support/vec3.rs

   1 extern crate glutin;
   2
   3 use std::f32;
   4 use std::ops::Add;
   5 use std::ops::AddAssign;
   6 use std::ops::Sub;
   7 use std::ops::Mul;
   8
   9 #[derive(Default, PartialEq, Debug, Clone, Copy)]
  10 pub struct Vec3 (pub f32, pub f32, pub f32);
  11
  12 impl Add for Vec3 {
  13     type Output = Vec3;
  14     fn add(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  15         Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  16     }
  17 }
  18
  19 impl AddAssign for Vec3 {
  20     fn add_assign(&mut self, other: Vec3) {
  21         *self = Vec3(self.0 + other.0, self.1 + other.1, self.2 + other.2)
  22     }
  23 }
  24
  25 impl Sub for Vec3 {
  26     type Output = Vec3;
  27     fn sub(self, other: Vec3) -> Vec3 {
  28         Vec3(self.0 - other.0, self.1 - other.1, self.2 - other.2)
  29     }
  30 }
  31
  32 impl Mul<f32> for Vec3 {
  33     type Output = Vec3;
  34     fn mul(self, f: f32) -> Vec3 {
  35         Vec3(self.0 * f, self.1 * f, self.2 * f)
  36     }
  37 }
  38
  39 pub fn norm(v: &Vec3) -> Vec3 {
  40     let len = (v.0 * v.0 + v.1 * v.1 + v.2 * v.2).sqrt();
  41     Vec3(v.0 / len, v.1 / len, v.2 / len)
  42 }