Ethernet driver for SAM3X.
authoraleph <aleph@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Wed, 16 Mar 2011 10:33:22 +0000 (10:33 +0000)
committeraleph <aleph@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Wed, 16 Mar 2011 10:33:22 +0000 (10:33 +0000)
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4776 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.c [new file with mode: 0644]
bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.h [new file with mode: 0644]
bertos/drv/eth.h

diff --git a/bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.c b/bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..889a5c1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,512 @@
+/**
+  * \file
+  * <!--
+  * This file is part of BeRTOS.
+  *
+  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+  * (at your option) any later version.
+  *
+  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+  * GNU General Public License for more details.
+  *
+  * You should have received a copy of the GNU General Public License
+  * along with this program; if not, write to the Free Software
+  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+  *
+  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+  * this file and link it with other files to produce an executable, this
+  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+  * the GNU General Public License.  This exception does not however
+  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+  * the GNU General Public License.
+  *
+  * Copyright 2010,2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+  * All Rights Reserved.
+  * -->
+  *
+  * \brief EMAC driver for AT91SAM family with Davicom 9161A phy.
+  *
+  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
+  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
+  */
+
+#include "cfg/cfg_eth.h"
+
+#define LOG_LEVEL  ETH_LOG_LEVEL
+#define LOG_FORMAT ETH_LOG_FORMAT
+
+#include <cfg/log.h>
+
+#include <cfg/debug.h>
+#include <cfg/log.h>
+#include <cfg/macros.h>
+#include <cfg/compiler.h>
+
+// TODO: unify includes
+//#include <io/at91sam7.h>
+//#include <io/arm.h>
+//#include <io/include.h>
+#include <io/sam3.h>
+#include <drv/irq_cm3.h>
+
+#include <cpu/power.h>
+#include <cpu/types.h>
+#include <cpu/irq.h>
+
+#include <drv/timer.h>
+#include <drv/eth.h>
+
+#include <mware/event.h>
+
+#include <string.h>
+
+#include "eth_sam3.h"
+
+#define EMAC_RX_INTS   (BV(EMAC_RCOMP) | BV(EMAC_ROVR) | BV(EMAC_RXUBR))
+#define EMAC_TX_INTS   (BV(EMAC_TCOMP) | BV(EMAC_TXUBR) | BV(EMAC_RLEX))
+
+/*
+ * MAC address configuration (please change this in your project!).
+ *
+ * TODO: make this paramater user-configurable from the Wizard.
+ */
+const uint8_t mac_addr[] = { 0x00, 0x23, 0x54, 0x6a, 0x77, 0x55 };
+
+/* Silent Doxygen bug... */
+#ifndef __doxygen__
+/*
+ * NOTE: this buffer should be declared as 'volatile' because it is read by the
+ * hardware. However, this is accessed only via memcpy() that should guarantee
+ * coherency when copying from/to buffers.
+ */
+static uint8_t tx_buf[EMAC_TX_BUFFERS * EMAC_TX_BUFSIZ] ALIGNED(8);
+static volatile BufDescriptor tx_buf_tab[EMAC_TX_DESCRIPTORS] ALIGNED(8);
+
+/*
+ * NOTE: this buffer should be declared as 'volatile' because it is wrote by
+ * the hardware. However, this is accessed only via memcpy() that should
+ * guarantee coherency when copying from/to buffers.
+ */
+static uint8_t rx_buf[EMAC_RX_BUFFERS * EMAC_RX_BUFSIZ] ALIGNED(8);
+static volatile BufDescriptor rx_buf_tab[EMAC_RX_DESCRIPTORS] ALIGNED(8);
+#endif
+
+static int tx_buf_idx;
+static int tx_buf_offset;
+static int rx_buf_idx;
+
+static Event recv_wait, send_wait;
+
+static DECLARE_ISR(emac_irqHandler)
+{
+       /* Read interrupt status and disable interrupts. */
+       uint32_t isr = EMAC_ISR;
+
+       kprintf("irq: %x\n", isr);
+
+       /* Receiver interrupt */
+       if ((isr & EMAC_RX_INTS))
+       {
+               kprintf("emac: rx %x\n", isr);
+               if (isr & BV(EMAC_RCOMP))
+                       event_do(&recv_wait);
+               EMAC_RSR = EMAC_RX_INTS;
+       }
+       /* Transmitter interrupt */
+       if (isr & EMAC_TX_INTS)
+       {
+               if (isr & BV(EMAC_TCOMP))
+               {
+                       kprintf("emac: tcomp\n");
+                       event_do(&send_wait);
+               }
+               if (isr & BV(EMAC_RLEX))
+                       kprintf("emac: rlex\n");
+               EMAC_TSR = EMAC_TX_INTS;
+       }
+       //AIC_EOICR = 0;
+}
+
+/*
+ * \brief Read contents of PHY register.
