Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
[bertos.git] / drv / kdebug.c
index 471e6f4ea41d52841dd897e51059d7a0aadb4fbb..c64ab13921d4495630f099cae979d5992eeabc21 100755 (executable)
 
 /*#*
  *#* $Log$
+ *#* Revision 1.15  2004/09/14 21:03:46  bernie
+ *#* Use debug.h instead of kdebug.h.
+ *#*
+ *#* Revision 1.14  2004/09/06 21:39:56  bernie
+ *#* Allow partial redefinition of BUS macros.
+ *#*
  *#* Revision 1.13  2004/08/29 22:04:26  bernie
  *#* Convert 485 macros to generic BUS macros;
  *#* kputchar(): New public function.
@@ -58,7 +64,8 @@
  *#*
  *#*/
 
-#include "kdebug.h"
+#include <debug.h>
+#include <cpu.h>
 #include "hw.h"
 #include "config.h"
 
                 * Support for special bus policies or external transceivers
                 * on UART0 (to be overridden in "hw.h").
                 */
-               #if !defined(KDBG_UART0_BUS_INIT)
-                       #if defined(KDBG_UART0_BUS_RX) || defined(KDBG_UART0_BUS_TX)
-                               #error KDBG_UART0_BUS_INIT, KDBG_UART0_BUS_RX and KDBG_UART0_BUS_TX must be defined together
-                       #endif
-                       #define KDBG_UART0_BUS_INIT  do {} while (0)
-                       #define KDBG_UART0_BUS_TX    do {} while (0)
-                       #define KDBG_UART0_BUS_RX    do {} while (0)
-               #elif !defined(KDBG_UART0_BUS_RX) || !defined(KDBG_UART0_BUS_TX)
-                       #error KDBG_UART0_BUS_INIT, KDBG_UART0_BUS_RX and KDBG_UART0_BUS_TX must be defined together
+               #ifndef KDBG_UART0_BUS_INIT
+               #define KDBG_UART0_BUS_INIT  do {} while (0)
+               #endif
+               #ifndef KDBG_UART0_BUS_RX
+               #define KDBG_UART0_BUS_RX    do {} while (0)
+               #endif
+               #ifndef KDBG_UART0_BUS_TX
+               #define KDBG_UART0_BUS_TX    do {} while (0)
                #endif
 
                #if defined(__AVR_ATmega64__)
 
                #define KDBG_WAIT_READY()     do { loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); } while(0)
                #define KDBG_WAIT_TXDONE()    do { loop_until_bit_is_set(USR, TXC); } while(0)
+
                /*
                 * We must clear the TXC flag before sending a new character to allow
                 * KDBG_WAIT_TXDONE() to work properly.
                #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { USR |= BV(TXC); UDR = (c); } while(0)
 
                #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { \
-                       KDBG_UART0_BUS_TX; \
                        (old) = UCR; \
                        UCR |= BV(TXEN); \
                        UCR &= ~(BV(TXCIE) | BV(UDRIE)); \
+                       KDBG_UART0_BUS_TX; \
                } while(0)
 
                #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { \
                 * on UART1 (to be overridden in "hw.h").
                 */
                #ifndef KDBG_UART1_BUS_INIT
-                       #if defined(KDBG_UART1_BUS_RX) || defined(KDBG_UART1_BUS_TX)
-                               #error KDBG_UART1_BUS_INIT, KDBG_UART1_BUS_RX and KDBG_UART1_BUS_TX must be defined together
-                       #endif
-                       #define KDBG_UART1_BUS_INIT  do {} while (0)
-                       #define KDBG_UART1_BUS_TX    do {} while (0)
-                       #define KDBG_UART1_BUS_RX    do {} while (0)
-               #elif !defined(KDBG_UART1_BUS_RX) || !defined(KDBG_UART1_BUS_TX)
-                       #error KDBG_UART1_BUS_INIT, KDBG_UART1_BUS_RX and KDBG_UART1_BUS_TX must be defined together
+               #define KDBG_UART1_BUS_INIT  do {} while (0)
+               #endif
+               #ifndef KDBG_UART1_BUS_RX
+               #define KDBG_UART1_BUS_RX    do {} while (0)
+               #endif
+               #ifndef KDBG_UART1_BUS_TX
+               #define KDBG_UART1_BUS_TX    do {} while (0)
                #endif
 
                #define KDBG_WAIT_READY()     do { loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE); } while(0)
                #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { UCSR1A |= BV(TXC); UDR1 = (c); } while(0)
 
                #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { \
-                       KDBG_UART1_BUS_TX; \
                        (old) = UCSR1B; \
                        UCSR1B |= BV(TXEN); \
                        UCSR1B &= ~(BV(TXCIE) | BV(UDRIE)); \
+                       KDBG_UART1_BUS_TX; \
                } while(0)
 
                #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { \