Include top-level headers from cfg/ subdir.
[bertos.git] / drv / timer.h
index 28672049d321bb5bb854daa925828451e1d9c2cb..bd7b1f7e8154cb1ef760cda37cd6b9c02e9f01dc 100755 (executable)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*!
  * \file
  * <!--
- * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
  * -->
  * \brief Hardware independent timer driver (interface)
  */
 
-/*
- * $Log$
- * Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
- * timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
- *
- * Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
- * Declaration fix for build with GCC 3.4
- *
- * Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
- * Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
- *
- * Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
- * Add function prototypes
- *
- * Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
- * Rename event macros to look like regular functions.
- *
- * Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
- * Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
- *
- * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
- * Add dual-license information.
- *
- * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
- * Import drv/timer module.
- *
- */
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.24  2005/04/11 19:10:28  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.23  2005/03/01 23:25:46  bernie
+ *#* Move event.h to mware/.
+ *#*
+ *#* Revision 1.22  2004/12/13 12:07:06  bernie
+ *#* DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
+ *#*
+ *#* Revision 1.21  2004/12/09 08:35:21  bernie
+ *#* Replace IPTR with iptr_t.
+ *#*
+ *#* Revision 1.20  2004/12/08 08:56:41  bernie
+ *#* Rename sigset_t to sigmask_t; Reformat.
+ *#*
+ *#* Revision 1.19  2004/12/08 08:30:37  bernie
+ *#* Convert to mtime_t; timer_minutes(): Remove.
+ *#*
+ *#* Revision 1.18  2004/11/16 23:09:52  bernie
+ *#* Disable timer_minutes() for targets with 16bit time_t.
+ *#*
+ *#* Revision 1.17  2004/11/16 22:37:14  bernie
+ *#* Replace IPTR with iptr_t.
+ *#*
+ *#* Revision 1.16  2004/08/25 14:12:08  rasky
+ *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
+ *#*
+ *#* Revision 1.15  2004/08/10 06:59:09  bernie
+ *#* timer_gettick(): Rename to timer_ticks() and add backwards compatibility inline.
+ *#*
+ *#* Revision 1.12  2004/07/30 14:34:10  rasky
+ *#* Vari fix per documentazione e commenti
+ *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
+ *#*
+ *#* Revision 1.11  2004/07/29 22:40:12  bernie
+ *#* Spelling fix.
+ *#*
+ *#* Revision 1.10  2004/07/21 00:13:57  bernie
+ *#* Put timer driver on diet.
+ *#*
+ *#* Revision 1.9  2004/07/20 23:45:01  bernie
+ *#* Finally remove redundant protos.
+ *#*
+ *#* Revision 1.8  2004/07/18 21:57:32  bernie
+ *#* timer_gettick(): Rename to timer_tick() and document better.
+ *#*
+ *#* Revision 1.7  2004/06/27 15:26:17  aleph
+ *#* Declaration fix for build with GCC 3.4
+ *#*
+ *#* Revision 1.6  2004/06/07 18:10:06  aleph
+ *#* Remove free pool of timers; use user-provided Timer structure instead
+ *#*
+ *#* Revision 1.5  2004/06/07 15:57:12  aleph
+ *#* Add function prototypes
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2004/06/06 18:25:44  bernie
+ *#* Rename event macros to look like regular functions.
+ *#*
+ *#* Revision 1.3  2004/06/06 16:57:18  bernie
+ *#* Mark some functions INLINE instead of 'extern inline'.
+ *#*
+ *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
+ *#* Add dual-license information.
+ *#*
+ *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
+ *#* Import drv/timer module.
+ *#*
+ *#*/
 #ifndef DRV_TIMER_H
 #define DRV_TIMER_H
 
-#include "cpu.h"
-#include "compiler.h"
 #include <mware/list.h>
+#include <cfg/cpu.h>
+#include <cfg/compiler.h>
+#include <cfg/config.h>
+
+/*! Number of timer ticks per second. */
+#define TICKS_PER_SEC  ((mtime_t)1000)
+
+/* Function protos */
+extern void timer_init(void);
+extern void timer_delay(mtime_t time);
 
-#ifdef CONFIG_KERNEL
-       #include <kern/event.h>
-#else
-       #include <mware/event.h>
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_UDELAY
+extern void timer_udelay(utime_t utime);
 #endif
 
