Reset watchdog for long operations.
[bertos.git] / drv / eeprom.c
index 718a52deed541506eabe4a2740083ec5acde8a1a..0f301effa709c41d463398d9f45d5033ed69e849 100755 (executable)
@@ -5,39 +5,65 @@
  * All Rights Reserved.
  * -->
  *
- * \version $Id$
- *
- * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
- * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- *
  * \brief Driver for the 24xx16 and 24xx256 I2C EEPROMS (implementation)
  *
  * \note This implementation is AVR specific.
- */
-
-/*
- * $Log$
- * Revision 1.4  2004/08/10 06:57:22  bernie
- * eeprom_erase(): New function.
- *
- * Revision 1.3  2004/07/29 22:57:09  bernie
- * Add 24LC16 support.
- *
- * Revision 1.2  2004/07/22 01:24:43  bernie
- * Document AVR dependency.
- *
- * Revision 1.1  2004/07/20 17:11:18  bernie
- * Import into DevLib.
  *
+ * \version $Id$
+ * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
+ * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  */
+
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.11  2004/10/26 08:35:31  bernie
+ *#* Reset watchdog for long operations.
+ *#*
+ *#* Revision 1.10  2004/09/20 03:31:22  bernie
+ *#* Sanitize for C++.
+ *#*
+ *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:03:46  bernie
+ *#* Use debug.h instead of kdebug.h.
+ *#*
+ *#* Revision 1.8  2004/08/25 14:12:08  rasky
+ *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
+ *#*
+ *#* Revision 1.7  2004/08/24 16:48:40  bernie
+ *#* Note reason for including <macros.h>
+ *#*
+ *#* Revision 1.6  2004/08/24 14:27:20  bernie
+ *#* Doxygen fix.
+ *#*
+ *#* Revision 1.5  2004/08/24 13:46:48  bernie
+ *#* Include <macros.h>.
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2004/08/10 06:57:22  bernie
+ *#* eeprom_erase(): New function.
+ *#*
+ *#* Revision 1.3  2004/07/29 22:57:09  bernie
+ *#* Add 24LC16 support.
+ *#*
+ *#* Revision 1.2  2004/07/22 01:24:43  bernie
+ *#* Document AVR dependency.
+ *#*
+ *#* Revision 1.1  2004/07/20 17:11:18  bernie
+ *#* Import into DevLib.
+ *#*
+ *#*/
+
 #include "eeprom.h"
+
+#include <drv/wdt.h>
 #include <mware/byteorder.h> /* cpu_to_be16() */
-#include <drv/kdebug.h>
+#include <debug.h>
 #include <hw.h>
+#include <macros.h>  // MIN()
+
 #include <string.h> // memset()
 
 #include <avr/twi.h>
 
+
 /* Wait for TWINT flag set: bus is ready */
 #define WAIT_TWI_READY  do {} while (!(TWCR & BV(TWINT)))
 
@@ -140,8 +166,10 @@ static void twi_stop(void)
  *
  * \return true on success, false on error.
  */
-static bool twi_send(const uint8_t *buf, size_t count)
+static bool twi_send(const void *_buf, size_t count)
 {
+       const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
+
        while (count--)
        {
                TWDR = *buf++;
@@ -167,8 +195,10 @@ static bool twi_send(const uint8_t *buf, size_t count)
  *
  * \return true on success, false on error
  */
-static bool twi_recv(uint8_t *buf, size_t count)
+static bool twi_recv(void *_buf, size_t count)
 {
+       uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
+
        /*
         * When reading the last byte the TWEA bit is not
         * set, and the eeprom should answer with NACK
@@ -266,6 +296,8 @@ bool eeprom_write(e2addr_t addr, const void *buf, size_t count)
 /*!
  * Copy \c count bytes at address \c addr
  * from eeprom to RAM to buffer \c buf.
+ *
+ * \return true on success.
  */
 bool eeprom_read(e2addr_t addr, void *buf, size_t count)
 {
@@ -333,8 +365,8 @@ int eeprom_read_char(e2addr_t addr)
 /*!
  * Erase specified part of eeprom, writing 0xFF.
  *
- * \param addr  starting address
- * \param len   length of block to erase
+ * \param addr   starting address
+ * \param count  length of block to erase
  */
 void eeprom_erase(e2addr_t addr, size_t count)
 {
@@ -344,6 +376,9 @@ void eeprom_erase(e2addr_t addr, size_t count)
        // Clear all but struct hw_info at start of eeprom
        while (count)
        {
+               // Long operation, reset watchdog
+               wdt_reset();
+
                size_t size = MIN(count, sizeof buf);
                eeprom_write(addr, buf, size);
                addr += size;
@@ -391,8 +426,8 @@ void eeprom_init(void)
 
 void eeprom_test(void)
 {
-       static const char magic[13] = "Humpty Dumpty";
-       char buf[sizeof magic + 1];
+       static const char magic[14] = "Humpty Dumpty";
+       char buf[sizeof magic];
        size_t i;
 
        // Write something to EEPROM using unaligned sequential writes