lm3s1968: add debugging functionality on UART0.
[bertos.git] / examples / triface / protocol.c
index 156a414bc802983c28bc6a3f2d0f0ba43ba94497..254880e5657287ffb19dd9fde352940559a6f7a1 100644 (file)
@@ -283,7 +283,7 @@ MAKE_CMD(ping, "", "",
 /* Dout  */
 MAKE_CMD(dout, "d", "",
 ({
-       kfile_write(&fd_sipo.fd, (uint8_t *)&args[1].l, 1);
+       kfile_putc((uint8_t)args[1].l, &fd_sipo.fd);
 
        //Store status of dout ports.
        reg_status_dout = (uint8_t)args[1].l;
@@ -360,6 +360,11 @@ static void protocol_registerCmds(void)
 void protocol_init(KFile *fd)
 {
        /* SPI Port Initialization */
+       fd_sipo.load_device = TRIFACE_DOUT;
+       fd_sipo.bit_order = SIPO_DATAORDER_LSB;
+       fd_sipo.clock_pol = SIPO_START_LOW;
+       fd_sipo.load_pol = SIPO_LOW_TO_HIGH;
+
        sipo_init(&fd_sipo);
 
        interactive = FORCE_INTERACTIVE;