define SSC_PIO_PDR         /* None! */
+       #define SSC_RECV_PERIPH     /* None! */
+       #define SSC_TRAN_PERIPH     /* None! */
+       #define SSC_RD              /* None! */
+       #define SSC_RF              /* None! */
+       #define SSC_RK              /* None! */
+       #define SSC_TD              /* None! */
+       #define SSC_TF              /* None! */
+       #define SSC_TK              /* None! */
+#elif CPU_CM3_SAM3S
+       #define SSC_PORT            PIOA_BASE
+       #define SSC_PIO_PDR         PIOA_PDR
+       #define SSC_RECV_PERIPH     PIO_PERIPH_A
+       #define SSC_TRAN_PERIPH     PIO_PERIPH_A
+       #define SSC_RD              18
+       #define SSC_RF              20
+       #define SSC_RK              19
+       #define SSC_TD              17
+       #define SSC_TF              15
+       #define SSC_TK              16
+#elif CPU_CM3_SAM3U
+       #define SSC_PORT            PIOA_BASE
+       #define SSC_PIO_PDR         PIOA_PDR
+       #define SSC_RECV_PERIPH     PIO_PERIPH_A
+       #define SSC_TRAN_PERIPH     PIO_PERIPH_A
+       #define SSC_RD              27
+       #define SSC_RF              31
+       #define SSC_RK              29
+       #define SSC_TD              26
+       #define SSC_TF              30
+       #define SSC_TK              28
+#else
+       #error no ssc pins are defined for this cpu
+#endif
+
 /*\}*/
 #endif /* SAM3_H */