sam3: add sam3 generic tag to SAM3X8 cpu info, to allow eth driver build.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4825 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 eth: consider PHY auto-negotiation results when initializing emac.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4824 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix variable name. Remove for now the api from doxygen. Add callback for streaming.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4823 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add comment. Clean up. Sync dac with the timer.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4822 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Reformat dac module to use tc. Clean up code.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4821 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Define dac trigger selections.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4820 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add the hw context in the dac structure. Reformat to use the new context.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4819 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix pasto. Add define for tc clock selections.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4818 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Correctly set errno when sockets API is enabled.

The sockets.c provides BSD compatible sockets API, which uses errno
to communicate which error occurred.
Without setting ERRNO, it's not possible to find out which error
occurred, eg. it's not possible to understand if the peer reset the
connection after a call to send().

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4817 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add sam3x dac private funcion to use hight level api.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4816 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

First implementation of dac api (beta version).

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4815 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add header to choose the right cpu dependet dac implementation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4814 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix typo.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4813 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 eth: fix phy initialization.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4812 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Set the correct svn:eol-style=native  property, please ignore.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4811 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove wrong eol.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4810 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Pasto.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4809 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove compile time warnings.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4808 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Remove doxygen warnings

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4807 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update the project to compile dacc.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4806 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add write function for dac.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4805 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add preliminary Timer counter register definition.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4804 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 eth: handle phy addr in phy maintenance functions; increase management
interface clock divider; change phy address.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4803 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add SAM3 cpu to printf formatters definition for lwip

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4802 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

First implementation of dac module.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4801 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix headerguard.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4800 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix cpu tag to differ from sam3n and sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4799 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add dma register definition for dac.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4798 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add sam3x example to nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4797 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Some fix to build example with nightly test.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4796 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Update to new name.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4795 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rename project files.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4794 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Rename project to allow the nightly test build.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4793 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add dacc sam3x register definitions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4792 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add adc to example.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4791 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add some utility to read the temperature sensor on chip.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4790 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix log message. Add define for temperature sensor.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4789 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add flag to configure the adc with wizard.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4788 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add comments and clean up.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4787 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add adc register definifion for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4786 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add adc implementation for sam3x.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4785 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix (more) doxygen warnings

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4784 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Comply register name to datasheet.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4783 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add register definition for sam3 adc.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4782 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix nightly test warnings

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4781 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add seven segment LED display implementation for Arduino Mega.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4780 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add seven segment LED driver.

Signed-off-by: Fabio Bizzi <fabio.bizzi@gmail.com>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4779 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add seven segmend LED display driver (config files).

This driver allows to display text on a seven segment LED display.

Signed-off-by: Fabio Bizzi <fabio.bizzi@gmail.com>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4778 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: include emac definition

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4777 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Ethernet driver for SAM3X.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4776 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: add register definitions for RSTC and EMAC

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4775 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Allow selectively disabling debug features to reduce code/data size

Kdebug already contained preprocessor symbols for turning off ASSERT2()
messages and trace, but it was not possible to override them from
cfg_debug.h.

This patch renames the old options to use positive logic and add a
third option to enable walls. The defaults remain unchanged.

TODO: add these settings to cfg/cfg_debug.h, along with some
documentation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4774 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

ser_avr: warn for excessive baudrate skew

On the Arduino running at 16MHz, setting the baudrate to 115200 results
in a 3.5% error, which is enough to cause occasional framing errors with
some adapters which are quite hard to debug.

This patch factors the code for computing the period in a single place
and adds a warning when the baudrate skew exceeds 3%.

Signed-off-by: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4773 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

usb: introduce usb_endpointReadTimeout() and usb_endpointWriteTimeout()

Allow to specify a timeout for the usb read/write functions. The timeout
is an upper bound on the amount of time (in ms) elapsed before returns.

If timeout is zero, the the function returns immediatly and it basically
works in non-blocking fashion. A negative value for the timeout means
that the function can block indefinitely.

