Fix AT91SAM7_128 ram length.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3283 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Refactor AT91SAM7 linker scripts.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3282 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Initial support for ATmega328P (Arduino Duemilanove).

Added cdef file for wizard, added cpu detection macros, serial debug is now working.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3281 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

examples: add a simple LM3S1968 Cortex-M3 testcase.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3280 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

lm3s1968: low-level timer driver (systick).

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3279 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

lm3s1968: define the architecture's startup routine.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3278 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

lm3s1968: implement the IRQ manager.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3277 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

cortex-m3: add basic support for the lm3s1968 board.

Add basic hardware definitions to support the lm3s1968 (Cortex-M3 based)
board.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3276 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix "Found unknown command" doxygen warnings.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3275 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Attempt to fix the BeRTOS Wizard running directory-related issue.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3274 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Extract correctly the data directory when the wizard is executed
through a symlink

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3273 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

at91sam7 example: add signal_test testcase.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3272 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal_test: use kernel heap memory pool for the processes' stack if CONFIG_KERN_HEAP is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3271 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Use the new sig_send() and sig_post() primitives.

Replace the old sig_signal() calls with the new sig_send() and
sig_post() functions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3270 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Introduce low-latency signals.

Now signals can be delivered synchronously via sig_send() or
asynchronously via sig_post().

The old sig_signal() primitive is maintained for backward compatibility
and it is directly mapped to sig_post().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3269 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Introduce proc_wakeup().

Add a new primitive in each scheduler to wakeup a process and
immediately dispatch it to the CPU.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3268 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove bogus assembler options.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3267 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Patch submitted by Rasky.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3266 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

doc: Clarify serial module documentation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3265 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Bump up version.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3263 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add more kernel tests.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3262 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: wait for a keypress event instead of sleeping for a second in hello_world() test.

This allows to correctly process GUI events during the hello_world()
test in the emulated demo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3261 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Demo: remove unneeded locks.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3260 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Do not call schedule() inside idle loop.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3259 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing prototype.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3258 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: re-define custom schedule() function

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3257 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add heap module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3256 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rearrange kernel configurations order.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3255 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

kdb: re-enable calling poor man's scheduler inside kbd_peek().

Restore the old behaviour of calling a custom schedule() function
(provided by the user) inside kbd_peek() if CONFIG_KBD_SCHED is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3254 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove unneeded prototype.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3253 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Comply to log module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3252 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Evalutate always log arguments.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3251 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove the idle process.

We can get rid of the idle process also with the preemptive kernel and
perform the idle loop inside proc_schedule().

In this way we can reduce the kernel memory footprint and better
optimize memory usage.

== avr-kern example ==
<before>
   text    data     bss     dec     hex filename
  24632     238    5713   30583    7777 images/avr-kern.elf
<after>
   text    data     bss     dec     hex filename
  24498     234    5521   30253    762d images/avr-kern.elf

== at91sam7x example ==
<before>
   text    data     bss     dec     hex filename
  42416     184   10120   52720    cdf0 images/at91sam7x.elf
<after>
   text    data     bss     dec     hex filename
  42228     184    9748   52160    cbc0 images/at91sam7x.elf

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3250 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add avr-kern example.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3249 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: make the GUI preemptive-safe.

Protect all the GUI operations, setting them as atomic, in order to make
them work correctly also with the preemptible kernel.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3248 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: define a distinct instance of test for each possible kernel configuration.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3247 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Allow to define "notest: all" to completely exclude some testcases from the nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3246 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: use kernel heap memory pool for the monitor stack if CONFIG_KERN_HEAP is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3245 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

examples: update at91sam7 configuration.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3244 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: enlarge processes' stack size to KERN_MINSTACKSIZE * 3.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3243 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Silent some gcc "no previous prototype" build warnings.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3242 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Preemption: set default kernel quantum to 11 ms.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3241 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Parametric scheduler approach.

Define distinct functions for each implemented scheduler class. This is
a first step toward the "plugin-scheduler" approach.

In this way we can also get rid of mtask.c.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3240 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix a format build warning.

