LPC2: add LPC2378 example project.
[bertos.git] / examples / lpc2378 / hw / hw_dc_motor.h
diff --git a/examples/lpc2378/hw/hw_dc_motor.h b/examples/lpc2378/hw/hw_dc_motor.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..913ead7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,85 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ * All Rights Reserved.
+ * -->
+ *
+ * \brief DC motor hardware-specific definitions
+ *
+ * \version $Id: hw_dc_motor.h 2859 2009-09-02 09:30:18Z asterix $
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ */
+
+#ifndef HW_DC_MOTOR_H
+#define HW_DC_MOTOR_H
+
+typedef enum MotorDCMap
+{
+
+       /* Put here motor dc declaration */
+       MOTOR_DC_CNT
+
+} MotorDCMap;
+
+/*
+ * Init all pin and device to manage dc motor.
+ */
+#define MOTOR_DC_INIT() \
+    do { \
+               /* Implement me! */ \
+    } while (0)
+
+
+/*
+ * Enable DC motor.
+ */
+#define DC_MOTOR_ENABLE(dev) \
+       do { \
+               /* Implement me! */ \
+       } while (0)
+
+/*
+ * Disable DC motor.
+ */
+#define DC_MOTOR_DISABLE(dev) \
+       do { \
+               /* Implement me! */ \
+       } while (0)
+
+/*
+ * Set direction for DC motor.
+ */
+#define DC_MOTOR_SET_DIR(dev, dir) \
+       do { \
+               /* Implement me! */ \
+       } while (0)
+
+
+#endif /* HW_DC_MOTOR_H */