+ *
+ * \param reg PHY register number.
+ *
+ * \return Contents of the specified register.
+ */
+static uint16_t phy_hw_read(reg8_t reg)
+{
+       // PHY read command.
+       EMAC_MAN = EMAC_SOF | EMAC_RW_READ | (NIC_PHY_ADDR << EMAC_PHYA_SHIFT)
+                       | ((reg  << EMAC_REGA_SHIFT) & EMAC_REGA) | EMAC_CODE;
+
+       // Wait until PHY logic completed.
+       while (!(EMAC_NSR & BV(EMAC_IDLE)))
+               cpu_relax();
+
+       // Get data from PHY maintenance register.
+       return (uint16_t)(EMAC_MAN & EMAC_DATA);
+}
+
+/*
+ * \brief Write value to PHY register.
+ *
+ * \param reg PHY register number.
+ * \param val Value to write.
+ */
+static void phy_hw_write(reg8_t reg, uint16_t val)
+{
+       // PHY write command.
+       EMAC_MAN = EMAC_SOF | EMAC_RW_WRITE | (NIC_PHY_ADDR << EMAC_PHYA_SHIFT)
+                       | ((reg  << EMAC_REGA_SHIFT) & EMAC_REGA) | EMAC_CODE | val;
+
+       // Wait until PHY logic completed.
+       while (!(EMAC_NSR & BV(EMAC_IDLE)))
+               cpu_relax();
+}
+
+static int emac_reset(void)
+{
+       uint16_t phy_cr;
+
+       // Enable devices
+       //PMC_PCER = BV(PIOA_ID);
+       //PMC_PCER = BV(PIOB_ID);
+       //PMC_PCER = BV(EMAC_ID);
+       // TOOD: Implement in sam7x
+       pmc_periphEnable(PIOA_ID);
+       pmc_periphEnable(PIOB_ID);
+       pmc_periphEnable(EMAC_ID);
+
+       // Disable TESTMODE
+       PIOB_PUDR = BV(PHY_RXDV_TESTMODE_BIT);
+#if CPU_ARM_AT91
+       // Disable RMII
+       PIOB_PUDR = BV(PHY_COL_RMII_BIT);
+
+       // Disable PHY power down.
+       PIOB_PER  = BV(PHY_PWRDN_BIT);
+       PIOB_OER  = BV(PHY_PWRDN_BIT);
+       PIOB_CODR = BV(PHY_PWRDN_BIT);
+#endif
+
+       // Toggle external hardware reset pin.
+       RSTC_MR = RSTC_KEY | (1 << RSTC_ERSTL_SHIFT) | BV(RSTC_URSTEN);
+       RSTC_CR = RSTC_KEY | BV(RSTC_EXTRST);
+
+       while ((RSTC_SR & BV(RSTC_NRSTL)) == 0)
+               cpu_relax();
+
+       // Configure MII ports.
+#if CPU_ARM_AT91
+       PIOB_ASR = PHY_MII_PINS;
+       PIOB_BSR = 0;
+       PIOB_PDR = PHY_MII_PINS;
+       // Enable receive and transmit clocks.
+       EMAC_USRIO = BV(EMAC_CLKEN);
+#else
+       PIO_PERIPH_SEL(PIOB_BASE, PHY_MII_PINS, PIO_PERIPH_A);
+       PIOB_PDR = PHY_MII_PINS;
+       // Enable receive, transmit clocks and RMII mode.
