demo: wait for a keypress event instead of sleeping for a second in hello_world() test.

This allows to correctly process GUI events during the hello_world()
test in the emulated demo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3261 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Demo: remove unneeded locks.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3260 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Do not call schedule() inside idle loop.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3259 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing prototype.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3258 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: re-define custom schedule() function

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3257 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add heap module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3256 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rearrange kernel configurations order.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3255 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

kdb: re-enable calling poor man's scheduler inside kbd_peek().

Restore the old behaviour of calling a custom schedule() function
(provided by the user) inside kbd_peek() if CONFIG_KBD_SCHED is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3254 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove unneeded prototype.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3253 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Comply to log module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3252 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Evalutate always log arguments.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3251 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove the idle process.

We can get rid of the idle process also with the preemptive kernel and
perform the idle loop inside proc_schedule().

In this way we can reduce the kernel memory footprint and better
optimize memory usage.

== avr-kern example ==
<before>
   text    data     bss     dec     hex filename
  24632     238    5713   30583    7777 images/avr-kern.elf
<after>
   text    data     bss     dec     hex filename
  24498     234    5521   30253    762d images/avr-kern.elf

== at91sam7x example ==
<before>
   text    data     bss     dec     hex filename
  42416     184   10120   52720    cdf0 images/at91sam7x.elf
<after>
   text    data     bss     dec     hex filename
  42228     184    9748   52160    cbc0 images/at91sam7x.elf

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3250 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add avr-kern example.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3249 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: make the GUI preemptive-safe.

Protect all the GUI operations, setting them as atomic, in order to make
them work correctly also with the preemptible kernel.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3248 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: define a distinct instance of test for each possible kernel configuration.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3247 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Allow to define "notest: all" to completely exclude some testcases from the nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3246 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: use kernel heap memory pool for the monitor stack if CONFIG_KERN_HEAP is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3245 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

examples: update at91sam7 configuration.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3244 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: enlarge processes' stack size to KERN_MINSTACKSIZE * 3.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3243 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Silent some gcc "no previous prototype" build warnings.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3242 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Preemption: set default kernel quantum to 11 ms.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3241 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Parametric scheduler approach.

Define distinct functions for each implemented scheduler class. This is
a first step toward the "plugin-scheduler" approach.

In this way we can also get rid of mtask.c.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3240 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix a format build warning.

Fixed the following build warning:

  bertos/kern/proc_test.c:220: warning: format ‘%d’ expects type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3239 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: increase default kernel heap size to 2MB.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3238 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: do not overflow preempt_counter on AVR.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3237 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: enable dynamic memory allocator (kernel heap) by default.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3236 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: use kernel dynamic memory if CONFIG_KERN_HEAP is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3235 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: code cleanup and introduce a synchronization barrier also for non-preemptible test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3234 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

monitor: remove useless warning of main process stack usage

Remove the following runtime warning:

  MONITOR: Free stack of process 'main' is only 0 chars

We don't account stack usage for the process 'main', so this message can
be silenced.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3233 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix buffer overflow.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3232 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Avoid duplicate definitions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3231 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: reuse the same stack and memory array of the scheduling test during preemption test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3230 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: use snprintf() instead of sprintf().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3229 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

preempt: be sure to never call proc_switch() or proc_yield() with IRQs disabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3228 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

ARM examples: enable frame pointer by default.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3227 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

AT91SAM7: clarify sysirq_dispatcher description.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3226 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

heap: properly check the alignment in memory of a heap_buf_t pointer.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3225 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add alignof() macro.

This macro returns the alignment in memory of a generic data type.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3224 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

AVR: fix redeclaration of ISR_PROTO() macro.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3223 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

test: preempt.c and coop.c should be never explicitly included.

The inclusion of preempt.c and coop.c depends on the CONFIG_KERN_PREEMPT
option, so they should never been directly included in Makefile.

Instead we must always use mtask.c.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3222 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Do not break old declarations of PROC_DEFINE_STACK().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3221 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix some build warnings on AVR.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3220 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Make kernel heap for processes optional and fully configurable from the wizard.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3219 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: add optional CPPAFLAGS variable definition in demo.mk

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3218 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix a memory leak in proc_freeZombies().

Evaluate the total stack size of a process as the actual stack size +
the sizeo of PCB.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3217 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

fix asm_switch_context() for the x86 and x86_64 archs

Save and restore all the callee-clobbered registers minus the return
registers, according to the x86 and x86_64 ABI.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3216 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Merge branch "preempt" in "trunk".

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3215 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Better detection of concurrent ADC access.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3197 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3183 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3182 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.cfg/cfg_boot.h

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3181 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3180 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add Texas Instruments TLV5618 DAC driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3172 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Be sure to always initialize synctimer_list when synctimer_test is executed.

This fixes a SIGSEGV bug when the timer test is executed inside the
BeRTOS emulator demo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3168 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix bug related to conditional-dependency files.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3164 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Indent code to improve the readibility

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3163 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Typo

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3162 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Import fix from preempt branch.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3160 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

doc: Updated development status to v. 2.3

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3136 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3135 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Optimization: Use a trampoline to start ARM processes instead of wasting one stack location and saving lr twice.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3134 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3133 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add synchronous timer scheduler.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3132 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

doc: Clarify Msg documentation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3131 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

explicitly include compiler.h to be sure all stdint types are defined

This fix the following build bug:

  In file included from bertos/emul/emulwin.cpp:43:
  bertos/drv/lcd_gfx_qt.h:74: error: ‘uint8_t’ has not been declared
  make: *** [obj/demo/bertos/emul/emulwin.o] Error 1

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3130 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing prototypes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3129 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add a simple heap test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3128 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Check for alignment of heap memory buffer; add utility macro used to declare a heap.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3127 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3126 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Typo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3125 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Enable PIO clock by default on AT91SAM7 CPUs.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3124 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Init lcd_semaphore when kernel is active.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3123 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Modify the version check

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3122 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Change the name convention for the qvariant_converter implementation files.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3121 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

New qvariant converter module. Now BeRTOS Wizard is able to run with PyQt4 4.6 and older.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3120 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Move crc table in ram when we using bootloader.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3119 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3118 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove too specific ASSERT.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3117 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix some comments.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3116 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix #if check.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3115 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Change REVERSE macro name.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3114 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix doc.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3113 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing initialization.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3112 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix history handling.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3111 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Silent nightly test warning.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3110 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Move crc table in ram when we using bootloader.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3109 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Clean code and fix compile error.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3108 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat and fix paste.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3107 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add some gcc flags.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3106 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add debug configuration for boot.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3105 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix typo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3104 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Use a better name.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3103 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix process stack size declaration.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3102 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add module declaration in PWM driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3101 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Little bugfix.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3100 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add support for conditional dependencies (To be tested heavily!)

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3099 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Change the style of the text in the intro page.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3098 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add the parameter conditional_deps to the configuration information dict.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3097 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Modify the Wizard configuration files parser, in order to take another parameter (conditional_deps).

This optional parameter is for boolean values only, and will contain the list of the modules that have to be activated if the value is setted to True (1).

example usage:

/**
 * Parameter brief
 *
 * Parameter description
 *
 * $WIZ$ type = 'boolean'
 * $WIZ$ conditional_deps = 'dc_motor', 'kfile'
 */
#define EXAMPLE_PARAMETER 0

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3096 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Change style and logo

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3095 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537