rmslog/cfg/cfg_dc_motor.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Configuration file for DC motor module.
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #ifndef CFG_DC_MOTOR_H
  40 #define CFG_DC_MOTOR_H
  41
  42 /**
  43  * Number of the DC motors to manage.
  44  *
  45  * $WIZ$ type = "int"
  46  * $WIZ$ min = 1
  47  */
  48 #define CONFIG_NUM_DC_MOTOR       4
  49
  50 /**
  51  * Module logging level.
  52  *
  53  * $WIZ$ type = "enum"
  54  * $WIZ$ value_list = "log_level"
  55  */
  56 #define DC_MOTOR_LOG_LEVEL      LOG_LVL_INFO
  57
  58 /**
  59  * Module logging format.
  60  *
  61  * $WIZ$ type = "enum"
  62  * $WIZ$ value_list = "log_format"
  63  */
  64 #define DC_MOTOR_LOG_FORMAT     LOG_FMT_VERBOSE
  65
  66
  67 /**
  68  * Min value of DC motor speed.
  69  * \note Generally this value is the min value of the ADC conversion,
  70  * if you use it.
  71  *
  72  * $WIZ$ type = "int"
  73  */
  74 #define CONFIG_DC_MOTOR_MIN_SPEED              0
  75
  76
  77 /**
  78  * Max value of DC motor speed.
  79  * \note Generally this value is the max value of the ADC conversion,
  80  * if you use it.
  81  *
  82  * $WIZ$ type = "int"
  83  * $WIZ$ max = 65535
  84  */
  85 #define CONFIG_DC_MOTOR_MAX_SPEED         65535
  86
  87
  88 /**
  89  * Sampling period in millisecond.
  90  * $WIZ$ type = "int"
  91  */
  92 #define CONFIG_DC_MOTOR_SAMPLE_PERIOD     40
  93
  94 /**
  95  * Amount of millisecond before to read sample.
  96  * $WIZ$ type = "int"
  97  */
  98 #define CONFIG_DC_MOTOR_SAMPLE_DELAY       2
  99
 100 /**
 101  * This control set which mode the driver use to lock share
 102  * resources when we use the preempitive kernel.
 103  * If we set to 1 we use the semaphore module otherwise the
 104  * driver disable the switch context every time we need to access
 105  * to shared sources.
 106  *
 107  * $WIZ$ type = "int"
 108  */
 109 #define CONFIG_DC_MOTOR_USE_SEM            1
 110
 111 #endif /* CFG_DC_MOTOR_H */