The last case is basically the old usb_endpointRead/Write() behaviour,
so the compatibility with the old API is respected using this value for
the timeout.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4772 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

STM32: flash: make flash_wait() a voluntary preemption point

A process that writes large chunks of data to the embedded flash can
monopolize the CPU for a very long time if the flash is fast enough to
write data words.

This is bad from the real-time perspective, so make flash_wait() a
voluntary preemption point, also in the case when the flash is fast
enough and never goes in busy state.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4771 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix serial baudrate setting on the Arduino Uno

The Arduino bootloader toggles the U2X0 bit in UCSR0A and leaves it set,
causing the baudrate to be doubled.

Signed-off-by: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4770 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

event: generic event refactoring

Fix the behaviour of the following primitives:

 - event_waitTimeout(): this is now implemented using a single
   sig_wait() on the event's embedded sigmask. The timeout is notified
   using a custom timer handler that sends the signal SIG_TIMEOUT to the
   same event's embedded sigmask. This also fixes the hard-fault bug
   reported by Nicolas Dandrimont:
   (http://lists.develer.com/pipermail/bertos/2011-March/003164.html)

 - event_select(): multiple event wait routine. Implement this
   functionality mapping multiple events to different signal bits of the
   process's sigmask and performing a single sig_wait() on that mask.
   Signal bits are "allocated" internally by the event_select() itself and
   must not be provided by the user.

NOTE: event_select() should be still considered an experimental feature,
so the API may change in the future (as reported in the documentation).

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4769 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: change sig_waitTimeoutSignal() to accept custom timeout hook

Change sig_waitTimeoutSignal() to accept a function hook to be called
when the timeout expires, instead of always using the default timeout
callback.

This makes possible to specify custom timeout actions, i.e. changing the
state of other dependent or derived objects (e.g., events).

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4768 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: move some of the API documentation in signal.h

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4767 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: speed up sig_check()

Always inline sig_checkSignal() and provide a "faster" IRQ-less version
__sig_checkSignal(), available for the internal BeRTOS core components.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4766 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

move Hook type definition in cfg/compiler.h for a more generic usage

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4765 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

SAM3X-EK: external SDRAM initialization.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4764 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

SAM3X-EK display example: initialize external SDRAM and use it for display bitmap.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4763 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

SAM3: add SDRAM controller definitions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4762 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Refactor pwm driver; add documentation.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4761 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek board example: remove old warning inadvertently slipped in.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4760 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

timer: change timer_delayTicks() to use generic events

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4759 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

events: do not inline event_select()

The body of the function is too large to be inlined by the compiler, so
just move the implementaiton of the function in a events.c.

This also fixes the following nightly build errors:

FAILED [BUILD]: timer_test
In file included from bertos/algo/ramp.h:52,
                 from bertos/algo/ramp.c:104:
bertos/hw/hw_stepper.h:49:2: warning: #warning TODO:This is an example implentation, you must implement it!
bertos/hw/hw_stepper.h:144:2: warning: #warning TODO: This macro is not implemented (see below)
bertos/hw/hw_stepper.h:156:2: warning: #warning TODO: This macro is not implemented (see below)
In file included from bertos/mware/event.c:40:
bertos/mware/event.h: In function 'event_select':
bertos/mware/event.h:318: warning: implicit declaration of function 'timer_clock'
bertos/mware/event.h:333: warning: implicit declaration of function 'TIMER_AFTER'
In file included from bertos/mware/event.h:343,
                 from bertos/mware/event.c:40:
bertos/drv/timer.h: At top level:
bertos/drv/timer.h:134: error: static declaration of 'timer_clock' follows non-static declaration

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4758 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

event: introduce event_select()

Add the following primitive to wait the completion of multiple generic
events:

  int event_select(Event **evs, int n, ticks_t timeout);

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4757 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: split user and system signals in two distinct intervals

Reorganize the bits of sigmask_t so that signals that can be used by
drivers or user applications and signals reserved for internal system
use are placed in two distinct intervals:

