Move avr twi driver.
authorbatt <batt@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Thu, 11 Oct 2007 16:11:45 +0000 (16:11 +0000)
committerbatt <batt@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Thu, 11 Oct 2007 16:11:45 +0000 (16:11 +0000)
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@872 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

cpu/avr/drv/twi_avr.c [new file with mode: 0644]
cpu/avr/drv/twi_avr.h [new file with mode: 0644]
drv/eeprom.c
drv/twi_avr.c [deleted file]
drv/twi_avr.h [deleted file]

diff --git a/cpu/avr/drv/twi_avr.c b/cpu/avr/drv/twi_avr.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0d03950
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,293 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \brief Driver for the AVR ATMega TWI (implementation)
+ *
+ * \version $Id$
+ *
+ * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
+ * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
+ */
+
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.8  2007/06/07 14:35:12  batt
+ *#* Merge from project_ks.
+ *#*
+ *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:26  bernie
+ *#* Convert to new Doxygen style.
+ *#*
+ *#* Revision 1.6  2006/03/20 17:49:50  bernie
+ *#* Make the TWI driver more generic to work with devices other than EEPROMS.
+ *#*
+ *#* Revision 1.5  2005/11/27 23:33:40  bernie
+ *#* Use appconfig.h instead of cfg/config.h.
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2005/04/11 19:10:28  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.3  2005/03/01 23:26:00  bernie
+ *#* Header fix.
+ *#*
+ *#* Revision 1.2  2005/01/25 08:36:56  bernie
+ *#* CONFIG_TWI_FREQ: New config param.
+ *#*
+ *#* Revision 1.1  2005/01/06 16:09:40  aleph
+ *#* Split twi/eeprom functions from eeprom module in separate twi module
+ *#*
+ *#*/
+
+#include "twi.h"
+
+#include <cfg/debug.h>
+#include <cpu/cpu.h>
+#include <cfg/macros.h> // BV()
+#include <hw_cpu.h>  /* CLOCK_FREQ */
+#include <appconfig.h>
+
+#include <compat/twi.h>
+
+
+/* Wait for TWINT flag set: bus is ready */
+#define WAIT_TWI_READY  do {} while (!(TWCR & BV(TWINT)))
+
+#define READ_BIT BV(0)
+
+
+/**
+ * Send START condition on the bus.
+ *
+ * \return true on success, false otherwise.
+ */
+static bool twi_start(void)
+{
+       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWSTA) | BV(TWEN);
+       WAIT_TWI_READY;
+
+       if (TW_STATUS == TW_START || TW_STATUS == TW_REP_START)
+               return true;
+
+       kprintf("!TW_(REP)START: %x\n", TWSR);
+       return false;
+}
+
+
+/**
+ * Send START condition and select slave for write.
+ * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
+ * The LSB of \c id is ignored and reset to 0 for write operation.
+ *
+ * \return true on success, false otherwise.
+ */
+bool twi_start_w(uint8_t id)
+{
+       /*
+        * Loop on the select write sequence: when the eeprom is busy
+        * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
+        * control byte with a NACK.  In this case, we must
+        * keep trying until the eeprom responds with an ACK.
+        */
+       while (twi_start())
+       {
+               TWDR = id & ~READ_BIT;
+               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
+               WAIT_TWI_READY;
+
+               if (TW_STATUS == TW_MT_SLA_ACK)
+                       return true;
+               else if (TW_STATUS != TW_MT_SLA_NACK)
+               {
+                       kprintf("!TW_MT_SLA_(N)ACK: %x\n", TWSR);
+                       break;
+               }
+       }
+
+       return false;
+}
+
+
+/**
+ * Send START condition and select slave for read.
+ * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
+ * The LSB of \c id is ignored and set to 1 for read operation.
+ *
+ * \return true on success, false otherwise.
+ */
+bool twi_start_r(uint8_t id)
+{
+       if (twi_start())
+       {
+               TWDR = id | READ_BIT;
+               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
+               WAIT_TWI_READY;
+
+               if (TW_STATUS == TW_MR_SLA_ACK)
+                       return true;
+
+               kprintf("!TW_MR_SLA_ACK: %x\n", TWSR);
+       }
+
+       return false;
+}
+
+
+/**
+ * Send STOP condition.
+ */
+void twi_stop(void)
+{
+        TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | BV(TWSTO);
+}
+
+
+/**
+ * Put a single byte in master transmitter mode
+ * to the selected slave device through the TWI bus.
+ *
+ * \return true on success, false on error.