+       EMAC_USRIO = BV(EMAC_CLKEN) | BV(EMAC_RMII);
+#endif
+
+       // Enable management port.
+       EMAC_NCR |= BV(EMAC_MPE);
+       EMAC_NCFGR |= EMAC_CLK_HCLK_32;
+
+       // Set local MAC address.
+       EMAC_SA1L = (mac_addr[3] << 24) | (mac_addr[2] << 16) |
+                               (mac_addr[1] << 8) | mac_addr[0];
+       EMAC_SA1H = (mac_addr[5] << 8) | mac_addr[4];
+
+       // Wait for PHY ready
+       timer_delay(255);
+
+       // Clear MII isolate.
+       phy_hw_read(NIC_PHY_BMCR);
+       phy_cr = phy_hw_read(NIC_PHY_BMCR);
+
+       phy_cr &= ~NIC_PHY_BMCR_ISOLATE;
+       phy_hw_write(NIC_PHY_BMCR, phy_cr);
+
+       phy_cr = phy_hw_read(NIC_PHY_BMCR);
+
+       LOG_INFO("%s: PHY ID %#04x %#04x\n",
+               __func__,
+               phy_hw_read(NIC_PHY_ID1), phy_hw_read(NIC_PHY_ID2));
+
+       // Wait for auto negotiation completed.
+       phy_hw_read(NIC_PHY_BMSR);
+       for (;;)
+       {
+               if (phy_hw_read(NIC_PHY_BMSR) & NIC_PHY_BMSR_ANCOMPL)
+                       break;
+               cpu_relax();
+       }
+
+       // Disable management port.
+       EMAC_NCR &= ~BV(EMAC_MPE);
+
+       return 0;
+}
+
+static int emac_start(void)
+{
+       uint32_t addr;
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < EMAC_RX_DESCRIPTORS; i++)
+       {
+               addr = (uint32_t)(rx_buf + (i * EMAC_RX_BUFSIZ));
+               rx_buf_tab[i].addr = addr & BUF_ADDRMASK;
+       }
+       rx_buf_tab[EMAC_RX_DESCRIPTORS - 1].addr |= RXBUF_WRAP;
+
+       for (i = 0; i < EMAC_TX_DESCRIPTORS; i++)
+       {
+               addr = (uint32_t)(tx_buf + (i * EMAC_TX_BUFSIZ));
+               tx_buf_tab[i].addr = addr & BUF_ADDRMASK;
+               tx_buf_tab[i].stat = TXS_USED;
+       }
+       tx_buf_tab[EMAC_TX_DESCRIPTORS - 1].stat = TXS_USED | TXS_WRAP;
+
+       /* Tell the EMAC where to find the descriptors. */
+       EMAC_RBQP = (uint32_t)rx_buf_tab;
+       EMAC_TBQP = (uint32_t)tx_buf_tab;
+
+       /* Clear receiver status. */
+       EMAC_RSR = BV(EMAC_OVR) | BV(EMAC_REC) | BV(EMAC_BNA);
+
+       /* Copy all frames and discard FCS. */
+       EMAC_NCFGR |= BV(EMAC_CAF) | BV(EMAC_DRFCS);
+
+       /* Enable receiver, transmitter and statistics. */
+       EMAC_NCR |= BV(EMAC_TE) | BV(EMAC_RE) | BV(EMAC_WESTAT);
+
+       return 0;
+}
+
+ssize_t eth_putFrame(const uint8_t *buf, size_t len)
+{
+       size_t wr_len;
+
+       if (UNLIKELY(!len))
+               return -1;
+       ASSERT(len <= sizeof(tx_buf));
+
+       /* Check if the transmit buffer is available */
+       while (!(tx_buf_tab[tx_buf_idx].stat & TXS_USED))
+               event_wait(&send_wait);
+
+       /* Copy the data into the buffer and prepare descriptor */
+       wr_len = MIN(len, (size_t)EMAC_TX_BUFSIZ - tx_buf_offset);
+       memcpy((uint8_t *)tx_buf_tab[tx_buf_idx].addr + tx_buf_offset,
+                       buf, wr_len);
+       tx_buf_offset += wr_len;
+
+       return wr_len;
+}
+
+void eth_sendFrame(void)
+{
+       tx_buf_tab[tx_buf_idx].stat = (tx_buf_offset & TXS_LENGTH_FRAME) |
+               TXS_LAST_BUFF |
+               ((tx_buf_idx == EMAC_TX_DESCRIPTORS - 1) ?  TXS_WRAP : 0);
+       EMAC_NCR |= BV(EMAC_TSTART);
+
+       tx_buf_offset = 0;
+       if (++tx_buf_idx >= EMAC_TX_DESCRIPTORS)
+               tx_buf_idx = 0;
+}
+
+ssize_t eth_send(const uint8_t *buf, size_t len)
+ {
+       if (UNLIKELY(!len))
+               return -1;
+
+       len = eth_putFrame(buf, len);
+       eth_sendFrame();
+
+       return len;
+}
+
+static void eth_buf_realign(int idx)
+{
+       /* Empty buffer found. Realign. */
