Add debug and openocd scripts for rom/ram operations;remove old scripts.
authorbatt <batt@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Wed, 17 Oct 2007 15:55:18 +0000 (15:55 +0000)
committerbatt <batt@38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537>
Wed, 17 Oct 2007 15:55:18 +0000 (15:55 +0000)
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@886 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

cpu/arm/scripts/at91sam7s256_ram.ld [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/at91sam7s256_rom.ld [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/at91sam7s_ram.gdb [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/at91sam7s_rom.gdb [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/eclipse_ram.gdb [deleted file]
cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_flash.script [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_ram.cfg [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_rom.cfg [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_reset.script [new file with mode: 0644]
cpu/arm/scripts/sam7s256_ram.ld [deleted file]
cpu/arm/scripts/sam7s256_rom.ld [deleted file]

diff --git a/cpu/arm/scripts/at91sam7s256_ram.ld b/cpu/arm/scripts/at91sam7s256_ram.ld
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7700e99
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,185 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ *
+ * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
+ *
+ */
+
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ *
+ * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
+ *
+ */
+
+
+ENTRY(_init)
+SEARCH_DIR(.)
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+
+/*
+ * Define memory configuration for AT91SAM7S
+ */
+MEMORY
+{
+  rom(rx) : org = 0x00100000, len = 256k
+  ram(rwx) : org = 0x00200000, len = 64k
+}
+
+
+/*
+ * Define stack size here
+ */
+FIQ_STACK_SIZE = 0x0100;
+IRQ_STACK_SIZE = 0x0100;
+ABT_STACK_SIZE = 0x0100;
+UND_STACK_SIZE = 0x0100;
+SVC_STACK_SIZE = 0x0400;
+
+/*
+ * Allocate section memory
+ */
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+               * (.vectors);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.init);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.rodata);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.rodata*);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.text);
+               . = ALIGN (4);
+               *(.glue_7t);
+               . = ALIGN(4);
+               *(.glue_7);
+               . = ALIGN(4);
+       } > ram
+
+       _etext = .;
+       PROVIDE (__etext = .);
+
+       .data : AT (__etext)
+       {
+               PROVIDE (__data_start = .);
+               * (.data)
+               . = ALIGN (4);
+               _edata = .;
+               PROVIDE (__data_end = .);
+       } > ram
+
+       .bss :
+       {
+               PROVIDE (__bss_start = .);
+               *(.bss)
+               *(COMMON)
+               . = ALIGN(4);
+               PROVIDE (__bss_end = .);
+       } > ram
+
+/*
+ * Allocate stack at the end of bss section.
+ * Data heap is allocate at end of stack.
+ */
+       PROVIDE (__stack_start = .);
+
+       PROVIDE (__stack_fiq_start = .);
+       . += FIQ_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_fiq_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_irq_start = .);
+       . += IRQ_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_irq_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_abt_start = .);
+       . += ABT_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_abt_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_und_start = .);
+       . += UND_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_und_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_svc_start = .);
+       . += SVC_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_svc_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_end = .);
+
+       PROVIDE (__heap_start = .);
+
+}
diff --git a/cpu/arm/scripts/at91sam7s256_rom.ld b/cpu/arm/scripts/at91sam7s256_rom.ld
new file mode 100644 (file)
index 0000000..26540d0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,185 @@
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ *
+ * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
+ *
+ */
+
+/**
+ * \file
+ * <!--
+ * This file is part of BeRTOS.
+ *
+ * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ * As a special exception, you may use this file as part of a free software
+ * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
+ * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
+ * this file and link it with other files to produce an executable, this
+ * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
+ * the GNU General Public License.  This exception does not however
+ * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
+ * the GNU General Public License.
+ *
+ * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
+ *
+ * -->
+ *
+ * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
+ *
+ * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
+ *
+ * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
+ *
+ */
+
+
+ENTRY(_init)
+SEARCH_DIR(.)
