Sistema l'errore da me commesso in fase di conversione...
[bertos.git] / mware / fifobuf.h
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index 67528b9..2b749d8
@@ -1,9 +1,9 @@
-/*!
+/**
  * \file
  * <!--
  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
+ * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
  * -->
  *
  * \version $Id$
  *             \code head == begin && tail == end \endcode
  */
 
-/*
- * $Log$
- * Revision 1.10  2004/07/29 22:57:09  bernie
- * Doxygen fix.
- *
- * Revision 1.9  2004/07/20 23:54:27  bernie
- * fifo_flush_locked(): New function;
- * Revamp documentation.
- *
- * Revision 1.8  2004/07/20 23:47:39  bernie
- * Finally remove redundant protos.
- *
- * Revision 1.7  2004/07/20 23:46:29  bernie
- * Finally remove redundant protos.
- *
- * Revision 1.6  2004/06/06 17:18:04  bernie
- * Remove redundant declaration of fifo_isempty_locked().
- *
- * Revision 1.5  2004/06/06 16:50:35  bernie
- * Import fixes for race conditions from project_ks.
- *
- * Revision 1.4  2004/06/06 16:11:17  bernie
- * Protect MetroWerks specific pragmas with #ifdef's
- */
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.22  2006/07/19 12:56:27  bernie
+ *#* Convert to new Doxygen style.
+ *#*
+ *#* Revision 1.21  2005/11/04 16:20:02  bernie
+ *#* Fix reference to README.devlib in header.
+ *#*
+ *#* Revision 1.20  2005/04/11 19:10:28  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.19  2004/12/08 08:30:12  bernie
+ *#* Add missing header.
+ *#*
+ *#* Revision 1.18  2004/11/16 21:55:12  bernie
+ *#* Workaround for a known fifobuf bug.
+ *#*
+ *#* Revision 1.17  2004/09/14 20:57:00  bernie
+ *#* Use debug.h instead of kdebug.h.
+ *#*
+ *#* Revision 1.16  2004/09/06 21:39:08  bernie
+ *#* Simplify code using ATOMIC().
+ *#*
+ *#* Revision 1.15  2004/08/29 22:05:16  bernie
+ *#* Rename BITS_PER_PTR to CPU_BITS_PER_PTR.
+ *#*
+ *#* Revision 1.14  2004/08/25 14:12:09  rasky
+ *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
+ *#*
+ *#* Revision 1.13  2004/08/24 13:16:11  bernie
+ *#* Add type-size definitions for preprocessor.
+ *#*
+ *#* Revision 1.12  2004/08/02 20:20:29  aleph
+ *#* Merge from project_ks
+ *#*
+ *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:15:53  rasky
+ *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
+ *#*
+ *#* Revision 1.10  2004/07/29 22:57:09  bernie
+ *#* Doxygen fix.
+ *#*
+ *#* Revision 1.9  2004/07/20 23:54:27  bernie
+ *#* fifo_flush_locked(): New function;
+ *#* Revamp documentation.
+ *#*
+ *#* Revision 1.8  2004/07/20 23:47:39  bernie
+ *#* Finally remove redundant protos.
+ *#*
+ *#* Revision 1.7  2004/07/20 23:46:29  bernie
+ *#* Finally remove redundant protos.
+ *#*
+ *#* Revision 1.6  2004/06/06 17:18:04  bernie
+ *#* Remove redundant declaration of fifo_isempty_locked().
+ *#*
+ *#* Revision 1.5  2004/06/06 16:50:35  bernie
+ *#* Import fixes for race conditions from project_ks.
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2004/06/06 16:11:17  bernie
+ *#* Protect MetroWerks specific pragmas with #ifdef's
+ *#*/
 
 #ifndef MWARE_FIFO_H
 #define MWARE_FIFO_H
 
-#include "cpu.h"
+#include <cfg/cpu.h>
+#include <cfg/debug.h>
 
 typedef struct FIFOBuffer
 {
@@ -80,7 +117,16 @@ typedef struct FIFOBuffer
 } FIFOBuffer;
 
 
-/*!
+#define ASSERT_VALID_FIFO(fifo) \
+       ATOMIC( \
+               ASSERT((fifo)->head >= (fifo)->begin); \
+               ASSERT((fifo)->head <= (fifo)->end); \
+               ASSERT((fifo)->tail >= (fifo)->begin); \
+               ASSERT((fifo)->tail <= (fifo)->end); \
+       )
+
+
+/**
  * Check whether the fifo is empty
  *
  * \note Calling fifo_isempty() is safe while a concurrent
@@ -92,11 +138,12 @@ typedef struct FIFOBuffer
  */
 INLINE bool fifo_isempty(const FIFOBuffer *fb)
 {
+       //ASSERT_VALID_FIFO(fb);
        return fb->head == fb->tail;
 }
 
 
-/*!
+/**
  * Check whether the fifo is full
  *
  * \note Calling fifo_isfull() is safe while a concurrent
@@ -111,13 +158,14 @@ INLINE bool fifo_isempty(const FIFOBuffer *fb)
  */
 INLINE bool fifo_isfull(const FIFOBuffer *fb)
 {
+       //ASSERT_VALID_FIFO(fb);
        return
                ((fb->head == fb->begin) && (fb->tail == fb->end))
                || (fb->tail == fb->head - 1);
 }
 