+ */
+bool twi_put(const uint8_t data)
+{
+       TWDR = data;
+       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
+       WAIT_TWI_READY;
+       if (TW_STATUS != TW_MT_DATA_ACK)
+       {
+               kprintf("!TW_MT_DATA_ACK: %x\n", TWSR);
+               return false;
+       }
+       return true;
+}
+
+
+/**
+ * Send a sequence of bytes in master transmitter mode
+ * to the selected slave device through the TWI bus.
+ *
+ * \return true on success, false on error.
+ */
+bool twi_send(const void *_buf, size_t count)
+{
+       const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
+
+       while (count--)
+       {
+               if (!twi_put(*buf++))
+                       return false;
+       }
+       return true;
+}
+
+
+/**
+ * Receive a sequence of one or more bytes from the
+ * selected slave device in master receive mode through
+ * the TWI bus.
+ *
+ * Received data is placed in \c buf.
+ *
+ * \return true on success, false on error
+ */
+bool twi_recv(void *_buf, size_t count)
+{
+       uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
+
+       /*
+        * When reading the last byte the TWEA bit is not
+        * set, and the eeprom should answer with NACK
+        */
+       while (count--)
+       {
+               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | (count ? BV(TWEA) : 0);
+               WAIT_TWI_READY;
+
+               if (count)
+               {
+                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_ACK)
+                       {
+                               kprintf("!TW_MR_DATA_ACK: %x\n", TWSR);
+                               return false;
+                       }
+               }
+               else
+               {
+                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_NACK)
+                       {
+                               kprintf("!TW_MR_DATA_NACK: %x\n", TWSR);
+                               return false;
+                       }
+               }
+               *buf++ = TWDR;
+       }
+
+       return true;
+}
+
+
+/**
+ * Initialize TWI module.
+ */
+void twi_init(void)
+{
+       ATOMIC(
+               /*
+                * This is pretty useless according to AVR's datasheet,
+                * but it helps us driving the TWI data lines on boards
+                * where the bus pull-up resistors are missing.  This is
+                * probably due to some unwanted interaction between the
+                * port pin and the TWI lines.
+                */
+#if CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281
+               PORTD |= BV(PD0) | BV(PD1);
+               DDRD  |= BV(PD0) | BV(PD1);
+#elif CPU_AVR_ATMEGA8
+               PORTC |= BV(PC4) | BV(PC5);
+               DDRC  |= BV(PC4) | BV(PC5);
+#else
+               #error Unsupported architecture
+#endif
+
+               /*
+                * Set speed:
+                * F = CLOCK_FREQ / (16 + 2*TWBR * 4^TWPS)
+                */
+               #ifndef CONFIG_TWI_FREQ
+                       #warning Using default value of 300000L for CONFIG_TWI_FREQ
+                       #define CONFIG_TWI_FREQ  300000L /* ~300 kHz */
+               #endif
+               #define TWI_PRESC 1       /* 4 ^ TWPS */
+
+               TWBR = (CLOCK_FREQ / (2 * CONFIG_TWI_FREQ * TWI_PRESC)) - (8 / TWI_PRESC);
+               TWSR = 0;
+               TWCR = BV(TWEN);
+       );
+}
diff --git a/cpu/avr/drv/twi_avr.h b/cpu/avr/drv/twi_avr.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a55cf64
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,69 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \version $Id$
+ *
+ * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
+ * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
+ *
+ * \brief Driver for the AVR ATMega TWI (interface)
+ */
+
+/*#*
+ *#* $Log$
+ *#* Revision 1.5  2006/07/19 12:56:26  bernie
+ *#* Convert to new Doxygen style.
+ *#*
+ *#* Revision 1.4  2006/03/20 17:49:49  bernie
+ *#* Make the TWI driver more generic to work with devices other than EEPROMS.
+ *#*
+ *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
+ *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
+ *#*
+ *#* Revision 1.2  2005/02/18 11:19:52  bernie
+ *#* Update copyright info.
+ *#*
+ *#*/
+#ifndef DRV_TWI_H
+#define DRV_TWI_H
+
+#include <cfg/compiler.h>
+
+bool twi_start_w(uint8_t id);
+bool twi_start_r(uint8_t id);
+void twi_stop(void);
+bool twi_put(const uint8_t data);
+bool twi_send(const void *_buf, size_t count);
+bool twi_recv(void *_buf, size_t count);
+void twi_init(void);
+
+#endif /* DRV_EEPROM_H */
index c1c5214c83085e43d31730abd5247bd7c60495aa..bc0bda0b8a945bf528a77f957d32554c43e68a00 100644 (file)
@@ -71,7 +71,8 @@
 #include <cfg/debug.h>
 #include <appconfig.h>  // CONFIG_EEPROM_VERIFY
 #include <cfg/macros.h>  // MIN()
-#include <drv/twi.h>
+#include <cpu/cpu.h>
+#include CPU_HEADER(twi)
 #include <drv/wdt.h>
 #include <mware/byteorder.h> // cpu_to_be16()
 
diff --git a/drv/twi_avr.c b/drv/twi_avr.c
deleted file mode 100644 (file)
index 0d03950..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,293 +0,0 @@
-/**
- * \file
- * <!--
- * This file is part of BeRTOS.