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+
+/*
+ * Define memory configuration for AT91SAM7S
+ */
+MEMORY
+{
+  rom(rx) : org = 0x00100000, len = 256k
+  ram(rwx) : org = 0x00200000, len = 64k
+}
+
+
+/*
+ * Define stack size here
+ */
+FIQ_STACK_SIZE = 0x0100;
+IRQ_STACK_SIZE = 0x0100;
+ABT_STACK_SIZE = 0x0100;
+UND_STACK_SIZE = 0x0100;
+SVC_STACK_SIZE = 0x0400;
+
+/*
+ * Allocate section memory
+ */
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+               * (.vectors);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.init);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.rodata);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.rodata*);
+               . = ALIGN (4);
+               * (.text);
+               . = ALIGN (4);
+               *(.glue_7t);
+               . = ALIGN(4);
+               *(.glue_7);
+               . = ALIGN(4);
+       } > rom
+
+       _etext = .;
+       PROVIDE (__etext = .);
+
+       .data : AT (__etext)
+       {
+               PROVIDE (__data_start = .);
+               * (.data)
+               . = ALIGN (4);
+               _edata = .;
+               PROVIDE (__data_end = .);
+       } > ram
+
+       .bss :
+       {
+               PROVIDE (__bss_start = .);
+               *(.bss)
+               *(COMMON)
+               . = ALIGN(4);
+               PROVIDE (__bss_end = .);
+       } > ram
+
+/*
+ * Allocate stack at the end of bss section.
+ * Data heap is allocate at end of stack.
+ */
+       PROVIDE (__stack_start = .);
+
+       PROVIDE (__stack_fiq_start = .);
+       . += FIQ_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_fiq_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_irq_start = .);
+       . += IRQ_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_irq_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_abt_start = .);
+       . += ABT_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_abt_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_und_start = .);
+       . += UND_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_und_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_svc_start = .);
+       . += SVC_STACK_SIZE;
+       . = ALIGN(4);
+       PROVIDE (__stack_svc_end = .);
+
+       PROVIDE (__stack_end = .);
+
+       PROVIDE (__heap_start = .);
+
+}
diff --git a/cpu/arm/scripts/at91sam7s_ram.gdb b/cpu/arm/scripts/at91sam7s_ram.gdb
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a5006bd
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+target remote localhost:3333\r
+monitor reset\r
+monitor sleep 500\r
+monitor poll\r
+monitor soft_reset_halt\r
+monitor arm7_9 sw_bkpts enable\r
+#monitor arm7_9 force_hw_bkpts enable\r
+# WDT_MR, disable watchdog \r
+monitor mww 0xFFFFFD44 0x00008000\r
+\r
+# RSTC_MR, enable user reset\r
+monitor mww 0xfffffd08 0xa5000001\r
+\r
+# CKGR_MOR\r
+monitor mww 0xFFFFFC20 0x00000601\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# CKGR_PLLR\r
+monitor mww 0xFFFFFC2C 0x00481c0e\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# PMC_MCKR\r
+monitor mww 0xFFFFFC30 0x00000007\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# PMC_IER\r
+monitor mww 0xFFFFFF60 0x00480100\r
+monitor sleep 100\r
+\r
+#Remap RAM to address 0\r
+monitor mww 0xFFFFFF00 0x00000001\r
+monitor sleep 100\r
+\r
+break main\r
+load\r
+continue\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/at91sam7s_rom.gdb b/cpu/arm/scripts/at91sam7s_rom.gdb
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dcecec9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+target remote localhost:3333\r
+monitor reset\r
+monitor sleep 500\r
+monitor poll\r
+monitor soft_reset_halt\r
+#monitor arm7_9 sw_bkpts enable\r
+monitor arm7_9 force_hw_bkpts enable\r
+# WDT_MR, disable watchdog \r
+monitor mww 0xFFFFFD44 0x00008000\r
+\r
+# RSTC_MR, enable user reset\r
+monitor mww 0xfffffd08 0xa5000001\r
+\r
+# CKGR_MOR\r
