Add test suite for ramp and pwm driver.
[bertos.git] / kern / kfile.h
index 953ed502f09fb8291d2ba4c55efd52121ee5212d..4bb7a2380946748f6063e3d6bc56cc689ba0d707 100644 (file)
 /**
  * \file
  * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 1999, 2000, 2001, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
+ *
  * -->
  *
  * \brief Virtual KFile I/O interface.
+ * KFile is a generic interface for file I/O.
+ * It uses an object-oriented model to supply
+ * a generic interface for drivers to communicate.
+ * This module contains only definitions, the instance structure
+ * and an API.
+ * Each KFile user should implement at least some methods.
+ * E.G.
+ * If you have a serial driver and want to comply to KFile interface,
+ * you have to declare your context structure:
+ *
+ * \code
+ * typedef struct KFileSerial
+ * {
+ *     KFile fd;
+ *     Serial *ser;
+ * } KFileSerial;
+ * \endcode
+ *
+ * You should also supply a macro for casting KFile to KFileSerial:
+ *
+ * \code
+ * INLINE KFileSerial * KFILESERIAL(KFile *fd)
+ * {
+ *     ASSERT(fd->_type == KFT_SERIAL);
+ *     return (KFileSerial *)fd;
+ * }
+ * \endcode
+ *
+ * Then you can implement as much interface functions as you like
+ * and leave the others to NULL.
+ * ser_close implementation example:
+ *
+ * \code
+ * static int ser_kfile_close(struct KFile *fd)
+ * {
+ *     KFileSerial *fds = KFILESERIAL(fd);
+ *     ser_close(fds->ser);
+ *     return 0;
+ * }
+ * \endcode
+ * KFILESERIAL macro helps to ensure that obj passed is really a Serial.
+ *
+ * KFile interface do not supply the open function: this is deliberate,
+ * because in embedded systems each device has its own init parameters.
+ * For the same reason specific file settings (like baudrate for Serial, for example)
+ * are demanded to specific driver implementation.
  *
  * \version $Id$
  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
+ * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  */
 
-/*#*
- *#* $Log$
- *#* Revision 1.3  2007/10/04 19:39:25  batt
- *#* Add seek constants.
- *#*
- *#* Revision 1.1  2007/06/14 14:42:48  batt
- *#* Move kfile to kern/ directory; remove duplicate file.h.
- *#*
- *#* Revision 1.7  2007/06/08 14:25:43  batt
- *#* Merge from project_ks.
- *#*
- *#* Revision 1.6  2006/07/19 12:56:28  bernie
- *#* Convert to new Doxygen style.
- *#*
- *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
- *#* Fix reference to README.devlib in header.
- *#*
- *#* Revision 1.4  2005/04/11 19:10:28  bernie
- *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
- *#*
- *#* Revision 1.3  2004/12/31 16:43:23  bernie
- *#* Move seek function last in VT.
- *#*
- *#* Revision 1.2  2004/08/25 14:12:09  rasky
- *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
- *#*
- *#* Revision 1.1  2004/08/04 02:40:25  bernie
- *#* Add virtual file I/O interface.
- *#*
- *#*/
-#ifndef MWARE_KFILE_H
-#define MWARE_KFILE_H
+#ifndef KERN_KFILE_H
+#define KERN_KFILE_H
 
 #include <cfg/compiler.h>
+#include <cfg/debug.h>
+#include <cfg/macros.h>
 
 /* fwd decl */
-struct _KFile;
+struct KFile;
+
+typedef int32_t kfile_off_t; ///< KFile offset type, used by kfile_seek function.
 
 /**
  * Costants for repositioning read/write file offset.
@@ -62,28 +109,158 @@ typedef enum KSeekMode
        KSM_SEEK_END, ///< Seek from file end.
 } KSeekMode;
 
+/**
+ * Prototypes for KFile access functions.
+ * I/O file functions must be ANSI compliant.
+ * \note A KFile user can choose which function subset to implement,
+ *       but has to set to NULL unimplemented features.
+ * \{
+ */
+
+/**
+ * Read from file.
+ * \return the number of bytes read.
+ */
+typedef size_t (*ReadFunc_t) (struct KFile *fd, void *buf, size_t size);
+
+/**
+ * Write to file.
+ * \return the number of bytes written.
+ */
+typedef size_t (*WriteFunc_t) (struct KFile *fd, const void *buf, size_t size);
+
+/**
+ * Seek into file (if seekable).
+ * \return the new file offset or EOF on errors.
+ */
+typedef kfile_off_t (*SeekFunc_t) (struct KFile *fd, kfile_off_t offset, KSeekMode whence);
+
+/**
+ * Close and reopen file \a fd.
+ * The reopening is done with the former file parameters and access modes.
+ */
+typedef struct KFile * (*ReOpenFunc_t) (struct KFile *fd);
+
+/**
+ * Close file.
+ * \return 0 on success, EOF on errors.
+ */
+typedef int (*CloseFunc_t) (struct KFile *fd);
+
+/**
+ * Flush file I/O.
+ * \return 0 on success, EOF on errors.
+ */
+typedef int (*FlushFunc_t) (struct KFile *fd);
+
+/**
+ * Get file error mask.
+ * \return 0 on success or file error code, device specific.
+ */
+typedef int (*ErrorFunc_t) (struct KFile *fd);
 