- *
- * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
- *
- * As a special exception, you may use this file as part of a free software
- * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
- * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
- * this file and link it with other files to produce an executable, this
- * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
- * the GNU General Public License.  This exception does not however
- * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
- * the GNU General Public License.
- *
- * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- *
- * -->
- *
- * \brief Driver for the AVR ATMega TWI (implementation)
- *
- * \version $Id$
- *
- * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
- * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- */
-
-/*#*
- *#* $Log$
- *#* Revision 1.8  2007/06/07 14:35:12  batt
- *#* Merge from project_ks.
- *#*
- *#* Revision 1.7  2006/07/19 12:56:26  bernie
- *#* Convert to new Doxygen style.
- *#*
- *#* Revision 1.6  2006/03/20 17:49:50  bernie
- *#* Make the TWI driver more generic to work with devices other than EEPROMS.
- *#*
- *#* Revision 1.5  2005/11/27 23:33:40  bernie
- *#* Use appconfig.h instead of cfg/config.h.
- *#*
- *#* Revision 1.4  2005/04/11 19:10:28  bernie
- *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
- *#*
- *#* Revision 1.3  2005/03/01 23:26:00  bernie
- *#* Header fix.
- *#*
- *#* Revision 1.2  2005/01/25 08:36:56  bernie
- *#* CONFIG_TWI_FREQ: New config param.
- *#*
- *#* Revision 1.1  2005/01/06 16:09:40  aleph
- *#* Split twi/eeprom functions from eeprom module in separate twi module
- *#*
- *#*/
-
-#include "twi.h"
-
-#include <cfg/debug.h>
-#include <cpu/cpu.h>
-#include <cfg/macros.h> // BV()
-#include <hw_cpu.h>  /* CLOCK_FREQ */
-#include <appconfig.h>
-
-#include <compat/twi.h>
-
-
-/* Wait for TWINT flag set: bus is ready */
-#define WAIT_TWI_READY  do {} while (!(TWCR & BV(TWINT)))
-
-#define READ_BIT BV(0)
-
-
-/**
- * Send START condition on the bus.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-static bool twi_start(void)
-{
-       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWSTA) | BV(TWEN);
-       WAIT_TWI_READY;
-
-       if (TW_STATUS == TW_START || TW_STATUS == TW_REP_START)
-               return true;
-
-       kprintf("!TW_(REP)START: %x\n", TWSR);
-       return false;
-}
-
-
-/**
- * Send START condition and select slave for write.
- * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
- * The LSB of \c id is ignored and reset to 0 for write operation.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-bool twi_start_w(uint8_t id)
-{
-       /*
-        * Loop on the select write sequence: when the eeprom is busy
-        * writing previously sent data it will reply to the SLA_W
-        * control byte with a NACK.  In this case, we must
-        * keep trying until the eeprom responds with an ACK.
-        */
-       while (twi_start())
-       {
-               TWDR = id & ~READ_BIT;
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (TW_STATUS == TW_MT_SLA_ACK)
-                       return true;
-               else if (TW_STATUS != TW_MT_SLA_NACK)
-               {
-                       kprintf("!TW_MT_SLA_(N)ACK: %x\n", TWSR);
-                       break;
-               }
-       }
-
-       return false;
-}
-
-
-/**
- * Send START condition and select slave for read.
- * \c id is the device id comprehensive of address left shifted by 1.
- * The LSB of \c id is ignored and set to 1 for read operation.
- *
- * \return true on success, false otherwise.
- */
-bool twi_start_r(uint8_t id)
-{
-       if (twi_start())
-       {
-               TWDR = id | READ_BIT;
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (TW_STATUS == TW_MR_SLA_ACK)
-                       return true;
-
-               kprintf("!TW_MR_SLA_ACK: %x\n", TWSR);
-       }
-
-       return false;
-}
-
-
-/**
- * Send STOP condition.
- */
-void twi_stop(void)
-{
-        TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | BV(TWSTO);
-}
-
-
-/**
- * Put a single byte in master transmitter mode
- * to the selected slave device through the TWI bus.
- *
- * \return true on success, false on error.