+monitor mww 0xFFFFFC20 0x00000601\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# CKGR_PLLR\r
+monitor mww 0xFFFFFC2C 0x00481c0e\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# PMC_MCKR\r
+monitor mww 0xFFFFFC30 0x00000007\r
+monitor sleep 10\r
+\r
+# PMC_IER\r
+monitor mww 0xFFFFFF60 0x00480100\r
+monitor sleep 100\r
+\r
+#Remap RAM to address 0\r
+#monitor mww 0xFFFFFF00 0x00000001\r
+#monitor sleep 100\r
+\r
+break main\r
+load\r
+continue\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/eclipse_ram.gdb b/cpu/arm/scripts/eclipse_ram.gdb
deleted file mode 100644 (file)
index acc71ce..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,36 +0,0 @@
-target remote localhost:3333\r
-monitor reset\r
-monitor sleep 500\r
-monitor poll\r
-monitor soft_reset_halt\r
-monitor arm7_9 sw_bkpts enable\r
-\r
-# WDT_MR, disable watchdog \r
-monitor mww 0xFFFFFD44 0x00008000\r
-\r
-# RSTC_MR, enable user reset\r
-monitor mww 0xfffffd08 0xa5000001\r
-\r
-# CKGR_MOR\r
-monitor mww 0xFFFFFC20 0x00000601\r
-monitor sleep 10\r
-\r
-# CKGR_PLLR\r
-monitor mww 0xFFFFFC2C 0x00481c0e\r
-monitor sleep 10\r
-\r
-# PMC_MCKR\r
-monitor mww 0xFFFFFC30 0x00000007\r
-monitor sleep 10\r
-\r
-# PMC_IER\r
-monitor mww 0xFFFFFF60 0x00480100\r
-monitor sleep 100\r
-\r
-#Remap RAM to address 0\r
-monitor mww 0xFFFFFF00 0x00000001\r
-monitor sleep 100\r
-\r
-break main\r
-load\r
-continue\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_flash.script b/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_flash.script
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ccafad0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,38 @@
+# \r
+# The following command wills be executed on\r
+# reset (because of run_and_init in the config-file)\r
+# - halt target\r
+# - init ecr\r
+# - flash content of file main.bin into target-memory\r
+# - shutdown openocd\r
+#\r
+# created by Martin Thomas \r
+# http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects\r
+# based on information from Dominic Rath \r
+#\r
+\r
+halt\r
+sleep 10\r
+\r
+# Init - taken form the script openocd_at91sam7_ecr.script \r
+mww 0xfffffd44 0x00008000      # disable watchdog\r
+mww 0xfffffd08 0xa5000001      # enable user reset\r
+mww 0xfffffc20 0x00000601      # CKGR_MOR : enable the main oscillator\r
+sleep 10\r
+mww 0xfffffc2c 0x00481c0e      # CKGR_PLLR: 96.1097 MHz\r
+sleep 10\r
+mww 0xfffffc30 0x00000007      # PMC_MCKR : MCK = PLL / 2 ~= 48 MHz\r
+sleep 10\r
+mww 0xffffff60 0x003c0100      # MC_FMR: flash mode (FWS=1,FMCN=60)\r
+# arm7_9 force_hw_bkpts enable # program resides in flash\r
+\r
+# AT91SAM7 flash command-"batch"\r
+# adapted by Martin Thomas based on information from Dominic Rath - Thanks\r
+arm7_9 dcc_downloads enable\r
+sleep 10\r
+poll\r
+flash probe 0\r
+flash write 0 ../../../images/at91sam7s.bin 0x0\r
+reset run\r
+sleep 10\r
+#shutdown\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_ram.cfg b/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_ram.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c8de9d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+#\r
+# Flash AT91SAM7S memory using openocd \r
+# and a FTDI FT2232-based JTAG-interface\r
+#\r
+# created by Martin Thomas \r
+# based on information from Dominic Rath\r
+#\r
+\r
+#daemon configuration\r
+telnet_port 4444\r
+gdb_port 3333\r
+\r
+#interface\r
+interface ft2232\r
+ft2232_device_desc "Amontec JTAGkey"\r
+ft2232_layout jtagkey\r
+ft2232_vid_pid 0x0403 0xcff8\r
+jtag_speed 0\r
+jtag_nsrst_delay 200\r
+jtag_ntrst_delay 200\r
+\r
+#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately\r
+reset_config srst_only srst_pulls_trst\r
+\r
+#jtag scan chain\r
+#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)\r
+jtag_device 4 0x1 0xf 0xe\r
+\r
+#target configuration\r
+daemon_startup reset\r
+\r
+#target <type> <startup mode>\r
+#target arm7tdmi <reset mode> <chainpos> <endianness> <variant>\r
