Use appconfig.h instead of cfg/config.h.
[bertos.git] / mware / list.h
index 0fe471d031073ab7a7eed9c738f979ac23abd0dc..744f60bc1765f16e6b4ea8acd5672f842f0cd066 100755 (executable)
@@ -3,7 +3,7 @@
  * <!--
  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
+ * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
  * -->
  *
  * \version $Id$
 
 /*#*
  *#* $Log$
+ *#* Revision 1.15  2005/11/04 16:20:02  bernie
+ *#* Fix reference to README.devlib in header.
+ *#*
+ *#* Revision 1.14  2005/07/19 07:25:18  bernie
+ *#* Refactor to remove type aliasing problems.
+ *#*
+ *#* Revision 1.13  2005/04/11 19:10:28  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.12  2005/01/22 04:21:32  bernie
+ *#* Add integrity checks.
+ *#*
+ *#* Revision 1.11  2004/12/31 16:44:11  bernie
+ *#* list_remHead(), list_remTail(): Name like normal functions.
+ *#*
+ *#* Revision 1.10  2004/11/28 23:21:05  bernie
+ *#* Remove obsolete INITLIST macro.
+ *#*
  *#* Revision 1.9  2004/10/21 09:37:55  bernie
  *#* Revamp documentation.
  *#*
@@ -47,6 +65,9 @@
 #ifndef MWARE_LIST_H
 #define MWARE_LIST_H
 
+#include <cfg/compiler.h> /* INLINE */
+#include <cfg/debug.h> /* ASSERT() */
+
 /*!
  * This structure represents a node for bidirectional lists.
  *
@@ -70,23 +91,72 @@ typedef struct _Node
  */
 typedef struct _List
 {
-       Node *head;
-       Node *null;
-       Node *tail;
+       Node head;
+       Node tail;
 } List;
 
 
+/*!
+ * Template for a naked node in a list of \a T structures.
+ *
+ * To be used as data member in other structures:
+ *
+ * \code
+ *    struct Foo
+ *    {
+ *        DECLARE_NODE_ANON(struct Foo)
+ *        int a;
+ *        float b;
+ *    }
+ *
+ *    DECLARE_LIST_TYPE(Foo);
+ *
+ *    void foo(void)
+ *    {
+ *        static LIST_TYPE(Foo) foo_list;
+ *        static Foo foo1, foo2;
+ *        Foo *fp;
+ *
+ *        LIST_INIT(&foo_list);
+ *        LIST_ADDHEAD(&foo_list, &foo1);
+ *        INSERTBEFORE(&foo_list, &foo2);
+ *        FOREACHNODE(fp, &foo_list)
+ *             fp->a = 10;
+ *    }
+ *
+ * \endcode
+ */
+#define DECLARE_NODE_ANON(T) \
+       T *succ; T *pred;
+
+/*! Declare a typesafe node for structures of type \a T. */
+#define DECLARE_NODE_TYPE(T) \
+       typedef struct T##Node { T *succ; T *pred; } T##Node
+
 /*! Template for a list of \a T structures. */
-#define DECLARE_LIST(T) \
-       struct { T *head; T *null; T *tail; }
+#define DECLARE_LIST_TYPE(T) \
+       DECLARE_NODE_TYPE(T); \
+       typedef struct T##List { \
+                T##Node head; \
+                T##Node tail; \
+       } T##List
 
-/*! Template for a node in a list of \a T structures. */
-#define DECLARE_NODE(T) \
-       struct { T *succ; T *pred; }
+#define NODE_TYPE(T) T##Node
+#define LIST_TYPE(T) T##List
 
-/*! Template for a node in a list of \a T structures. */
-#define DECLARE_NODE_ANON(T) \
-       T *succ; T *pred;
+/*!
+ * Get a pointer to the first node in a list.
+ *
+ * If \a l is empty, result points to l->tail.
+ */
+#define LIST_HEAD(l) ((l)->head.succ)
+
+/*!
+ * Get a pointer to the last node in a list.
+ *
+ * If \a l is empty, result points to l->head.
+ */
+#define LIST_TAIL(l) ((l)->tail.pred)
 
 /*!
  * Iterate over all nodes in a list.
@@ -95,9 +165,9 @@ typedef struct _List
  * \param n   Node pointer to be used in each iteration.
  * \param l   Pointer to list.
  */
-#define FOREACHNODE(n,l) \
+#define FOREACHNODE(n, l) \
        for( \
-               (n) = (typeof(n))((l)->head); \
+               (n) = (typeof(n))LIST_HEAD(l); \
                ((Node *)(n))->succ; \
                (n) = (typeof(n))(((Node *)(n))->succ) \
        )
@@ -105,30 +175,56 @@ typedef struct _List
 /*! Initialize a list. */
 #define LIST_INIT(l) \
        do { \
-               (l)->head = (Node *)(&(l)->null); \
-               (l)->null = NULL; \
-               (l)->tail = (Node *)(&(l)->head); \
+               (l)->head.succ = (typeof((l)->head.succ)) &(l)->tail; \
+               (l)->head.pred = NULL; \
+               (l)->tail.succ = NULL; \
+               (l)->tail.pred = (typeof((l)->tail.pred)) &(l)->head; \
        } while (0)
 