+       do {
+               rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr &= ~RXBUF_OWNERSHIP;
+               if (++rx_buf_idx >= EMAC_RX_BUFFERS)
+                       rx_buf_idx = 0;
+       } while (idx != rx_buf_idx);
+}
+
+static size_t __eth_getFrameLen(void)
+{
+       int idx, n = EMAC_RX_BUFFERS;
+
+skip:
+       /* Skip empty buffers */
+       while ((n > 0) && !(rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr & RXBUF_OWNERSHIP))
+       {
+               if (++rx_buf_idx >= EMAC_RX_BUFFERS)
+                       rx_buf_idx = 0;
+               n--;
+       }
+       if (UNLIKELY(!n))
+       {
+               LOG_INFO("no frame found\n");
+               return 0;
+       }
+       /* Search the start of frame and cleanup fragments */
+       while ((n > 0) && (rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr & RXBUF_OWNERSHIP) &&
+                       !(rx_buf_tab[rx_buf_idx].stat & RXS_SOF))
+       {
+               rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr &= ~RXBUF_OWNERSHIP;
+               if (++rx_buf_idx >= EMAC_RX_BUFFERS)
+                       rx_buf_idx = 0;
+               n--;
+       }
+       if (UNLIKELY(!n))
+       {
+               LOG_INFO("no SOF found\n");
+               return 0;
+       }
+       /* Search end of frame to evaluate the total frame size */
+       idx = rx_buf_idx;
+restart:
+       while (n > 0)
+       {
+               if (UNLIKELY(!(rx_buf_tab[idx].addr & RXBUF_OWNERSHIP)))
+               {
+                       /* Empty buffer found. Realign. */
+                       eth_buf_realign(idx);
+                       goto skip;
+               }
+               if (rx_buf_tab[idx].stat & RXS_EOF)
+                       return rx_buf_tab[idx].stat & RXS_LENGTH_FRAME;
+               if (UNLIKELY((idx != rx_buf_idx) &&
+                               (rx_buf_tab[idx].stat & RXS_SOF)))
+               {
+                       /* Another start of frame found. Realign. */
+                       eth_buf_realign(idx);
+                       goto restart;
+               }
+               if (++idx >= EMAC_RX_BUFFERS)
+                       idx = 0;
+               n--;
+       }
+       LOG_INFO("no EOF found\n");
+       return 0;
+}
+
+size_t eth_getFrameLen(void)
+{
+       size_t len;
+
+       /* Check if there is at least one available frame in the buffer */
+       while (1)
+       {
+               len = __eth_getFrameLen();
+               if (LIKELY(len))
+                       break;
+               /* Wait for RX interrupt */
+               event_wait(&recv_wait);
+       }
+       return len;
+}
+
+ssize_t eth_getFrame(uint8_t *buf, size_t len)
+{
+       uint8_t *addr;
+       size_t rd_len = 0;
+
+       if (UNLIKELY(!len))
+               return -1;
+       ASSERT(len <= sizeof(rx_buf));
+
+       /* Copy data from the RX buffer */
+       addr = (uint8_t *)(rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr & BUF_ADDRMASK);
+       if (addr + len > &rx_buf[countof(rx_buf)])
+       {
+               size_t count = &rx_buf[countof(rx_buf)] - addr;
+
+               memcpy(buf, addr, count);
+               memcpy(buf + count, rx_buf, len - count);
+       }
+       else
+       {
+               memcpy(buf, addr, len);
+       }
+       /* Update descriptors */
+       while (rd_len < len)
+       {
+               if (len - rd_len >= EMAC_RX_BUFSIZ)
+                       rd_len += EMAC_RX_BUFSIZ;
+               else
+                       rd_len += len - rd_len;
