Reset watchdog for long operations.
[bertos.git] / drv / timer.h
index e1a37860bbedf55e5ecacd8b5becb00e80f3f717..924ee26c415a833343a26937add0e81cab920ec0 100755 (executable)
@@ -1,9 +1,9 @@
 /*!
  * \file
  * <!--
- * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- * All Rights Reserved.
+ * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
  * -->
  *
  * \version $Id$
  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
  */
 
-/*
- * $Log$
- * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
- * Import drv/timer module.
- *
- */
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.16  2004/08/25 14:12:08  rasky
+ *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
+ *#*
+ *#* Revision 1.15  2004/08/10 06:59:09  bernie
+ *#* timer_gettick(): Rename to timer_ticks() and add backwards compatibility inline.
+ *#*
+ *#* Revision 1.12  2004/07/30 14:34:10  rasky
+ *#* Vari fix per documentazione e commenti
+ *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
+ *#*
+ *#* Revision 1.11  2004/07/29 22:40:12  bernie
+ *#* Spelling fix.
+ *#*
+ *#* Revision 1.10  2004/07/21 00:13:57  bernie
+ *#* Put timer driver on diet.
+ *#*
+ *#* Revision 1.9  2004/07/20 23:45:01  bernie
+ *#* Finally remove redundant protos.
+ *#*
+ *#* Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
+ *#* timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
+ *#*
+ *#* Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
+ *#* Declaration fix for build with GCC 3.4
+ *#*
+ *#* Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
+ *#* Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
+ *#*
+ *#* Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
+ *#* Add function prototypes
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
+ *#* Rename event macros to look like regular functions.
+ *#*
+ *#* Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
+ *#* Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
+ *#*
+ *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
+ *#* Add dual-license information.
+ *#*
+ *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
+ *#* Import drv/timer module.
+ *#*
+ *#*/
 #ifndef DRV_TIMER_H
 #define DRV_TIMER_H
 
 #include "cpu.h"
 #include "compiler.h"
+#include <config.h>
 #include <mware/list.h>
-#include <kern/event.h>
 
 /*! Number of timer ticks per second. */
-#define TICKS_PER_SEC       1000
+#define TICKS_PER_SEC  ((time_t)1000)
+
+/* Function protos */
+extern void timer_init(void);
+extern void timer_delay(time_t time);
+
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_UDELAY
+extern void timer_udelay(utime_t utime);
+#endif
+
+
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS
+
+#ifdef CONFIG_KERNEL
+       #include <kern/event.h>
+#else
+       #include <mware/event.h>
+#endif
 
+/*!
+ * The timer driver supports multiple synchronous timers
+ * that can trigger an event when they expire.
+ *
+ * \sa timer_add()
+ * \sa timer_abort()
+ */
 typedef struct Timer
 {
        Node   link;      /*!< Link into timers queue */
@@ -38,28 +102,23 @@ typedef struct Timer
        Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
 } Timer;
 
-extern void timer_init(void);
-extern Timer *timer_new(void);
-extern void timer_delete(Timer *timer);
 extern void timer_add(Timer *timer);
 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
-extern void timer_delay(time_t time);
-extern void timer_udelay(utime_t utime);
-extern inline time_t timer_gettick(void);
-extern inline time_t timer_gettick_irq(void);
 
-#ifdef CONFIG_KERN_SIGNALS
+#if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
+
 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
 INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
 {
-       INITEVENT_SIG(&timer->expire, proc, sigs);
+       event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
 }
-#endif
+
+#endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
 
 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
 INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data)
 {
-       INITEVENT_INT(&timer->expire, func, user_data);
+       event_initSoftInt(&timer->expire, func, user_data);
 }
 
 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
@@ -68,17 +127,36 @@ INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
        timer->delay = delay;
 }
 
+#endif /* CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS */
+
+extern volatile time_t _clock;
 
 /*!
- * Return the system tick counter (expressed in ms)
- * This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
+ * \brief Return the system tick counter (expressed in ms)
+ *
+ * The result is guaranteed to increment monotonically,
+ * but client code must be tolerant with respect to overflows.
+ *
+ * The following code is safe:
+ *
+ * \code
+ *   time_t tea_start_time = get_tick();
+ *
+ *   boil_water();
+ *
+ *   if (get_tick() - tea_start_time > TEAPOT_DELAY)
+ *       printf("Your tea, Sir.\n");
+ * \endcode
+ *
+ * When the tick counter increments every millisecond and time_t
+ * is 32bit wide, the tick count will overflow every 49.7 days.
+ *
+ * \note This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
  * clock variable is larger than the processor word size and can't
  * be copied atomically.
  */
-extern inline time_t timer_gettick(void)
+INLINE time_t timer_ticks(void)
 {
-       extern volatile time_t _clock;
-
        time_t result;
        cpuflags_t flags;
 
@@ -89,17 +167,41 @@ extern inline time_t timer_gettick(void)
        return result;
 }
 
+DEPRECATED INLINE time_t timer_gettick(void)
+{
+       return timer_ticks();
+}
+
 
 /*!
- * Like \c timer_gettick, faster version to be called
- * from interrupt context only.
+ * Faster version of timer_ticks(), to be called only when the timer
+ * interrupt is disabled (DISABLE_INTS) or overridden by a
+ * higher-priority or non-nesting interrupt.
+ *
+ * \sa timer_ticks
  */
-extern inline time_t timer_gettick_irq(void)
+INLINE time_t timer_ticks_unlocked(void)
 {
-       extern volatile time_t _clock;
-
        return _clock;
 }
 
+DEPRECATED INLINE time_t timer_gettick_irq(void)
+{
+       return timer_ticks_unlocked();
+}
+
+
+/*!
+ * Return the minutes passed since timer start.
+ *
+ * The minutes uptime is computed directly from system tick counter:
+ * in case of a 4 bytes time_t after 71582 minutes the value will
+ * wrap around.
+ */
+INLINE time_t timer_minutes(void)
+{
+       return timer_ticks() / (TICKS_PER_SEC * 60);
+}
+
 #endif /* DRV_TIMER_H */