pgm_read_int(): New macro.
[bertos.git] / mware / list.h
index 61a6fa3315134aff116081c62f53da54a7bfed98..8d89b4d61736748f77b4230c6631e1ec30550b3b 100755 (executable)
@@ -3,7 +3,7 @@
  * <!--
  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  * Copyright 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
+ * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
  * -->
  *
  * \version $Id$
 
 /*#*
  *#* $Log$
+ *#* Revision 1.19  2006/03/20 17:50:29  bernie
+ *#* Fix typo.
+ *#*
+ *#* Revision 1.18  2006/02/27 22:40:21  bernie
+ *#* Add support for poor pre-C99 compilers.
+ *#*
+ *#* Revision 1.17  2006/02/24 01:18:34  bernie
+ *#* LIST_ENQUEUE(): New macro; Remove obsolete names.
+ *#*
+ *#* Revision 1.16  2006/01/23 23:10:38  bernie
+ *#* REVERSE_FOREACH_NODE(): New macro; FOREACHNODE(): Rename to FOREACH_NODE.
+ *#*
+ *#* Revision 1.15  2005/11/04 16:20:02  bernie
+ *#* Fix reference to README.devlib in header.
+ *#*
  *#* Revision 1.14  2005/07/19 07:25:18  bernie
  *#* Refactor to remove type aliasing problems.
  *#*
@@ -84,7 +99,7 @@ typedef struct _Node
  *
  * Nodes can be added and removed from either end of the list
  * with O(1) performance.  Iterating over these lists can be
- * tricky: use the FOREACHNODE() macro instead.
+ * tricky: use the FOREACH_NODE() macro instead.
  */
 typedef struct _List
 {
@@ -92,6 +107,15 @@ typedef struct _List
        Node tail;
 } List;
 
+/**
+ * Extended node for priority queues.
+ */
+typedef struct _PriNode
+{
+       Node link;
+       int  pri;
+} PriNode;
+
 
 /*!
  * Template for a naked node in a list of \a T structures.
@@ -115,9 +139,9 @@ typedef struct _List
  *        Foo *fp;
  *
  *        LIST_INIT(&foo_list);
- *        LIST_ADDHEAD(&foo_list, &foo1);
- *        INSERTBEFORE(&foo_list, &foo2);
- *        FOREACHNODE(fp, &foo_list)
+ *        ADDHEAD(&foo_list, &foo1);
+ *        INSERT_BEFORE(&foo_list, &foo2);
+ *        FOREACH_NODE(fp, &foo_list)
  *             fp->a = 10;
  *    }
  *
@@ -155,6 +179,13 @@ typedef struct _List
  */
 #define LIST_TAIL(l) ((l)->tail.pred)
 
+// TODO: move in compiler.h
+#if COMPILER_TYPEOF
+       #define TYPEOF_OR_VOIDPTR(type) typeof(type)
+#else
+       #define TYPEOF_OR_VOIDPTR(type) void *
+#endif
+
 /*!
  * Iterate over all nodes in a list.
  *
@@ -162,20 +193,34 @@ typedef struct _List
  * \param n   Node pointer to be used in each iteration.
  * \param l   Pointer to list.
  */
-#define FOREACHNODE(n, l) \
+#define FOREACH_NODE(n, l) \
        for( \
-               (n) = (typeof(n))LIST_HEAD(l); \
+               (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))LIST_HEAD(l); \
                ((Node *)(n))->succ; \
-               (n) = (typeof(n))(((Node *)(n))->succ) \
+               (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))(((Node *)(n))->succ) \
+       )
+
+/*!
+ * Iterate backwards over all nodes in a list.
+ *
+ * This macro generates a "for" statement using the following parameters:
+ * \param n   Node pointer to be used in each iteration.
+ * \param l   Pointer to list.
+ */
+#define REVERSE_FOREACH_NODE(n, l) \
+       for( \
+               (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))LIST_TAIL(l); \
+               ((Node *)(n))->pred; \
+               (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))(((Node *)(n))->pred) \
        )
 
 /*! Initialize a list. */
 #define LIST_INIT(l) \
        do { \
-               (l)->head.succ = (typeof((l)->head.succ)) &(l)->tail; \
+               (l)->head.succ = (TYPEOF_OR_VOIDPTR((l)->head.succ)) &(l)->tail; \
                (l)->head.pred = NULL; \
                (l)->tail.succ = NULL; \
-               (l)->tail.pred = (typeof((l)->tail.pred)) &(l)->head; \
+               (l)->tail.pred = (TYPEOF_OR_VOIDPTR((l)->tail.pred)) &(l)->head; \
        } while (0)
 
 #ifdef _DEBUG
@@ -188,7 +233,7 @@ typedef struct _List
                        ASSERT((l)->tail.succ == NULL); \
                        ASSERT((l)->tail.pred != NULL); \
                        pred = &(l)->head; \
-                       FOREACHNODE(n, l) \
+                       FOREACH_NODE(n, l) \
                        { \
                                ASSERT(n->pred == pred); \
                                pred = n; \
@@ -254,6 +299,23 @@ typedef struct _List
 /*! Tell whether a list is empty. */
 #define LIST_EMPTY(l)  ( (void *)((l)->head.succ) == (void *)(&(l)->tail) )
 
+/**
+ * Insert a priority node in a priority queue.
+ *
+ * The new node is inserted immediately before the
+ * first node with lower priority or appended to
+ * the tail if no such node exists.
+ */
+#define LIST_ENQUEUE(list, node) \
+       do { \
+               PriNode *ln; \
+               FOREACH_NODE(ln, (list)) \
+                       if (ln->pri < (node)->pri) \
+                               break; \
+               INSERT_BEFORE(&(node)->link, &ln->link); \
+       } while (0)
+
+
 /*!
  * Unlink a node from the head of the list \a l.
  *
@@ -294,11 +356,4 @@ INLINE Node *list_remTail(List *l)
        return n;
 }
 
-/* OBSOLETE names */
-#define REMHEAD list_remHead
-#define REMTAIL list_remTail
-#define INSERTBEFORE INSERT_BEFORE
-#define ISLISTEMPTY LIST_EMPTY
-
-
 #endif /* MWARE_LIST_H */