+               if (UNLIKELY(!(rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr & RXBUF_OWNERSHIP)))
+               {
+                       LOG_INFO("bad frame found\n");
+                       return 0;
+               }
+               rx_buf_tab[rx_buf_idx].addr &= ~RXBUF_OWNERSHIP;
+               if (++rx_buf_idx >= EMAC_RX_DESCRIPTORS)
+                       rx_buf_idx = 0;
+       }
+
+       return rd_len;
+}
+
+ssize_t eth_recv(uint8_t *buf, size_t len)
+{
+       if (UNLIKELY(!len))
+               return -1;
+       len = MIN(len, eth_getFrameLen());
+       return len ? eth_getFrame(buf, len) : 0;
+}
+
+int eth_init()
+{
+       cpu_flags_t flags;
+
+       emac_reset();
+       emac_start();
+
+       event_initGeneric(&recv_wait);
+       event_initGeneric(&send_wait);
+
+       // Register interrupt vector
+       IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
+
+       /* Disable all emac interrupts */
+       EMAC_IDR = 0xFFFFFFFF;
+
+#if CPU_ARM_AT91
+       // TODO: define sysirq_set...
+       /* Set the vector. */
+       AIC_SVR(EMAC_ID) = emac_irqHandler;
+       /* Initialize to edge triggered with defined priority. */
+       AIC_SMR(EMAC_ID) = AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED;
+       /* Clear pending interrupt */
+       AIC_ICCR = BV(EMAC_ID);
+       /* Enable the system IRQ */
+       AIC_IECR = BV(EMAC_ID);
+#else
+       sysirq_setHandler(INT_EMAC, emac_irqHandler);
+#endif
+
+       /* Enable interrupts */
+       EMAC_IER = EMAC_RX_INTS | EMAC_TX_INTS;
+
+       IRQ_RESTORE(flags);
+
+       return 0;
+}
diff --git a/bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.h b/bertos/cpu/cortex-m3/drv/eth_sam3.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f733df9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,208 @@
+/**
+  * \file
+  * <!--
+  * This file is part of BeRTOS.
+  *
+  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+  * (at your option) any later version.
+  *
+  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+  * GNU General Public License for more details.
+  *
+  * You should have received a copy of the GNU General Public License
+  * along with this program; if not, write to the Free Software
+  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+  *
+  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+  * this file and link it with other files to produce an executable, this
+  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+  * the GNU General Public License.  This exception does not however
+  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+  * the GNU General Public License.
+  *
+  * Copyright 2009,2010,2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+  * All Rights Reserved.
+  * -->
+  *
+  * \brief EMAC driver for AT91SAM family with Davicom 9161A phy, interface.
+  *
+  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
+  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
+  */
+
+#ifndef ETH_SAM3_H
+#define ETH_SAM3_H
+
+// Settings and definition for DAVICOM 9161A
+// \{
+#define NIC_PHY_ADDR            31
+
+//Registry definition
+#define NIC_PHY_BMCR            0x00    //  Basic mode control register.
+#define NIC_PHY_BMCR_COLTEST    0x0080  //  Collision test.
+#define NIC_PHY_BMCR_FDUPLEX    0x0100  //  Full duplex mode.
+#define NIC_PHY_BMCR_ANEGSTART  0x0200  //  Restart auto negotiation.
+#define NIC_PHY_BMCR_ISOLATE    0x0400  //  Isolate from MII.
+#define NIC_PHY_BMCR_PWRDN      0x0800  //  Power-down.
+#define NIC_PHY_BMCR_ANEGENA    0x1000  //  Enable auto negotiation.
+#define NIC_PHY_BMCR_100MBPS    0x2000  //  Select 100 Mbps.
