Add at91sam7s register definitions.
[bertos.git] / drv / at91 / at91_aic.h
diff --git a/drv/at91/at91_aic.h b/drv/at91/at91_aic.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ba27171
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
+ * -->
+ *
+ * \version $Id$
+ *
+ * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
+ *
+ * AT91 advanced interrupt controller.
+ * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
+ */
+
+/*
+ * Copyright (C) 2005-2006 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ *
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
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+ *    contributors may be used to endorse or promote products derived
+ *    from this software without specific prior written permission.
+ *
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+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
+ * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
+ * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
+ * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
+ * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
+ * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+ * SUCH DAMAGE.
+ *
+ * For additional information see http://www.ethernut.de/
+ */
+
+#ifndef AT91_AIC_H
+#define AT91_AIC_H
+
+#include <cfg/compiler.h>
+
+
+
+/**
+ * Source mode register array.
+ */
+#define AIC_SMR(i)  (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + (i) * 4)))
+
+/**
+ * Priority mask.
+ * Priority levels can be between 0 (lowest) and 7 (highest).
+ */
+#define AIC_PRIOR_MASK 0x00000007
+
+/** 
+ * Interrupt source type mask.
+ * Internal interrupts can level sensitive or edge triggered.
+ *
+ * External interrupts can triggered on positive or negative levels or 
+ * on rising or falling edges.
+ */
+#define AIC_SRCTYPE_MASK 0x00000060
+
+#define AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE 0x00000000      ///< Internal level sensitive.
+#define AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED  0x00000020      ///< Internal edge triggered.
+#define AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL       0x00000000      ///< External low level.
+#define AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE   0x00000020      ///< External falling edge.
+#define AIC_SRCTYPE_EXT_HIGH_LEVEL      0x00000040      ///< External high level.
+#define AIC_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE   0x00000060      ///< External rising edge.
+/*\}*/
+
+
+/**
+ * Type for interrupt handlers.
+ */
+typedef void (*irq_handler_t)(void);
+
+/** Interrupt Source Vector Registers */
+/*\{*/
+/** Source vector register array.
+ *
+ * Stores the addresses of the corresponding interrupt handlers.
+ */
+#define AIC_SVR(i)  (*((volatile irq_handler_t *)(AIC_BASE + 0x80 + (i) * 4)))
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Vector Register */
+/*\{*/
+#define AIC_IVR_OFF 0x00000100  ///< IRQ vector register offset.
+#define AIC_IVR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IVR_OFF))) ///< IRQ vector register address.
+/*\}*/
+
+/** Fast Interrupt Vector Register */
+/*\{*/
+#define AIC_FVR_OFF 0x00000104  ///< FIQ vector register offset.
+#define AIC_FVR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FVR_OFF))) ///< FIQ vector register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Status Register */
+/*\{*/
+#define AIC_ISR_OFF    0x00000108  ///< Interrupt status register offset.
+#define AIC_ISR        (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ISR_OFF))) ///< Interrupt status register address.
+#define AIC_IRQID_MASK 0x0000001F  ///< Current interrupt identifier mask.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Pending Register */
+/*\{*/
+#define AIC_IPR_OFF 0x0000010C  ///< Interrupt pending register offset.
+#define AIC_IPR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IPR_OFF))) ///< Interrupt pending register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Mask Register */
+/*\{*/
+#define AIC_IMR_OFF 0x00000110  ///< Interrupt mask register offset.
+#define AIC_IMR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IMR_OFF))) ///< Interrupt mask register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Core Status Register */
+/*\{*/
+#define AIC_CISR_OFF 0x00000114  ///< Core interrupt status register offset.
+#define AIC_CISR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_CISR_OFF))) ///< Core interrupt status register address.
+#define AIC_NFIQ     1  ///< Core FIQ Status
+#define AIC_NIRQ     2  ///< Core IRQ Status
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Enable Command Register */
+/*\{*/
+#define AIC_IECR_OFF 0x00000120  ///< Interrupt enable command register offset.
+#define AIC_IECR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IECR_OFF)))   ///< Interrupt enable command register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Disable Command Register */
+/*\{*/
+#define AIC_IDCR_OFF 0x00000124  ///< Interrupt disable command register offset.
+#define AIC_IDCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_IDCR_OFF)))   ///< Interrupt disable command register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Clear Command Register */
+/*\{*/
+#define AIC_ICCR_OFF 0x00000128  ///< Interrupt clear command register offset.
+#define AIC_ICCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ICCR_OFF)))   ///< Interrupt clear command register address.
+/*\}*/
+
+/** Interrupt Set Command Register */
+/*\{*/
+#define AIC_ISCR_OFF 0x0000012C  ///< Interrupt set command register offset.
+#define AIC_ISCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_ISCR_OFF)))   ///< Interrupt set command register address.
+/*\}*/
+
+/** End Of Interrupt Command Register */
+/*\{*/
+#define AIC_EOICR_OFF 0x00000130  ///< End of interrupt command register offset.
+#define AIC_EOICR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_EOICR_OFF)))  ///< End of interrupt command register address.
+/*\}*/
+
+/** Spurious Interrupt Vector Register */
+/*\{*/
+#define AIC_SPU_OFF 0x00000134  ///< Spurious vector register offset.
+#define AIC_SPU     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_SPU_OFF)==    ///< Spurious vector register address.
+/*\}*/
+
+/** Debug Control Register */
+/*\{*/
+#define AIC_DCR_OFF 0x0000138   ///< Debug control register offset.
+#define AIC_DCR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_DCR_OFF)))    ///< Debug control register address.
+/*\}*/
+
+/** Fast Forcing Enable Register */
+/*\{*/
+#define AIC_FFER_OFF 0x00000140  ///< Fast forcing enable register offset.
+#define AIC_FFER     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFER_OFF)))   ///< Fast forcing enable register address.
+/*\}*/
+
+/** Fast Forcing Disable Register */
+/*\{*/
+#define AIC_FFDR_OFF 0x00000144  ///< Fast forcing disable register address.
+#define AIC_FFDR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFDR_OFF)))   ///< Fast forcing disable register address.
+/*\}*/
+
+/** Fast Forcing Status Register */
+/*\{*/
+#define AIC_FFSR_OFF 0x00000148  ///< Fast forcing status register address.
+#define AIC_FFSR     (*((volatile uint32_t *)(AIC_BASE + AIC_FFSR_OFF)))   ///< Fast forcing status register address.
+/*\}*/
+
+#endif /* AT91_AIC_H */