rmslog/hw/hw_dc_motor.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DC motor hardware-specific definitions
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #ifndef HW_DC_MOTOR_H
  40 #define HW_DC_MOTOR_H
  41
  42 typedef enum MotorDCMap
  43 {
  44
  45         /* Put here motor dc declaration */
  46         MOTOR_DC_CNT
  47
  48 } MotorDCMap;
  49
  50 /*
  51  * Init all pin and device to manage dc motor.
  52  */
  53 #define MOTOR_DC_INIT() \
  54     do { \
  55                 /* Implement me! */ \
  56     } while (0)
  57
  58
  59 /*
  60  * Enable DC motor.
  61  */
  62 #define DC_MOTOR_ENABLE(dev) \
  63         do { \
  64                 /* Implement me! */ \
  65         } while (0)
  66
  67 /*
  68  * Disable DC motor.
  69  */
  70 #define DC_MOTOR_DISABLE(dev) \
  71         do { \
  72                 /* Implement me! */ \
  73         } while (0)
  74
  75 /*
  76  * Set direction for DC motor.
  77  */
  78 #define DC_MOTOR_SET_DIR(dev, dir) \
  79         do { \
  80                 /* Implement me! */ \
  81         } while (0)
  82
  83
  84 #endif /* HW_DC_MOTOR_H */