-/*! Number of timer ticks per second. */
-#define TICKS_PER_SEC       1000
 
+#ifndef CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS
+
+#include <mware/event.h>
+
+/*!
+ * The timer driver supports multiple synchronous timers
+ * that can trigger an event when they expire.
+ *
+ * \sa timer_add()
+ * \sa timer_abort()
+ */
 typedef struct Timer
 {
-       Node   link;      /*!< Link into timers queue */
-       time_t delay;     /*!< Timer delay in ms */
-       time_t tick;      /*!< Timer will expire at this tick */
-       Event  expire;    /*!< Event to execute when the timer expires */
+       Node    link;     /*!< Link into timers queue */
+       mtime_t delay;    /*!< Timer delay in ms */
+       mtime_t tick;     /*!< Timer will expire at this tick */
+       Event   expire;   /*!< Event to execute when the timer expires */
 } Timer;
 
-/* Function protos */
-extern void timer_init(void);
 extern void timer_add(Timer *timer);
 extern Timer *timer_abort(Timer *timer);
-extern void timer_delay(time_t time);
-extern void timer_udelay(utime_t utime);
-INLINE time_t timer_tick(void);
-INLINE time_t timer_tick_unlocked(void);
-INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data);
-INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay);
 
 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
 
 /*! Set the timer so that it sends a signal when it expires */
-INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs);
-INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t sigs)
+INLINE void timer_set_event_signal(Timer *timer, struct Process *proc, sigmask_t sigs)
 {
        event_initSignal(&timer->expire, proc, sigs);
 }
@@ -87,19 +136,20 @@ INLINE void timer_set_event_signal(Timer* timer, struct Process* proc, sigset_t
 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
 
 /*! Set the timer so that it calls an user hook when it expires */
-INLINE void timer_set_event_softint(Timer* timer, Hook func, void* user_data)
+INLINE void timer_set_event_softint(Timer *timer, Hook func, iptr_t user_data)
 {
        event_initSoftInt(&timer->expire, func, user_data);
 }
 
 /*! Set the timer delay (the time before the event will be triggered) */
-INLINE void timer_set_delay(Timer* timer, time_t delay)
+INLINE void timer_set_delay(Timer *timer, mtime_t delay)
 {
        timer->delay = delay;
 }
 
+#endif /* CONFIG_TIMER_DISABLE_EVENTS */
 
-extern volatile time_t _clock;
+extern volatile mtime_t _clock;
 
 /*!
  * \brief Return the system tick counter (expressed in ms)
@@ -109,51 +159,42 @@ extern volatile time_t _clock;
  *
  * The following code is safe:
  *
- * \example
- *   time_t tea_start_time = get_tick();
+ * \code
+ *   mtime_t tea_start_time = get_tick();
  *
  *   boil_water();
  *
  *   if (get_tick() - tea_start_time > TEAPOT_DELAY)
  *       printf("Your tea, Sir.\n");
- * \endexample
+ * \endcode
  *
- * When the tick counter increments every millisecond and time_t
+ * When the tick counter increments every millisecond and mtime_t
  * is 32bit wide, the tick count will overflow every 49.7 days.
  *
  * \note This function must disable interrupts on 8/16bit CPUs because the
  * clock variable is larger than the processor word size and can't
  * be copied atomically.
  */
-INLINE time_t timer_tick(void)
+INLINE mtime_t timer_ticks(void)
 {
-       time_t result;
-       cpuflags_t flags;
+       mtime_t result;
 
-       DISABLE_IRQSAVE(flags);
-       result = _clock;
-       ENABLE_IRQRESTORE(flags);
+       ATOMIC(result = _clock);
 
        return result;
 }
 
-/* OBSOLETE */
-#define timer_gettick timer_tick
-
 
 /*!
- * Like \c timer_tick, faster version to be called
- * from interrupt context only.
+ * Faster version of timer_ticks(), to be called only when the timer
+ * interrupt is disabled (DISABLE_INTS) or overridden by a
+ * higher-priority or non-nesting interrupt.
  *
- * \sa timer_tick
+ * \sa timer_ticks
  */
-INLINE time_t timer_tick_unlocked(void)
+INLINE mtime_t timer_ticks_unlocked(void)
 {
        return _clock;
 }
 
-/* OBSOLETE */
-#define timer_gettick_irq timer_tick_unlocked
-
 #endif /* DRV_TIMER_H */
-