+target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi\r
+run_and_halt_time 0 30\r
+\r
+# flash-options AT91\r
+target_script 0 reset openocd_at91sam7s_reset.script\r
+working_area 0 0x00200000 0x10000 nobackup\r
+flash bank at91sam7 0 0 0 0 0\r
+\r
+# Information: \r
+# erase command (telnet-interface) for complete flash:\r
+# flash erase <num> 0 numlockbits-1 (can be seen from output of flash info 0)\r
+# SAM7S64 with 16 lockbits and bank 0: flash erase 0 0 15\r
+# set/clear NVM-Bits:\r
+# at91sam7 gpnvm <num> <bit> <set|clear>\r
+# disable locking from SAM-BA\r
+# flash protect 0 0 1 off\r
+\r
+# For more information about the configuration files, take a look at:\r
+# http://openfacts.berlios.de/index-en.phtml?title=Open+On-Chip+Debugger\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_rom.cfg b/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_ftdi_rom.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ed63988
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+#\r
+# Flash AT91SAM7S memory using openocd \r
+# and a FTDI FT2232-based JTAG-interface\r
+#\r
+# created by Martin Thomas \r
+# based on information from Dominic Rath\r
+#\r
+\r
+#daemon configuration\r
+telnet_port 4444\r
+gdb_port 3333\r
+\r
+#interface\r
+interface ft2232\r
+ft2232_device_desc "Amontec JTAGkey"\r
+ft2232_layout jtagkey\r
+ft2232_vid_pid 0x0403 0xcff8\r
+jtag_speed 0\r
+jtag_nsrst_delay 200\r
+jtag_ntrst_delay 200\r
+\r
+#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately\r
+reset_config srst_only srst_pulls_trst\r
+\r
+#jtag scan chain\r
+#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)\r
+jtag_device 4 0x1 0xf 0xe\r
+\r
+#target configuration\r
+daemon_startup reset\r
+\r
+#target <type> <startup mode>\r
+#target arm7tdmi <reset mode> <chainpos> <endianness> <variant>\r
+target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi\r
+run_and_halt_time 0 30\r
+\r
+# flash-options AT91\r
+target_script 0 reset openocd_at91sam7s_flash.script\r
+working_area 0 0x00100000 0x40000 nobackup\r
+flash bank at91sam7 0 0 0 0 0\r
+\r
+# Information: \r
+# erase command (telnet-interface) for complete flash:\r
+# flash erase <num> 0 numlockbits-1 (can be seen from output of flash info 0)\r
+# SAM7S64 with 16 lockbits and bank 0: flash erase 0 0 15\r
+# set/clear NVM-Bits:\r
+# at91sam7 gpnvm <num> <bit> <set|clear>\r
+# disable locking from SAM-BA\r
+# flash protect 0 0 1 off\r
+\r
+# For more information about the configuration files, take a look at:\r
+# http://openfacts.berlios.de/index-en.phtml?title=Open+On-Chip+Debugger\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_reset.script b/cpu/arm/scripts/openocd_at91sam7s_reset.script
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ff609b0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,17 @@
+#\r
+# Init - taken form the script openocd_at91sam7_ecr.script \r
+#\r
+# I take this script from the following page:\r
+#\r
+# http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/openocd_intro/index.html\r
+#\r
+mww 0xfffffd44 0x00008000      # disable watchdog\r
+mww 0xfffffd08 0xa5000001      # enable user reset\r
+mww 0xfffffc20 0x00000601      # CKGR_MOR : enable the main oscillator\r
+sleep 10\r
+mww 0xfffffc2c 0x00481c0e      # CKGR_PLLR: 96.1097 MHz\r
+sleep 10\r
+mww 0xfffffc30 0x00000007      # PMC_MCKR : MCK = PLL / 2 ~= 48 MHz\r
+sleep 10\r
+mww 0xffffff60 0x003c0100      # MC_FMR: flash mode (FWS=1,FMCN=60)\r
+sleep 100\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/sam7s256_ram.ld b/cpu/arm/scripts/sam7s256_ram.ld
deleted file mode 100644 (file)
index 4605aa5..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,132 +0,0 @@
-/****************************************************************************\r
-*  Copyright (c) 2006 by Michael Fischer. All rights reserved.\r
-*\r
-*  Redistribution and use in source and binary forms, with or without \r
-*  modification, are permitted provided that the following conditions \r