+#define NIC_PHY_BMCR_LOOPBACK   0x4000  //  Enable loopback mode.
+#define NIC_PHY_BMCR_RESET      0x8000  //  Software reset.
+
+#define NIC_PHY_BMSR            0x01    //  Basic mode status register.
+#define NIC_PHY_BMSR_ANCOMPL    0x0020  //  Auto negotiation complete.
+#define NIC_PHY_BMSR_ANEGCAPABLE 0x0008  // Able to do auto-negotiation
+#define NIC_PHY_BMSR_LINKSTAT   0x0004  //  Link status.
+
+#define NIC_PHY_ID1             0x02    //  PHY identifier register 1.
+#define NIC_PHY_ID2             0x03    //  PHY identifier register 2.
+#define NIC_PHY_ANAR            0x04    //  Auto negotiation advertisement register.
+#define NIC_PHY_ANLPAR          0x05    //  Auto negotiation link partner availability register.
+#define NIC_PHY_ANER            0x06    //  Auto negotiation expansion register.
+
+#if CPU_ARM_AT91
+
+/*
+ * Pin definition for DAVICOM 9161A.
+ * See schematics for AT91SAM7X-EK evalution board.
+ */
+// All pins in port B
+#define PHY_TXCLK_ISOLATE_BIT   0
+#define PHY_REFCLK_XT2_BIT      0
+#define PHY_TXEN_BIT            1
+#define PHY_TXD0_BIT            2
+#define PHY_TXD1_BIT            3
+#define PHY_CRS_AD4_BIT         4
+#define PHY_RXD0_AD0_BIT        5
+#define PHY_RXD1_AD1_BIT        6
+#define PHY_RXER_RXD4_RPTR_BIT  7
+#define PHY_MDC_BIT             8
+#define PHY_MDIO_BIT            9
+#define PHY_TXD2_BIT            10
+#define PHY_TXD3_BIT            11
+#define PHY_TXER_TXD4_BIT       12
+#define PHY_RXD2_AD2_BIT        13
+#define PHY_RXD3_AD3_BIT        14
+#define PHY_RXDV_TESTMODE_BIT   15
+#define PHY_COL_RMII_BIT        16
+#define PHY_RXCLK_10BTSER_BIT   17
+#define PHY_PWRDN_BIT           18
+#define PHY_MDINTR_BIT          26
+
+#define PHY_MII_PINS \
+       BV(PHY_REFCLK_XT2_BIT) \
+       | BV(PHY_TXEN_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD0_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD1_BIT) \
+       | BV(PHY_CRS_AD4_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD0_AD0_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD1_AD1_BIT) \
+       | BV(PHY_RXER_RXD4_RPTR_BIT) \
+       | BV(PHY_MDC_BIT) \
+       | BV(PHY_MDIO_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD2_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD3_BIT) \
+       | BV(PHY_TXER_TXD4_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD2_AD2_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD3_AD3_BIT) \
+       | BV(PHY_RXDV_TESTMODE_BIT) \
+       | BV(PHY_COL_RMII_BIT) \
+       | BV(PHY_RXCLK_10BTSER_BIT)
+
+#else
+
+/*
+ * Pin definition for DAVICOM 9161A.
+ * See schematics for SAM3X-EK evalution board.
+ */
+// Port B
+#define PHY_TXCLK_ISOLATE_BIT   0
+#define PHY_REFCLK_XT2_BIT      0
+#define PHY_TXEN_BIT            1
+#define PHY_TXD0_BIT            2
+#define PHY_TXD1_BIT            3
+#define PHY_RXDV_TESTMODE_BIT   4
+#define PHY_RXD0_AD0_BIT        5
+#define PHY_RXD1_AD1_BIT        6
+#define PHY_RXER_RXD4_RPTR_BIT  7
+#define PHY_MDC_BIT             8
+#define PHY_MDIO_BIT            9
+// Port A
+#define PHY_MDINTR_BIT          5
+
+#define PHY_MII_PINS \
+       BV(PHY_REFCLK_XT2_BIT) \
+       | BV(PHY_TXEN_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD0_BIT) \
+       | BV(PHY_TXD1_BIT) \
+       | BV(PHY_RXDV_TESTMODE_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD0_AD0_BIT) \
+       | BV(PHY_RXD1_AD1_BIT) \
+       | BV(PHY_RXER_RXD4_RPTR_BIT) \
+       | BV(PHY_MDC_BIT) \
+       | BV(PHY_MDIO_BIT)
+
+#endif /* CPU_ARM_AT91 */
+// \}
+
+
+#define EMAC_TX_BUFSIZ          1518  //!!! Don't change this
+#define EMAC_TX_BUFFERS         1     //!!! Don't change this
+#define EMAC_TX_DESCRIPTORS     EMAC_TX_BUFFERS
+
+#define EMAC_RX_BUFFERS         32    //!!! Don't change this
+#define EMAC_RX_BUFSIZ          128   //!!! Don't change this
+#define EMAC_RX_DESCRIPTORS    EMAC_RX_BUFFERS
+
+// Flag to manage local tx buffer
+#define TXS_USED            0x80000000  //Used buffer.
