Revert "Fix lwip implementation of retransmission timers."
[bertos.git] / bertos / net / ax25.c
index 19e63a204e9aab09f557493e54adbbc1feca9336..3bd3e75ce2376c3d7220ee056daae962e3e21917 100644 (file)
@@ -34,7 +34,6 @@
  * For now, only UI frames without any Layer 3 protocol are handled.
  * This however is enough to send/receive APRS packets.
  *
- * \version $Id$
  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  *
  */
 #define LOG_FORMAT AX25_LOG_FORMAT
 #include <cfg/log.h>
 
-#include <string.h> //memset
+#include <string.h> //memset, memcmp
+#include <ctype.h>  //isalnum, toupper
+
+#if CONFIG_AX25_RPT_LST
+       #define AX25_SET_REPEATED(msg, idx, val) \
+               do \
+               { \
+                       if (val) \
+                               (msg)->rpt_flags |= BV(idx) ; \
+                       else \
+                               (msg)->rpt_flags &= ~BV(idx) ; \
+               } while(0) 
+#endif
 
 #define DECODE_CALL(buf, addr) \
        for (unsigned i = 0; i < sizeof((addr)); i++) \
        { \
-               ASSERT(!(*(buf) & 0x01)); \
-               (addr)[i] = *(buf)++ >> 1; \
+               char c = (*(buf)++ >> 1); \
+               (addr)[i] = (c == ' ') ? '\x0' : c; \
        }
 
 static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
@@ -63,7 +74,6 @@ static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
        uint8_t *buf = ctx->buf;
 
        DECODE_CALL(buf, msg.dst.call);
-       ASSERT(!(*buf & 0x01));
        msg.dst.ssid = (*buf++ >> 1) & 0x0F;
 
        DECODE_CALL(buf, msg.src.call);
@@ -77,7 +87,12 @@ static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
                {
                        DECODE_CALL(buf, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call);
                        msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
-                       LOG_INFO("RPT%d[%.6s-%d]\n", msg.rpt_cnt, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid);
+                       AX25_SET_REPEATED(&msg, msg.rpt_cnt, (*buf & 0x80));
+
+                       LOG_INFO("RPT%d[%.6s-%d]%c\n", msg.rpt_cnt, 
+                               msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call, 
+                               msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid,
+                               (AX25_REPEATED(&msg, msg.rpt_cnt) ? '*' : ' '));
                }
        #else
                while (!(*buf++ & 0x01))
@@ -93,25 +108,36 @@ static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
        msg.ctrl = *buf++;
        if (msg.ctrl != AX25_CTRL_UI)
        {
-               LOG_INFO("Only UI frames are handled, got [%02X]\n", msg.ctrl);
+               LOG_WARN("Only UI frames are handled, got [%02X]\n", msg.ctrl);
                return;
        }
 
        msg.pid = *buf++;
        if (msg.pid != AX25_PID_NOLAYER3)
        {
-               LOG_INFO("Only frames without layer3 protocol are handled, got [%02X]\n", msg.pid);
+               LOG_WARN("Only frames without layer3 protocol are handled, got [%02X]\n", msg.pid);
                return;
        }
 
        msg.len = ctx->frm_len - 2 - (buf - ctx->buf);
        msg.info = buf;
-       LOG_INFO("DATA[%.*s]\n", msg.len, msg.info);
+       LOG_INFO("DATA: %.*s\n", msg.len, msg.info);
 
        if (ctx->hook)
                ctx->hook(&msg);
 }
 
+
+/**
+ * Check if there are any AX25 messages to be processed.
+ * This function read available characters from the medium and search for
+ * any AX25 messages.
+ * If a message is found it is decoded and the linked callback executed.
+ * This function may be blocking if there are no available chars and the KFile
+ * used in \a ctx to access the medium is configured in blocking mode.
+ *
+ * \param ctx AX25 context to operate on.
+ */
 void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
 {
        int c;
@@ -120,7 +146,6 @@ void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
        {
                if (!ctx->escape && c == HDLC_FLAG)
                {
-                       LOG_INFO("Frame start, frm_len %d\n", ctx->frm_len);
                        if (ctx->frm_len >= AX25_MIN_FRAME_LEN)
                        {
                                if (ctx->crc_in == AX25_CRC_CORRECT)
@@ -175,6 +200,123 @@ void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
        }
 }
 