-typedef size_t (*ReadFunc_t)  (struct _KFile *fd, void *buf, size_t size);
-typedef size_t (*WriteFunc_t) (struct _KFile *fd, const void *buf, size_t size);
-typedef        int32_t (*SeekFunc_t)  (struct _KFile *fd, int32_t offset, KSeekMode whence);
-typedef bool   (*OpenFunc_t)  (struct _KFile *fd, const char *name, int mode);
-typedef bool   (*CloseFunc_t) (struct _KFile *fd);
+/**
+ * Clear errors.
+ */
+typedef void (*ClearErrFunc_t) (struct KFile *fd);
+/* \} */
 
 /**
  * Context data for callback functions which operate on
  * pseudo files.
+ * \note If you change interface, remember to add corresponding access function.
  */
-typedef struct _KFile
+typedef struct KFile
 {
-       ReadFunc_t              read;
-       WriteFunc_t             write;
-       OpenFunc_t              open;
-       CloseFunc_t             close;
-       SeekFunc_t              seek;
+       ReadFunc_t     read;
+       WriteFunc_t    write;
+       ReOpenFunc_t   reopen;
+       CloseFunc_t    close;
+       SeekFunc_t     seek;
+       FlushFunc_t    flush;
+       ErrorFunc_t    error;
+       ClearErrFunc_t clearerr;
+       DB(id_t _type); ///< Used to keep trace, at runtime, of obj type.
 
        /* NOTE: these must _NOT_ be size_t on 16bit CPUs! */
-       uint32_t                seek_pos;
-       uint32_t                size;
+       uint32_t seek_pos;
+       uint32_t size;
 } KFile;
 
-#endif /* MWARE_KFILE_H */
+/**
+ * Generic implementation of kfile_seek.
+ */
+kfile_off_t kfile_genericSeek(struct KFile *fd, kfile_off_t offset, KSeekMode whence);
+
+/**
+ * Generic implementation of kfile_reopen.
+ */
+struct KFile * kfile_genericReopen(struct KFile *fd);
+
+int kfile_putc(int c, struct KFile *fd); ///< Generic putc implementation using kfile_write.
+int kfile_getc(struct KFile *fd);  ///< Generic getc implementation using kfile_read.
+int kfile_printf(struct KFile *fd, const char *format, ...);
+int kfile_print(struct KFile *fd, const char *s);
+int kfile_gets(struct KFile *fd, char *buf, int size);
+int kfile_gets_echo(struct KFile *fd, char *buf, int size, bool echo);
+
+/**
+ * Interface functions for KFile access.
+ * \note Remember to change following functions if KFile interface changes.
+ * \{
+ */
+INLINE size_t kfile_read(struct KFile *fd, void *buf, size_t size)
+{
+       ASSERT(fd->read);
+       return fd->read(fd, buf, size);
+}
+
+INLINE size_t kfile_write(struct KFile *fd, const void *buf, size_t size)
+{
+       ASSERT(fd->write);
+       return fd->write(fd, buf, size);
+}
+
+INLINE KFile * kfile_reopen(struct KFile *fd)
+{
+       ASSERT(fd->reopen);
+       return fd->reopen(fd);
+}
+
+INLINE int kfile_close(struct KFile *fd)
+{
+       ASSERT(fd->close);
+       return fd->close(fd);
+}
+
+INLINE kfile_off_t kfile_seek(struct KFile *fd, kfile_off_t offset, KSeekMode whence)
+{
+       ASSERT(fd->seek);
+       return fd->seek(fd, offset, whence);
+}
+
+INLINE int kfile_flush(struct KFile *fd)
+{
+       ASSERT(fd->flush);
+       return fd->flush(fd);
+}
+
+INLINE int kfile_error(struct KFile *fd)
+{
+       ASSERT(fd->error);
+       return fd->error(fd);
+}
+
+INLINE void kfile_clearerr(struct KFile *fd)
+{
+       ASSERT(fd->clearerr);
+       fd->clearerr(fd);
+}
+/* \} */
+
+/**
+ * Kfile test function.
+ */
+bool kfile_test(KFile *fd, uint8_t *test_buf, uint8_t *save_buf, size_t size);
+
+#endif /* KERN_KFILE_H */