+#define TXS_WRAP            0x40000000  //Last descriptor.
+#define TXS_ERROR           0x20000000  //Retry limit exceeded.
+#define TXS_UNDERRUN        0x10000000  //Transmit underrun.
+#define TXS_NO_BUFFER       0x08000000  //Buffer exhausted.
+#define TXS_NO_CRC          0x00010000  //CRC not appended.
+#define TXS_LAST_BUFF       0x00008000  //Last buffer of frame.
+#define TXS_LENGTH_FRAME    0x000007FF  // Length of frame including FCS.
+
+// Flag to manage local rx buffer
+#define RXBUF_OWNERSHIP     0x00000001
+#define RXBUF_WRAP          0x00000002
+
+#define BUF_ADDRMASK        0xFFFFFFFC
+
+#define RXS_BROADCAST_ADDR  0x80000000  // Broadcast address detected.
+#define RXS_MULTICAST_HASH  0x40000000  // Multicast hash match.
+#define RXS_UNICAST_HASH    0x20000000  // Unicast hash match.
+#define RXS_EXTERNAL_ADDR   0x10000000  // External address match.
+#define RXS_SA1_ADDR        0x04000000  // Specific address register 1 match.
+#define RXS_SA2_ADDR        0x02000000  // Specific address register 2 match.
+#define RXS_SA3_ADDR        0x01000000  // Specific address register 3 match.
+#define RXS_SA4_ADDR        0x00800000  // Specific address register 4 match.
+#define RXS_TYPE_ID         0x00400000  // Type ID match.
+#define RXS_VLAN_TAG        0x00200000  // VLAN tag detected.
+#define RXS_PRIORITY_TAG    0x00100000  // Priority tag detected.
+#define RXS_VLAN_PRIORITY   0x000E0000  // VLAN priority.
+#define RXS_CFI_IND         0x00010000  // Concatenation format indicator.
+#define RXS_EOF             0x00008000  // End of frame.
+#define RXS_SOF             0x00004000  // Start of frame.
+#define RXS_RBF_OFFSET      0x00003000  // Receive buffer offset mask.
+#define RXS_LENGTH_FRAME    0x000007FF  // Length of frame including FCS.
+
+#define EMAC_RSR_BITS  (BV(EMAC_BNA) | BV(EMAC_REC) | BV(EMAC_OVR))
+#define EMAC_TSR_BITS  (BV(EMAC_UBR) | BV(EMAC_COL) | BV(EMAC_RLES) | \
+                       BV(EMAC_BEX) | BV(EMAC_COMP) | BV(EMAC_UND))
+
+typedef struct BufDescriptor
+{
+       volatile uint32_t addr;
+       volatile uint32_t stat;
+} BufDescriptor;
+
+#endif /* ETH_SAM3_H */
index 2d29ba7ad410260669fc53c3c479663e7557061b..ff80c95cac35be2875ae00271a3efb6747773d19 100644 (file)
@@ -36,7 +36,7 @@
  *
  * $WIZ$ module_name = "eth"
  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_eth.h"
- * $WIZ$ module_supports = "at91sam7x"
+ * $WIZ$ module_supports = "at91sam7x or sam3x"
  */
 
 #ifndef DRV_ETH_H