+static void ax25_putchar(AX25Ctx *ctx, uint8_t c)
+{
+       if (c == HDLC_FLAG || c == HDLC_RESET
+               || c == AX25_ESC)
+               kfile_putc(AX25_ESC, ctx->ch);
+       ctx->crc_out = updcrc_ccitt(c, ctx->crc_out);
+       kfile_putc(c, ctx->ch);
+}
+
+static void ax25_sendCall(AX25Ctx *ctx, const AX25Call *addr, bool last)
+{
+       unsigned len = MIN(sizeof(addr->call), strlen(addr->call));
+
+       for (unsigned i = 0; i < len; i++)
+       {
+               uint8_t c = addr->call[i];
+               ASSERT(isalnum(c) || c == ' ');
+               c = toupper(c);
+               ax25_putchar(ctx, c << 1);
+       }
+
+       /* Fill with spaces the rest of the CALL if it's shorter */
+       if (len < sizeof(addr->call))
+               for (unsigned i = 0; i < sizeof(addr->call) - len; i++)
+                       ax25_putchar(ctx, ' ' << 1);
+
+       /* The bit7 "has-been-repeated" flag is not implemented here */
+       /* Bits6:5 should be set to 1 for all SSIDs (0x60) */
+       /* The bit0 of last call SSID should be set to 1 */
+       uint8_t ssid = 0x60 | (addr->ssid << 1) | (last ? 0x01 : 0);
+       ax25_putchar(ctx, ssid);
+}
+
+/**
+ * Send an AX25 frame on the channel through a specific path.
+ * \param ctx AX25 context to operate on.
+ * \param path An array of callsigns used as path, \see AX25_PATH for
+ *        an handy way to create a path.
+ * \param path_len callsigns path lenght.
+ * \param _buf payload buffer.
+ * \param len length of the payload.
+ */
+void ax25_sendVia(AX25Ctx *ctx, const AX25Call *path, size_t path_len, const void *_buf, size_t len)
+{
+       const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
+       ASSERT(path);
+       ASSERT(path_len >= 2);
+
+       ctx->crc_out = CRC_CCITT_INIT_VAL;
+       kfile_putc(HDLC_FLAG, ctx->ch);
+
+
+       /* Send call */
+       for (size_t i = 0; i < path_len; i++)
+               ax25_sendCall(ctx, &path[i], (i == path_len - 1));
+
+       ax25_putchar(ctx, AX25_CTRL_UI);
+       ax25_putchar(ctx, AX25_PID_NOLAYER3);
+
+       while (len--)
+               ax25_putchar(ctx, *buf++);
+
+       /*
+        * According to AX25 protocol,
+        * CRC is sent in reverse order!
+        */
+       uint8_t crcl = (ctx->crc_out & 0xff) ^ 0xff;
+       uint8_t crch = (ctx->crc_out >> 8) ^ 0xff;
+       ax25_putchar(ctx, crcl);
+       ax25_putchar(ctx, crch);
+
+       ASSERT(ctx->crc_out == AX25_CRC_CORRECT);
+
+       kfile_putc(HDLC_FLAG, ctx->ch);
+}
+
+static void print_call(KFile *ch, const AX25Call *call)
+{
+       kfile_printf(ch, "%.6s", call->call);
+       if (call->ssid)
+               kfile_printf(ch, "-%d", call->ssid);
+}
+
+/**
+ * Print a AX25 message in TNC-2 packet monitor format.
+ * \param ch a kfile channel where the message will be printed.
+ * \param msg the message to be printed.
+ */
+void ax25_print(KFile *ch, const AX25Msg *msg)
+{
+       print_call(ch, &msg->src);
+       kfile_putc('>', ch);
+       print_call(ch, &msg->dst);
+
+       #if CONFIG_AX25_RPT_LST
+       for (int i = 0; i < msg->rpt_cnt; i++)
+       {
+               kfile_putc(',', ch);
+               print_call(ch, &msg->rpt_lst[i]);
+               /* Print a '*' if packet has already been transmitted 
+                * by this repeater */
+               if (AX25_REPEATED(msg, i))
+                       kfile_putc('*', ch);
+       }
+       #endif
+
+       kfile_printf(ch, ":%.*s\n", msg->len, msg->info);
+}
+
+
+/**
+ * Init the AX25 protocol decoder.
+ *
+ * \param ctx AX25 context to init.
+ * \param channel Used to gain access to the physical medium
+ * \param hook Callback function called when a message is received
+ */
 void ax25_init(AX25Ctx *ctx, KFile *channel, ax25_callback_t hook)
 {
        ASSERT(ctx);