Updated with Doxygen 1.3.8.
[bertos.git] / drv / timer.h
index 15665a4345c820b09ce04237441268f1eaf0e421..09d97c1307a7b78a10a2e0e934482d79dbb6f2f9 100755 (executable)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*!
  * \file
  * <!--
- * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
  * -->
 
 /*
  * $Log$
+ * Revision 1.14  2004/08/03 15:50:03  aleph
+ * Rename timer_tick() to timer_ticks()
+ *
+ * Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
+ * Merge from project_ks
+ *
+ * Revision 1.12  2004/07/30 14:34:10  rasky
+ * Vari fix per documentazione e commenti
+ * Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
+ *
+ * Revision 1.11  2004/07/29 22:40:12  bernie
+ * Spelling fix.
+ *
+ * Revision 1.10  2004/07/21 00:13:57  bernie
+ * Put timer driver on diet.
+ *
+ * Revision 1.9  2004/07/20 23:45:01  bernie
+ * Finally remove redundant protos.
+ *
+ * Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
+ * timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
+ *
+ * Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
+ * Declaration fix for build with GCC 3.4
+ *
  * Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
  * Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
  *
 
 #include "cpu.h"
 #include "compiler.h"
+#include <config.h>
 #include <mware/list.h>
-#include <kern/event.h>
 
 /*! Number of timer ticks per second. */
-#define TICKS_PER_SEC       1000
+#define TICKS_PER_SEC  ((time_t)1000)
+
+/* Function protos */
+extern void timer_init(void);
+extern void timer_delay(time_t time);
+
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_UDELAY
+extern void timer_udelay(utime_t utime);
+#endif
+
+
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS
+
+#ifdef CONFIG_KERNEL
+       #include <kern/event.h>
+#else
+       #include <mware/event.h>
+#endif
 
+/*!
+ * The timer driver supports multiple synchronous timers
+ * that can trigger an event when they expire.
+ *
+ * \sa timer_add()
+ * \sa timer_abort()
+ */
 typedef struct Timer
 {
        Node   link;      /*!< Link into timers queue */
@@ -53,21 +102,12 @@ typedef struct Timer
        Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
 } Timer;
 
-/* Function protos */
-extern void timer_init(void);
 extern void timer_add(Timer *timer);
 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
-extern void timer_delay(time_t time);
-extern void timer_udelay(utime_t utime);
-INLINE time_t timer_gettick(void);
-INLINE time_t timer_gettick_irq(void);
-INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data);
-INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay);
 
 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
 
 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
-INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs);
 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
 {
        event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
@@ -87,17 +127,36 @@ INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
        timer->delay = delay;
 }
 
+#endif /* CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS */
+
+extern volatile time_t _clock;
 
 /*!
- * Return the system tick counter (expressed in ms)
- * This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
+ * \brief Return the system tick counter (expressed in ms)
+ *
+ * The result is guaranteed to increment monotonically,
+ * but client code must be tolerant with respect to overflows.
+ *
+ * The following code is safe:
+ *
+ * \code
+ *   time_t tea_start_time = get_tick();
+ *
+ *   boil_water();
+ *
+ *   if (get_tick() - tea_start_time > TEAPOT_DELAY)
+ *       printf("Your tea, Sir.\n");
+ * \endcode
+ *
+ * When the tick counter increments every millisecond and time_t
+ * is 32bit wide, the tick count will overflow every 49.7 days.
+ *
+ * \note This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
  * clock variable is larger than the processor word size and can't
  * be copied atomically.
  */
-INLINE time_t timer_gettick(void)
+INLINE time_t timer_ticks(void)
 {
-       extern volatile time_t _clock;
-
        time_t result;
        cpuflags_t flags;
 
@@ -108,17 +167,37 @@ INLINE time_t timer_gettick(void)
        return result;
 }
 
+/* OBSOLETE */
+#define timer_gettick timer_ticks
+
 
 /*!
- * Like \c timer_gettick, faster version to be called
- * from interrupt context only.
+ * Faster version of timer_ticks(), to be called only when the timer
+ * interrupt is disabled (DISABLE_INTS) or overridden by a
+ * higher-priority or non-nesting interrupt.
+ *
+ * \sa timer_ticks
  */
-INLINE time_t timer_gettick_irq(void)
+INLINE time_t timer_ticks_unlocked(void)
 {
-       extern volatile time_t _clock;
-
        return _clock;
 }
 
+/* OBSOLETE */
+#define timer_gettick_irq timer_ticks_unlocked
+
+
+/*!
+ * Return the minutes passed since timer start.
+ *
+ * The minutes uptime is computed directly from system tick counter:
+ * in case of a 4 bytes time_t after 71582 minutes the value will
+ * wrap around.
+ */
+INLINE time_t timer_minutes(void)
+{
+       return timer_ticks() / (TICKS_PER_SEC * 60);
+}
+
 #endif /* DRV_TIMER_H */