- */
-bool twi_put(const uint8_t data)
-{
-       TWDR = data;
-       TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN);
-       WAIT_TWI_READY;
-       if (TW_STATUS != TW_MT_DATA_ACK)
-       {
-               kprintf("!TW_MT_DATA_ACK: %x\n", TWSR);
-               return false;
-       }
-       return true;
-}
-
-
-/**
- * Send a sequence of bytes in master transmitter mode
- * to the selected slave device through the TWI bus.
- *
- * \return true on success, false on error.
- */
-bool twi_send(const void *_buf, size_t count)
-{
-       const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
-
-       while (count--)
-       {
-               if (!twi_put(*buf++))
-                       return false;
-       }
-       return true;
-}
-
-
-/**
- * Receive a sequence of one or more bytes from the
- * selected slave device in master receive mode through
- * the TWI bus.
- *
- * Received data is placed in \c buf.
- *
- * \return true on success, false on error
- */
-bool twi_recv(void *_buf, size_t count)
-{
-       uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
-
-       /*
-        * When reading the last byte the TWEA bit is not
-        * set, and the eeprom should answer with NACK
-        */
-       while (count--)
-       {
-               TWCR = BV(TWINT) | BV(TWEN) | (count ? BV(TWEA) : 0);
-               WAIT_TWI_READY;
-
-               if (count)
-               {
-                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_ACK)
-                       {
-                               kprintf("!TW_MR_DATA_ACK: %x\n", TWSR);
-                               return false;
-                       }
-               }
-               else
-               {
-                       if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_NACK)
-                       {
-                               kprintf("!TW_MR_DATA_NACK: %x\n", TWSR);
-                               return false;
-                       }
-               }
-               *buf++ = TWDR;
-       }
-
-       return true;
-}
-
-
-/**
- * Initialize TWI module.
- */
-void twi_init(void)
-{
-       ATOMIC(
-               /*
-                * This is pretty useless according to AVR's datasheet,
-                * but it helps us driving the TWI data lines on boards
-                * where the bus pull-up resistors are missing.  This is
-                * probably due to some unwanted interaction between the
-                * port pin and the TWI lines.
-                */
-#if CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA1281
-               PORTD |= BV(PD0) | BV(PD1);
-               DDRD  |= BV(PD0) | BV(PD1);
-#elif CPU_AVR_ATMEGA8
-               PORTC |= BV(PC4) | BV(PC5);
-               DDRC  |= BV(PC4) | BV(PC5);
-#else
-               #error Unsupported architecture
-#endif
-
-               /*
-                * Set speed:
-                * F = CLOCK_FREQ / (16 + 2*TWBR * 4^TWPS)
-                */
-               #ifndef CONFIG_TWI_FREQ
-                       #warning Using default value of 300000L for CONFIG_TWI_FREQ
-                       #define CONFIG_TWI_FREQ  300000L /* ~300 kHz */
-               #endif
-               #define TWI_PRESC 1       /* 4 ^ TWPS */
-
-               TWBR = (CLOCK_FREQ / (2 * CONFIG_TWI_FREQ * TWI_PRESC)) - (8 / TWI_PRESC);
-               TWSR = 0;
-               TWCR = BV(TWEN);
-       );
-}
diff --git a/drv/twi_avr.h b/drv/twi_avr.h
deleted file mode 100644 (file)
index a55cf64..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,69 +0,0 @@
-/**
- * \file
- * <!--
- * This file is part of BeRTOS.
- *
- * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
- *
- * As a special exception, you may use this file as part of a free software
- * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
- * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
- * this file and link it with other files to produce an executable, this
- * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
- * the GNU General Public License.  This exception does not however
- * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
- * the GNU General Public License.
- *
- * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- *
- * -->
- *
- * \version $Id$
- *
- * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
- * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
- *
- * \brief Driver for the AVR ATMega TWI (interface)
- */
-
-/*#*
- *#* $Log$
- *#* Revision 1.5  2006/07/19 12:56:26  bernie
- *#* Convert to new Doxygen style.
- *#*
- *#* Revision 1.4  2006/03/20 17:49:49  bernie
- *#* Make the TWI driver more generic to work with devices other than EEPROMS.
- *#*
- *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
- *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
- *#*
- *#* Revision 1.2  2005/02/18 11:19:52  bernie
- *#* Update copyright info.
- *#*
- *#*/
-#ifndef DRV_TWI_H
-#define DRV_TWI_H
-
-#include <cfg/compiler.h>
-
-bool twi_start_w(uint8_t id);
-bool twi_start_r(uint8_t id);
-void twi_stop(void);
-bool twi_put(const uint8_t data);
-bool twi_send(const void *_buf, size_t count);
-bool twi_recv(void *_buf, size_t count);
-void twi_init(void);
-
-#endif /* DRV_EEPROM_H */