Specific hardware denfine.
[bertos.git] / cpu / avr / drv / ser_avr.c
index 7b55318005bac0877c4e3488984fc3ac147edf27..d690a65f4566424913bc6abd8545062d2b48b3b3 100644 (file)
  *#*
  *#*/
 
-#include "ser.h"
-#include "ser_p.h"
+#include <drv/ser.h>
+#include <drv/ser_p.h>
 
 #include <hw_ser.h>  /* Required for bus macros overrides */
 #include <hw_cpu.h>  /* CLOCK_FREQ */
 #include <appconfig.h>
 
+#include <cfg/macros.h> /* DIV_ROUND */
 #include <cfg/debug.h>
 #include <drv/timer.h>
 #include <mware/fifobuf.h>
@@ -509,7 +510,7 @@ static void uart0_enabletxirq(struct SerialHardware *_hw)
 static void uart0_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 {
        /* Compute baud-rate period */
-       uint16_t period = (((CLOCK_FREQ / 16UL) + (rate / 2)) / rate) - 1;
+       uint16_t period = DIV_ROUND(CLOCK_FREQ / 16UL, rate) - 1;
 
 #if !CPU_AVR_ATMEGA103
        UBRR0H = (period) >> 8;
@@ -562,7 +563,7 @@ static void uart1_enabletxirq(struct SerialHardware *_hw)
 static void uart1_setbaudrate(UNUSED_ARG(struct SerialHardware *, _hw), unsigned long rate)
 {
        /* Compute baud-rate period */
-       uint16_t period = (((CLOCK_FREQ / 16UL) + (rate / 2)) / rate) - 1;
+       uint16_t period = DIV_ROUND(CLOCK_FREQ / 16UL, rate) - 1;
 
        UBRR1H = (period) >> 8;
        UBRR1L = (period);