#include "hw_dc_motor.h"
+#include <cfg/cfg_dc_motor.h>
+#include <cfg/macros.h>
+
#include <algo/pid_control.h>
#include <drv/pwm.h>
#include <drv/timer.h>
#include <drv/adc.h>
-#include <cfg/macros.h>
-
-#include "appconfig.h"
/**
* Define status bit for DC motor device.