Fixed the following build warning:

  bertos/kern/proc_test.c:220: warning: format ‘%d’ expects type ‘int’, but argument 4 has type ‘long unsigned int’

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3239 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: increase default kernel heap size to 2MB.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3238 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: do not overflow preempt_counter on AVR.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3237 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: enable dynamic memory allocator (kernel heap) by default.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3236 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: use kernel dynamic memory if CONFIG_KERN_HEAP is enabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3235 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: code cleanup and introduce a synchronization barrier also for non-preemptible test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3234 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

monitor: remove useless warning of main process stack usage

Remove the following runtime warning:

  MONITOR: Free stack of process 'main' is only 0 chars

We don't account stack usage for the process 'main', so this message can
be silenced.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3233 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix buffer overflow.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3232 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Avoid duplicate definitions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3231 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: reuse the same stack and memory array of the scheduling test during preemption test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3230 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: use snprintf() instead of sprintf().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3229 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

preempt: be sure to never call proc_switch() or proc_yield() with IRQs disabled.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3228 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

ARM examples: enable frame pointer by default.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3227 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

AT91SAM7: clarify sysirq_dispatcher description.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3226 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

heap: properly check the alignment in memory of a heap_buf_t pointer.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3225 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add alignof() macro.

This macro returns the alignment in memory of a generic data type.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3224 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

AVR: fix redeclaration of ISR_PROTO() macro.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3223 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

test: preempt.c and coop.c should be never explicitly included.

The inclusion of preempt.c and coop.c depends on the CONFIG_KERN_PREEMPT
option, so they should never been directly included in Makefile.

Instead we must always use mtask.c.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3222 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Do not break old declarations of PROC_DEFINE_STACK().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3221 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

proc_test: fix some build warnings on AVR.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3220 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Make kernel heap for processes optional and fully configurable from the wizard.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3219 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: add optional CPPAFLAGS variable definition in demo.mk

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3218 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix a memory leak in proc_freeZombies().

Evaluate the total stack size of a process as the actual stack size +
the sizeo of PCB.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3217 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

fix asm_switch_context() for the x86 and x86_64 archs

Save and restore all the callee-clobbered registers minus the return
registers, according to the x86 and x86_64 ABI.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3216 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Merge branch "preempt" in "trunk".

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3215 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Better detection of concurrent ADC access.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3197 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3183 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3182 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add configuration files for at91sam7 flash driver.cfg/cfg_boot.h

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3181 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add at91sam7 flash driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3180 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add Texas Instruments TLV5618 DAC driver.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3172 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Be sure to always initialize synctimer_list when synctimer_test is executed.

This fixes a SIGSEGV bug when the timer test is executed inside the
BeRTOS emulator demo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3168 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix bug related to conditional-dependency files.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3164 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Indent code to improve the readibility

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3163 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Typo

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3162 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Import fix from preempt branch.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3160 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

doc: Updated development status to v. 2.3

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3136 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3135 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Optimization: Use a trampoline to start ARM processes instead of wasting one stack location and saving lr twice.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3134 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3133 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add synchronous timer scheduler.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3132 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

doc: Clarify Msg documentation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3131 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

explicitly include compiler.h to be sure all stdint types are defined

This fix the following build bug:

  In file included from bertos/emul/emulwin.cpp:43:
  bertos/drv/lcd_gfx_qt.h:74: error: ‘uint8_t’ has not been declared
  make: *** [obj/demo/bertos/emul/emulwin.o] Error 1

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3130 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add missing prototypes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3129 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add a simple heap test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3128 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Check for alignment of heap memory buffer; add utility macro used to declare a heap.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3127 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3126 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Typo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3125 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Enable PIO clock by default on AT91SAM7 CPUs.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3124 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Init lcd_semaphore when kernel is active.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3123 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Modify the version check

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3122 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Change the name convention for the qvariant_converter implementation files.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3121 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

New qvariant converter module. Now BeRTOS Wizard is able to run with PyQt4 4.6 and older.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3120 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Move crc table in ram when we using bootloader.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3119 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3118 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove too specific ASSERT.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3117 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix some comments.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@3116 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537