 
-/*!
+/**
  * Pop a character from the fifo buffer.
  *
  * \note Calling \c fifo_push() on a full buffer is undefined.
@@ -136,10 +184,12 @@ INLINE void fifo_push(FIFOBuffer *fb, unsigned char c)
 #ifdef __MWERKS__
 #pragma interrupt called
 #endif
+       //ASSERT_VALID_FIFO(fb);
+
        /* Write at tail position */
        *(fb->tail) = c;
 
-       if (fb->tail == fb->end)
+       if (UNLIKELY(fb->tail == fb->end))
                /* wrap tail around */
                fb->tail = fb->begin;
        else
@@ -148,7 +198,7 @@ INLINE void fifo_push(FIFOBuffer *fb, unsigned char c)
 }
 
 
-/*!
+/**
  * Pop a character from the fifo buffer.
  *
  * \note Calling \c fifo_pop() on an empty buffer is undefined.
@@ -163,7 +213,9 @@ INLINE unsigned char fifo_pop(FIFOBuffer *fb)
 #ifdef __MWERKS__
 #pragma interrupt called
 #endif
-       if (fb->head == fb->end)
+       //ASSERT_VALID_FIFO(fb);
+
+       if (UNLIKELY(fb->head == fb->end))
        {
                /* wrap head around */
                fb->head = fb->begin;
@@ -175,25 +227,30 @@ INLINE unsigned char fifo_pop(FIFOBuffer *fb)
 }
 
 
-/*!
+/**
  * Make the fifo empty, discarding all its current contents.
  */
 INLINE void fifo_flush(FIFOBuffer *fb)
 {
+       //ASSERT_VALID_FIFO(fb);
        fb->head = fb->tail;
 }
 
 
-#if !defined(__AVR__)
+#if CPU_REG_BITS >= CPU_BITS_PER_PTR
 
-       /* No tricks needed on 16/32bit CPUs */
-#      define fifo_isempty_locked(fb) fifo_isempty((fb))
-#      define fifo_push_locked(fb, c) fifo_push((fb), (c))
-#      define fifo_flush_locked(fb, c) fifo_flush((fb), (c))
+       /*
+        * 16/32bit CPUs that can update a pointer with a single write
+        * operation, no need to disable interrupts.
+        */
+       #define fifo_isempty_locked(fb) fifo_isempty((fb))
+       #define fifo_push_locked(fb, c) fifo_push((fb), (c))
+       #define fifo_pop_locked(fb)     fifo_pop((fb))
+       #define fifo_flush_locked(fb)   fifo_flush((fb))
 
-#else /* !__AVR__ */
+#else /* CPU_REG_BITS < CPU_BITS_PER_PTR */
 
-       /*!
+       /**
         * Similar to fifo_isempty(), but with stronger guarantees for
         * concurrent access between user and interrupt code.
         *
@@ -204,16 +261,12 @@ INLINE void fifo_flush(FIFOBuffer *fb)
        INLINE bool fifo_isempty_locked(const FIFOBuffer *fb)
        {
                bool result;
-               cpuflags_t flags;
-
-               DISABLE_IRQSAVE(flags);
-               result = fifo_isempty(fb);
-               ENABLE_IRQRESTORE(flags);
-
+               ATOMIC(result = fifo_isempty(fb));
                return result;
        }
 
-       /*!
+
+       /**
         * Similar to fifo_push(), but with stronger guarantees for
         * concurrent access between user and interrupt code.
         *
@@ -223,13 +276,18 @@ INLINE void fifo_flush(FIFOBuffer *fb)
         */
        INLINE void fifo_push_locked(FIFOBuffer *fb, unsigned char c)
        {
-               cpuflags_t flags;
-               DISABLE_IRQSAVE(flags);
-               fifo_push(fb, c);
-               ENABLE_IRQRESTORE(flags);
+               ATOMIC(fifo_push(fb, c));
        }
 
-       /*!
+       /* Probably not really needed, but hard to prove. */
+       INLINE unsigned char fifo_pop_locked(FIFOBuffer *fb)
+       {
+               unsigned char c;
+               ATOMIC(c = fifo_pop(fb));
+               return c;
+       }
+
+       /**
         * Similar to fifo_flush(), but with stronger guarantees for
         * concurrent access between user and interrupt code.
         *
@@ -239,36 +297,31 @@ INLINE void fifo_flush(FIFOBuffer *fb)
         */
        INLINE void fifo_flush_locked(FIFOBuffer *fb)
        {
-               cpuflags_t flags;
-               DISABLE_IRQSAVE(flags);
-               fifo_flush(fb);
-               ENABLE_IRQRESTORE(flags);
+               ATOMIC(fifo_flush(fb));
        }
 
-#endif /* !__AVR__ */
+#endif /* CPU_REG_BITS < BITS_PER_PTR */
 
 
-/*!
+/**
  * Thread safe version of fifo_isfull()
  */
 INLINE bool fifo_isfull_locked(const FIFOBuffer *_fb)
 {
-       bool _result;
-       cpuflags_t _flags;
-
-       DISABLE_IRQSAVE(_flags);
-       _result = fifo_isfull(_fb);
-       ENABLE_IRQRESTORE(_flags);
-
-       return _result;
+       bool result;
+       ATOMIC(result = fifo_isfull(_fb));
+       return result;
 }
 
 
-/*!
+/**
  * FIFO Initialization.
  */
 INLINE void fifo_init(FIFOBuffer *fb, unsigned char *buf, size_t size)
 {
+       /* FIFO buffers have a known bug with 1-byte buffers. */
+       ASSERT(size > 1);
+
        fb->head = fb->tail = fb->begin = buf;
        fb->end = buf + size - 1;
 }