-*  are met:\r
-*  \r
-*  1. Redistributions of source code must retain the above copyright \r
-*     notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
-*  2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
-*     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the \r
-*     documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
-*  3. Neither the name of the author nor the names of its contributors may \r
-*     be used to endorse or promote products derived from this software \r
-*     without specific prior written permission.\r
-*\r
-*  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS \r
-*  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT \r
-*  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS \r
-*  FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL \r
-*  THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, \r
-*  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, \r
-*  BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS \r
-*  OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED \r
-*  AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, \r
-*  OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF \r
-*  THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF \r
-*  SUCH DAMAGE.\r
-*\r
-****************************************************************************\r
-*\r
-*  History:\r
-*\r
-*  30.03.06  mifi   First Version\r
-****************************************************************************/\r
-\r
-\r
-ENTRY(ResetHandler)\r
-SEARCH_DIR(.)\r
-\r
-/*\r
- * Define stack size here\r
- */\r
-FIQ_STACK_SIZE = 0x0100;\r
-IRQ_STACK_SIZE = 0x0100;\r
-ABT_STACK_SIZE = 0x0100;\r
-UND_STACK_SIZE = 0x0100;\r
-SVC_STACK_SIZE = 0x0400;\r
-\r
-\r
-MEMORY\r
-{\r
-  ram : org = 0x00000000, len = 64k\r
-}\r
-\r
-/*\r
- * Do not change the next code\r
- */\r
-SECTIONS\r
-{\r
-  .text :\r
-  {\r
-    *(.vectors);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.init);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.text);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.rodata);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.rodata*);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.glue_7t);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    *(.glue_7);\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    etext = .;\r
-  } > ram\r
-\r
-  .data :\r
-  {\r
-    PROVIDE (__data_start = .);\r
-    *(.data)\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    edata = .;\r
-    _edata = .;\r
-    PROVIDE (__data_end = .);\r
-  } > ram\r
-\r
-  .bss :\r
-  {\r
-    PROVIDE (__bss_start = .);\r
-    *(.bss)\r
-    *(COMMON)\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__bss_end = .);\r
-    \r
-    . = ALIGN(256);\r
-    \r
-    PROVIDE (__stack_start = .);\r
-    \r
-    PROVIDE (__stack_fiq_start = .);\r
-    . += FIQ_STACK_SIZE;\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__stack_fiq_end = .);\r
-\r
-    PROVIDE (__stack_irq_start = .);\r
-    . += IRQ_STACK_SIZE;\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__stack_irq_end = .);\r
-\r
-    PROVIDE (__stack_abt_start = .);\r
-    . += ABT_STACK_SIZE;\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__stack_abt_end = .);\r
-\r
-    PROVIDE (__stack_und_start = .);\r
-    . += UND_STACK_SIZE;\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__stack_und_end = .);\r
-\r
-    PROVIDE (__stack_svc_start = .);\r
-    . += SVC_STACK_SIZE;\r
-    . = ALIGN(4);\r
-    PROVIDE (__stack_svc_end = .);\r
-    PROVIDE (__stack_end = .);\r
-    PROVIDE (__heap_start = .);   \r
-  } > ram\r
-    \r
-}\r
-/*** EOF ***/\r
-\r
diff --git a/cpu/arm/scripts/sam7s256_rom.ld b/cpu/arm/scripts/sam7s256_rom.ld
deleted file mode 100644 (file)
index 26540d0..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,185 +0,0 @@
-/**
- * \file
- * <!--
- * This file is part of BeRTOS.