  * * * . . . . .
 |_|_|_|_|_|_|_|_|
  7 6 5 4 3 2 1 0  sigmask_t bits

 (*) bits [5-7] are reserved for internal system usage (SIG_TIMEOUT, etc.)
 (.) bits [0-4] are available for driver and user applications usage

This makes easier to allocate a range of contiguous signals. This can be
used for example to wait the occurrence of multiple events, multiplexing
them with multiple signal bits.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4756 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

event: remove unused hook

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4755 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek board: add display demo

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4754 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 pmc: add functions to handle peripheral clock enable/disable;
add definitions to PMC sam3x registers

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4753 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: fix a build warning with CONFIG_KERN_SIGNALS disabled

Fix a build warning when CONFIG_KERN_SIGNALS is not enabled and
kern/signal.c is included the same by any Makefile.

[ This is basically triggered by the make check only. ]

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4752 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

move TIMER_AFTER() and TIMER_BEFORE() macros in drv/timer.h

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4751 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

events: fix signal overlapping in generic events

When the kernel is enabled the generic events subsystem uses SIG_SYSTEM5
to synchronize the completion of the events.

The owner (process) of an event is assigned when the event is
initialized via event_initGeneric().

It may happen that the same process initializes more than one event, so
when one of them is triggered the process is awakened independently on
the event it is waiting for.

Fix this by moving the signal masks into the generic event structure and
export a new signal API to directly accept the signal masks, instead of
implicitly using the signal masks of the current process.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4750 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: introduce a low-level API to specify the particular signal masks to use

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4749 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

signal: introduce a struct to represent a signal

Replace the sig_recv and sig_wait mask with a single structure that
contains both masks.

This doesn't introduce any change in the code, it's just code restyling.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4748 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek: set system clock at 84 MHz

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4747 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 system clock setting: optimize run-time evaluation to prefer greater
multiplier and divider setting, and use compiled in multiplier and divider
values for common frequencies in sam3n/x/a.
Furthermore remove some useless CKGR settings and do things in a compatible
manner between sam3x and sam3n.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4746 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 SMC definitions: sam3n/s have very different controllers from
sam3x/a/u: conditionally define without bothering with error, since
the file is included by sam3.h even if SMC is not used on sam3n/s

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4745 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

ek-lm3s1968: kbd driver depends on the proc module now

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4744 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

demo: kbd driver depends on the proc module now

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4743 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

kbd: use generic event synchronization

At the moment kbd_get() is a blocking function that spins without
releasing the CPU until a key is pressed.

Without a voluntary preemption hook the cooperative kernel resuls
completely stuck when kbd_get() is called and no key is pressed.

This basically makes kbd_get() useless in the most part of the cases.

Change this behaviour making kbd_get() a sleepable function and use the
generic events infrastructure to notify the occurrence of key-pressed
events to the sleeping processes.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4742 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

add missing header limits.h

This also fixes a build bug of the demo application on recent Linux
distro.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4741 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek: add display backlight control

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4740 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek empty template: init lcd

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4739 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3x-ek board: keyboard definitions for "left click" and "right click" switches

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4738 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

hx8347 lcd driver: missing BV() in PMC enable setting (ouch!)

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4737 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

hx8347 lcd driver: fix use of display window and RGB 565 arrangement in blit functions.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4736 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 pio: add definitions for ports D, E and F.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4735 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add new board: SAM3X-EK

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4734 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

hx8347 lcd: Fix build warning in template hardware file

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4733 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Fix driver description

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4732 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add driver for Himax HX8347 LCD controller.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4731 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add wizard dependency for timer module

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4730 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

Add static memory controller include file

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4729 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3: register definition for static memory controller (SMC)

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4728 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

sam3 serial: define and generalize peripheral assignement (A, B, C,...) to serial I/O ports

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4727 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537

dox: Fix nightly test warnings.

The bug mentioned in the comment is not reproducible with doxygen v. 1.7.1
and 1.7.3.

git-svn-id: https://src.develer.com/svnoss/bertos/trunk@4726 38d2e660-2303-0410-9eaa-f027e97ec537