Include top-level headers from cfg/ subdir.
[bertos.git] / drv / eeprom.c
index cf5da31ad7f2d8d3d81b993965f16648bdf2d3bb..6a136e75d4ff0f208ba8f947dc724f3768ac1bc4 100755 (executable)
@@ -1,8 +1,8 @@
 /*!
  * \file
  * <!--
- * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
+ * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
  * -->
  *
  * \brief Driver for the 24xx16 and 24xx256 I2C EEPROMS (implementation)
 
 /*#*
  *#* $Log$
- *#* Revision 1.12  2004/11/02 17:50:01  bernie
- *#* CONFIG_EEPROM_VERIFY: New config option.
+ *#* Revision 1.17  2005/04/11 19:10:27  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.16  2005/03/01 23:25:09  bernie
+ *#* Prune CVS log.
  *#*
  *#* Revision 1.11  2004/10/26 08:35:31  bernie
  *#* Reset watchdog for long operations.
  *#*
  *#* Revision 1.9  2004/09/14 21:03:46  bernie
  *#* Use debug.h instead of kdebug.h.
- *#*
- *#* Revision 1.8  2004/08/25 14:12:08  rasky
- *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
- *#*
- *#* Revision 1.7  2004/08/24 16:48:40  bernie
- *#* Note reason for including <macros.h>
- *#*
- *#* Revision 1.6  2004/08/24 14:27:20  bernie
- *#* Doxygen fix.
- *#*
- *#* Revision 1.5  2004/08/24 13:46:48  bernie
- *#* Include <macros.h>.
- *#*
- *#* Revision 1.4  2004/08/10 06:57:22  bernie
- *#* eeprom_erase(): New function.
- *#*
- *#* Revision 1.3  2004/07/29 22:57:09  bernie
- *#* Add 24LC16 support.
- *#*
- *#* Revision 1.2  2004/07/22 01:24:43  bernie
- *#* Document AVR dependency.
- *#*
- *#* Revision 1.1  2004/07/20 17:11:18  bernie
- *#* Import into DevLib.
- *#*
  *#*/
 
 #include "eeprom.h"
 
+#include <cfg/debug.h>
+#include <cfg/config.h>  // CONFIG_EEPROM_VERIFY
+#include <cfg/macros.h>  // MIN()
+#include <drv/twi.h>
 #include <drv/wdt.h>
-#include <mware/byteorder.h> /* cpu_to_be16() */
-#include <debug.h>
-#include <hw.h>
-#include <config.h>  // CONFIG_EEPROM_VERIFY
-#include <macros.h>  // MIN()
+#include <mware/byteorder.h> // cpu_to_be16()
 
 #include <string.h>  // memset()
 
-#include <avr/twi.h>
 
 // Configuration sanity checks
 #if !defined(CONFIG_EEPROM_VERIFY) || (CONFIG_EEPROM_VERIFY != 0 && CONFIG_EEPROM_VERIFY != 1)
 #endif
 
 
-/* Wait for TWINT flag set: bus is ready */
-#define WAIT_TWI_READY  do {} while (!(TWCR & BV(TWINT)))
-
-/*! \name EEPROM control codes */
-/*@{*/
-#define SLA_W  0xA0
-#define SLA_R  0xA1
-/*@}*/
-
-
-/*!
- * Send START condition on the bus.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-static bool twi_start(void)
-{
-       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWSTA) | BV(TWEN);
-       WAIT_TWI_READY;
-
-       if (TW_STATUS == TW_START || TW_STATUS == TW_REP_START)
-               return true;
-
-       DB(kprintf("!TW_(REP)START: %x\n", TWSR);)
-       return false;
-}
-
-
-/*!
- * Send START condition and select slave for write.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-static bool twi_start_w(uint8_t slave_addr)
-{
-       ASSERT(slave_addr < 8);
-
-       /*
-        * Loop on the select write sequence: when the eeprom is busy
-        * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
-        * control byte with a NACK.  In this case, we must
-        * keep trying until the eeprom responds with an ACK.
-        */
-       while (twi_start())
-       {
-               TWDR = SLA_W | (slave_addr << 1);
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (TW_STATUS == TW_MT_SLA_ACK)
-                       return true;
-               else if (TW_STATUS != TW_MT_SLA_NACK)
-               {
-                       DB(kprintf("!TW_MT_SLA_(N)ACK: %x\n", TWSR);)
-                       break;
-               }
-       }
-
-       return false;
-}
-
-
-/*!
- * Send START condition and select slave for read.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-static bool twi_start_r(uint8_t slave_addr)
-{
-       ASSERT(slave_addr < 8);
-
-       if (twi_start())
-       {
-               TWDR = SLA_R | (slave_addr << 1);
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (TW_STATUS == TW_MR_SLA_ACK)
-                       return true;
-
-               DB(kprintf("!TW_MR_SLA_ACK: %x\n", TWSR);)
-       }
-
-       return false;
-}
-
-
-/*!
- * Send STOP condition.
- */
-static void twi_stop(void)
-{
-       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | BV(TWSTO);
-}
-
-
-/*!
- * Send a sequence of bytes in master transmitter mode
- * to the selected slave device through the TWI bus.
- *
- * \return true on success, false on error.
- */
-static bool twi_send(const void *_buf, size_t count)
-{
-       const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
-
-       while (count--)
-       {
-               TWDR = *buf++;
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-               WAIT_TWI_READY;
-               if (TW_STATUS != TW_MT_DATA_ACK)
-               {
-                       DB(kprintf("!TW_MT_DATA_ACK: %x\n", TWSR);)
-                       return false;
-               }
-       }
-
-       return true;
-}
-
-
-/*!
- * Receive a sequence of one or more bytes from the
- * selected slave device in master receive mode through
- * the TWI bus.
- *
- * Received data is placed in \c buf.
- *
- * \return true on success, false on error
- */
-static bool twi_recv(void *_buf, size_t count)
-{
-       uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
-
-       /*
-        * When reading the last byte the TWEA bit is not
-        * set, and the eeprom should answer with NACK
-        */
-       while (count--)
-       {
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | (count ? BV(TWEA) : 0);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (count)
-               {
-                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_ACK)
-                       {
-                               DB(kprintf("!TW_MR_DATA_ACK: %x\n", TWSR);)
-                               return false;
-                       }
-               }
-               else
-               {
-                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_NACK)
-                       {
-                               DB(kprintf("!TW_MR_DATA_NACK: %x\n", TWSR);)
-                               return false;
-                       }
-               }
-               *buf++ = TWDR;
-       }
-
-       return true;
-}
-
 /*!
  * Copy \c count bytes from buffer \c buf to
  * eeprom at address \c addr.
@@ -298,6 +109,8 @@ static bool eeprom_writeRaw(e2addr_t addr, const void *buf, size_t count)
                buf = ((const char *)buf) + size;
        }
 
