Clean up the code. Manage the reconnection. Use the lwip error, insted
[bertos.git] / bertos / drv / stepper.h
index 5f74b9b116421b258d45c183b499407cc78f75ba..a4c381f69594cf2591e7823c6dbdef863f8ae769 100644 (file)
@@ -7,20 +7,25 @@
  *
  * \brief Driver to control stepper motor
  *
- * \version $Id$
  *
  * \author Francesco Michelini <francesco.michelini@seacfi.com>
  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
- * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
+ * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  * \author Simone Zinanni <s.zinanni@develer.com>
  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  *
+ * $WIZ$ module_name = "stepper"
+ * $WIZ$ module_depends = "timer", "ramp"
+ * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_stepper.h"
+ * $WIZ$ module_hw = "bertos/hw/hw_stepper.h"
+ * $WIZ$ module_supports = "not avr"
  */
 
 #ifndef DRV_STEPPER_H
 #define DRV_STEPPER_H
 
 #include <cfg/compiler.h>
+
 #include <algo/ramp.h>
 
 // Forward declaration