Fix timer test
[bertos.git] / bertos / rules.mk
index 68ddb9b61e4dbc371cc7cc5294bc2c22b61e0ba6..f898fcd94940f32e55456cec3970acfc2861908b 100644 (file)
@@ -7,7 +7,7 @@
 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
 #   Volker Oth 1/2000
 #
-# Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
+# Author: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
 #
 
 # Remove all default pattern rules
@@ -36,25 +36,16 @@ endif
 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
 top_srcdir ?= $(shell pwd)
 
-# Products
-TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
-TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
-TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
-TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
-TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
-TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
-TRG_EXE = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%)
-
+# Virtual Product: based on target products may be different.
+# e.g. Embedded target = hex, s19, bin
+#      Hosted = exe
+TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
 
 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
 
 # The default target
 .PHONY: all
-ifeq ($(EMBEDDED_TARGET),1)
-all:: all-recursive $(TRG_S19) $(TRG_HEX) $(TRG_BIN)
-else
-all:: all-recursive $(TRG_EXE)
-endif
+all:: all-recursive $(TRG_TGT)
 
 # Generate project documentation
 .PHONY: docs
@@ -72,34 +63,81 @@ tags:
 .PHONY: check
 check:
        $L "Running testsuite"
-       $Q ./run_tests.sh
+       $Q bertos/run_tests.sh
 
 define build_target
 
+ifneq ($$($(1)_CROSS),)
+#use embedded specific map flags
+$(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
+#In embedded we need s19, hex and bin
+$$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
+else
+#On Darwin architecture the assembly doesn't link correctly if this flag is set.
+ifeq ($(shell uname | grep -c "Darwin"),1)
+LIST_FLAGS := ""
+MAP_FLAGS := ""
+LDFLAGS := ""
+endif
+#use hosted specific map flags
+$(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
+#in hosted application we need only executable file.
+$$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
+endif
+
+$(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
+
+# In embedded systems the target CPU is needed,
+# but there are different options on how pass
+# it to the compiler.
 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
-# Define all project specific object files
-$(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
-$(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
-$(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
-$(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
-$(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
+$(1)_MCPU = -mmcu=$$($(1)_MCU)
 endif
 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
-# Define all project specific object files
-$(1)_CFLAGS    += -mcpu=$$($(1)_CPU)
-$(1)_CXXFLAGS  += -mcpu=$$($(1)_CPU)
-$(1)_ASFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
-$(1)_CPPAFLAGS += -mcpu=$$($(1)_CPU)
-$(1)_LDFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
+$(1)_MCPU = -mcpu=$$($(1)_CPU)
+endif
+
+# If a CPU is specified add to 
+# project specific flags.
+ifneq ($$($(1)_MCPU),)
+$(1)_CFLAGS    += $$($(1)_MCPU)
+$(1)_CXXFLAGS  += $$($(1)_MCPU)
+$(1)_ASFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
+$(1)_CPPAFLAGS += $$($(1)_MCPU)
+$(1)_LDFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 endif
+
 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 endif
 
+# Debug stuff
+ifeq ($$($(1)_DEBUG),1)
+       # AVR is an harvard processor
+       # and needs debug module
+       # to be compiled in program memory
+       ifeq ($$(findstring avr, $$($(1)_CROSS)),avr)
+               $(1)_DEBUGSRC = $(1)_PCSRC
+       else
+               $(1)_DEBUGSRC = $(1)_CSRC
+       endif
+       
+       $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/drv/kdebug.c
+
+       # Also add formatwr.c (printf) if not already present
+       ifneq ($$(findstring formatwr.c, $$($$($(1)_DEBUGSRC))),formatwr.c)
+               $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/mware/formatwr.c
+       endif
+
+       $(1)_CFLAGS += -D_DEBUG 
+       $(1)_CXXFLAGS += -D_DEBUG
+endif
+
 $(1)_CC      = $$($(1)_CROSS)$$(CC)
 $(1)_CXX     = $$($(1)_CROSS)$$(CXX)
 $(1)_AS      = $$($(1)_CROSS)$$(AS)
 $(1)_OBJCOPY = $$($(1)_CROSS)$$(OBJCOPY)
+$(1)_STRIP   = $$($(1)_CROSS)$$(STRIP)
 
 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
@@ -116,11 +154,20 @@ else
 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LD)
 endif
 
+# Sometimes $(CC) is actually set to a C++ compiler in disguise, and it
+# would whine if we passed it C-only flags.  Checking for the presence of
+# "++" in the name is a kludge that seems to work mostly.
+ifeq (++,$$(findstring ++,$$($(1)_CC)))
+       REAL_CFLAGS = $$(CXXFLAGS)
+else
+       REAL_CFLAGS = $$(CFLAGS)
+endif
+
 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
        $L "$(1): Compiling $$< (C)"
        @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
-       $Q $$($(1)_CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
+       $Q $$($(1)_CC) -c $$(REAL_CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 
 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
@@ -150,7 +197,7 @@ $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
        $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
        @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
        $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
-       
+
 
 # Link: instructions to create elf output file from object files
 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
@@ -162,7 +209,7 @@ $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRI
 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
        $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
        $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
+
 # Compile and link (program-at-a-time)
 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
        $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
@@ -241,6 +288,7 @@ $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 #      $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 
 #make instruction to delete created files
+cleanall: clean
 clean: clean-recursive
        -$(RM_R) $(OBJDIR)
        -$(RM_R) $(OUTDIR)
@@ -266,23 +314,20 @@ $(RECURSIVE_TARGETS):
 
 BUILDREV_H = buildrev.h
 
-ifeq ($(shell [ -e bertos/verstag.c ] && echo yes),yes)
 .PHONY: bumprev
 bumprev:
-       @buildnr=0; \
-       if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
-               buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
+       @if [ -e bertos/verstag.c ]; then \
+               buildnr=0; \
+               if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
+                       buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
+               fi; \
+               buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
+               buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
+               echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
+               echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
+               echo "Building revision $$buildnr"; \
        fi; \
-       buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
-       buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p}'`; \
-       echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
-       echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
-       echo "Building revision $$buildnr"
-else
-.PHONY: bumprev
-bumprev:
-
-endif
+       #
 
 # Include dependencies
 ifneq ($(strip $(OBJ)),)