+       if (!result)
+               TRACEMSG("Write error!");
        return result;
 }
 
@@ -306,6 +119,8 @@ static bool eeprom_writeRaw(e2addr_t addr, const void *buf, size_t count)
 /*!
  * Check that the contents of an EEPROM range
  * match with a provided data buffer.
+ *
+ * \return true on success.
  */
 static bool eeprom_verify(e2addr_t addr, const void *buf, size_t count)
 {
@@ -322,13 +137,13 @@ static bool eeprom_verify(e2addr_t addr, const void *buf, size_t count)
                {
                        if (memcmp(buf, verify_buf, size) != 0)
                        {
-                               TRACEMSG("Data mismatch!\n");
+                               TRACEMSG("Data mismatch!");
                                result = false;
                        }
                }
                else
                {
-                       TRACEMSG("Read error!\n");
+                       TRACEMSG("Read error!");
                        result = false;
                }
 
@@ -401,6 +216,8 @@ bool eeprom_read(e2addr_t addr, void *buf, size_t count)
 
        twi_stop();
 
+       if (!res)
+               TRACEMSG("Read error!");
        return res;
 }
 
@@ -460,31 +277,7 @@ void eeprom_erase(e2addr_t addr, size_t count)
  */
 void eeprom_init(void)
 {
-       cpuflags_t flags;
-       DISABLE_IRQSAVE(flags);
-
-#if defined(__AVR_ATmega64__)
-       PORTD |= BV(PD0) | BV(PD1);
-       DDRD |= BV(PD0) | BV(PD1);
-#elif defined(__AVR_ATmega8__)
-       PORTC |= BV(PC4) | BV(PC5);
-       DDRC |= BV(PC4) | BV(PC5);
-#else
-       #error Unsupported architecture
-#endif
-
-       /*
-        * Set speed:
-        * F = CLOCK_FREQ / (16 + 2*TWBR * 4^TWPS)
-        */
-       #define TWI_FREQ  300000  /* 300 kHz */
-       #define TWI_PRESC 1       /* 4 ^ TWPS */
-
-       TWBR = (CLOCK_FREQ / (2 * TWI_FREQ * TWI_PRESC)) - (8 / TWI_PRESC);
-       TWSR = 0;
-       TWCR = BV(TWEN);
-
-       ENABLE_IRQRESTORE(flags);
+       twi_init();
 }
 
 
@@ -500,11 +293,15 @@ void eeprom_test(void)
 
        // Write something to EEPROM using unaligned sequential writes
        for (i = 0; i < 42; ++i)
+       {
+               wdt_reset();
                eeprom_write(i * sizeof magic, magic, sizeof magic);
+       }
 
        // Read back with single-byte reads
        for (i = 0; i < 42 * sizeof magic; ++i)
        {
+               wdt_reset();
                eeprom_read(i, buf, 1);
                kprintf("EEPROM byte read: %c (%d)\n", buf[0], buf[0]);
                ASSERT(buf[0] == magic[i % sizeof magic]);
@@ -513,6 +310,7 @@ void eeprom_test(void)
        // Read back again using sequential reads
        for (i = 0; i < 42; ++i)
        {
+               wdt_reset();
                memset(buf, 0, sizeof buf);
                eeprom_read(i * sizeof magic, buf, sizeof magic);
                kprintf("EEPROM seq read @ 0x%x: '%s'\n", i * sizeof magic, buf);