-/* OBSOLETE */
-#define INITLIST(l) LIST_INIT(l)
+#ifdef _DEBUG
+       /*! Make sure that a list is valid (it was initialized and is not corrupted). */
+       #define LIST_ASSERT_VALID(l) \
+               do { \
+                       Node *n, *pred; \
+                       ASSERT((l)->head.succ != NULL); \
+                       ASSERT((l)->head.pred == NULL); \
+                       ASSERT((l)->tail.succ == NULL); \
+                       ASSERT((l)->tail.pred != NULL); \
+                       pred = &(l)->head; \
+                       FOREACHNODE(n, l) \
+                       { \
+                               ASSERT(n->pred == pred); \
+                               pred = n; \
+                       } \
+                       ASSERT(n == &(l)->tail); \
+               } while (0)
+
+       #define INVALIDATE_NODE(n) ((n)->succ = (n)->pred = NULL)
+#else
+       #define LIST_ASSERT_VALID(l) do {} while (0)
+       #define INVALIDATE_NODE(n) do {} while (0)
+#endif
 
 /*! Add node to list head. */
 #define ADDHEAD(l,n) \
        do { \
-               (n)->succ = (l)->head; \
-               (n)->pred = (Node *)&(l)->head; \
+               ASSERT(l); \
+               ASSERT(n); \
+               (n)->succ = (l)->head.succ; \
+               (n)->pred = (l)->head.succ->pred; \
                (n)->succ->pred = (n); \
-               (l)->head = (n); \
+               (n)->pred->succ = (n); \
        } while (0)
 
 /*! Add node to list tail. */
 #define ADDTAIL(l,n) \
        do { \
-               (n)->succ = (Node *)(&(l)->null); \
-               (n)->pred = (l)->tail; \
+               ASSERT(l); \
+               ASSERT(n); \
+               (n)->succ = &(l)->tail; \
+               (n)->pred = (l)->tail.pred; \
                (n)->pred->succ = (n); \
-               (l)->tail = (n); \
+               (l)->tail.pred = (n); \
        } while (0)
 
 /*!
@@ -137,7 +233,7 @@ typedef struct _List
  * \note You can't pass in a list header as \a ln, but
  *       it is safe to pass list-\>head of an empty list.
  */
-#define INSERTBEFORE(n,ln) \
+#define INSERT_BEFORE(n,ln) \
        do { \
                (n)->succ = (ln); \
                (n)->pred = (ln)->pred; \
@@ -155,26 +251,29 @@ typedef struct _List
        do { \
                (n)->pred->succ = (n)->succ; \
                (n)->succ->pred = (n)->pred; \
+               INVALIDATE_NODE(n); \
        } while (0)
 
 /*! Tell whether a list is empty. */
-#define ISLISTEMPTY(l)  ( (l)->head == (Node *)(&(l)->null) )
+#define LIST_EMPTY(l)  ( (void *)((l)->head.succ) == (void *)(&(l)->tail) )
 
 /*!
  * Unlink a node from the head of the list \a l.
  *
  * \return Pointer to node, or NULL if the list was empty.
  */
-INLINE Node *REMHEAD(List *l)
+INLINE Node *list_remHead(List *l)
 {
        Node *n;
 
-       if (ISLISTEMPTY(l))
+       if (LIST_EMPTY(l))
                return (Node *)0;
 
-       n = l->head;
-       l->head = n->succ;
-       n->succ->pred = (Node *)l;
+       n = l->head.succ; /* Get first node. */
+       l->head.succ = n->succ; /* Link list head to second node. */
+       n->succ->pred = &l->head; /* Link second node to list head. */
+
+       INVALIDATE_NODE(n);
        return n;
 }
 
@@ -183,17 +282,26 @@ INLINE Node *REMHEAD(List *l)
  *
  * \return Pointer to node, or NULL if the list was empty.
  */
-INLINE Node *REMTAIL(List *l)
+INLINE Node *list_remTail(List *l)
 {
        Node *n;
 
-       if (ISLISTEMPTY(l))
+       if (LIST_EMPTY(l))
                return (Node *)0;
 
-       n = l->tail;
-       l->tail = n->pred;
-       n->pred->succ = (Node *)&l->null;
+       n = l->tail.pred; /* Get last node. */
+       l->tail.pred = n->pred; /* Link list tail to second last node. */
+       n->pred->succ = &l->tail; /* Link second last node to list tail. */
+
+       INVALIDATE_NODE(n);
        return n;
 }
 
+/* OBSOLETE names */
+#define REMHEAD list_remHead
+#define REMTAIL list_remTail
+#define INSERTBEFORE INSERT_BEFORE
+#define ISLISTEMPTY LIST_EMPTY
+
+
 #endif /* MWARE_LIST_H */