- *
- * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
- *
- * As a special exception, you may use this file as part of a free software
- * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
- * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
- * this file and link it with other files to produce an executable, this
- * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
- * the GNU General Public License.  This exception does not however
- * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
- * the GNU General Public License.
- *
- * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- *
- * -->
- *
- * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
- *
- * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
- *
- * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
- *
- */
-
-/**
- * \file
- * <!--
- * This file is part of BeRTOS.
- *
- * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
- *
- * As a special exception, you may use this file as part of a free software
- * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
- * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
- * this file and link it with other files to produce an executable, this
- * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
- * the GNU General Public License.  This exception does not however
- * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
- * the GNU General Public License.
- *
- * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
- *
- * -->
- *
- * \version $Id: sysirq_at91.c 18273 2007-10-11 14:53:02Z batt $
- *
- * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
- *
- * \brief Script linker for Atmel AT91 SAM7S256 processors.
- *
- */
-
-
-ENTRY(_init)
-SEARCH_DIR(.)
-OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
-OUTPUT_ARCH(arm)
-
-/*
- * Define memory configuration for AT91SAM7S
- */
-MEMORY
-{
-  rom(rx) : org = 0x00100000, len = 256k
-  ram(rwx) : org = 0x00200000, len = 64k
-}
-
-
-/*
- * Define stack size here
- */
-FIQ_STACK_SIZE = 0x0100;
-IRQ_STACK_SIZE = 0x0100;
-ABT_STACK_SIZE = 0x0100;
-UND_STACK_SIZE = 0x0100;
-SVC_STACK_SIZE = 0x0400;
-
-/*
- * Allocate section memory
- */
-SECTIONS
-{
-       .text :
-       {
-               * (.vectors);
-               . = ALIGN (4);
-               * (.init);
-               . = ALIGN (4);
-               * (.rodata);
-               . = ALIGN (4);
-               * (.rodata*);
-               . = ALIGN (4);
-               * (.text);
-               . = ALIGN (4);
-               *(.glue_7t);
-               . = ALIGN(4);
-               *(.glue_7);
-               . = ALIGN(4);
-       } > rom
-
-       _etext = .;
-       PROVIDE (__etext = .);
-
-       .data : AT (__etext)
-       {
-               PROVIDE (__data_start = .);
-               * (.data)
-               . = ALIGN (4);
-               _edata = .;
-               PROVIDE (__data_end = .);
-       } > ram
-
-       .bss :
-       {
-               PROVIDE (__bss_start = .);
-               *(.bss)
-               *(COMMON)
-               . = ALIGN(4);
-               PROVIDE (__bss_end = .);
-       } > ram
-
-/*
- * Allocate stack at the end of bss section.
- * Data heap is allocate at end of stack.
- */
-       PROVIDE (__stack_start = .);
-
-       PROVIDE (__stack_fiq_start = .);
-       . += FIQ_STACK_SIZE;
-       . = ALIGN(4);
-       PROVIDE (__stack_fiq_end = .);
-
-       PROVIDE (__stack_irq_start = .);
-       . += IRQ_STACK_SIZE;
-       . = ALIGN(4);
-       PROVIDE (__stack_irq_end = .);
-
-       PROVIDE (__stack_abt_start = .);
-       . += ABT_STACK_SIZE;
-       . = ALIGN(4);
-       PROVIDE (__stack_abt_end = .);
-
-       PROVIDE (__stack_und_start = .);
-       . += UND_STACK_SIZE;
-       . = ALIGN(4);
-       PROVIDE (__stack_und_end = .);
-
-       PROVIDE (__stack_svc_start = .);
-       . += SVC_STACK_SIZE;
-       . = ALIGN(4);
-       PROVIDE (__stack_svc_end = .);
-
-       PROVIDE (__stack_end = .);
-
-       PROVIDE (__heap_start = .);
-
-}