EmbeddedDevices

   1 I wrote drivers for the following devices:
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   3 === Power devices ===
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   5  * **DC-motors**      -- Both on/off cw/ccw and PWM drive.
   6  * **Stepper motors** -- With real-time stepping control, dynamic acceleration ramps, homing state-machine, etc.
   7  * **Peltier cells** and **PWM heaters**
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  10 === Sensors ===
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  12  * **A/D converters** -- Interrupt-driven, high-speed sampling and data processing
  13  * **D/A converters** -- Employing PWMs, multiplexing of multiple channels and other advanced techniques
  14  * **GPIO lines**     -- Direct or multiplexed, interrupt driven, polled, etc.
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  16  * **NTCs**, **Thermo-couples** -- Temperature control
  17  * **Photocells**     -- Light intensity measurement
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  20 === User interface ===
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  22  * **7-segment BCD and british-flag alphanumerical displays**
  23  * **Alphanumerical LCD displays** -- Like the popular Hitachi HD44xxx controller.
  24  * **B/W bitmap LCD displays** -- Using a homebrew library to draw text and graphics (see DevLib).
  25  * **Thermal Printers** -- Both serial and full printing head control.
  26  * **Keyboards** -- Simple and matrix scan, with debounce and complex input gestures.
  27  * **RTC Clocks** -- Like the Dallas DS1302 and compatibles.
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  30 === Communication and Networking ===
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  32  * **Serial ports** -- RS232, RS485, SPI, I2C and many other custom serial lines, both interrupt-driven and software buffered.
  33  * **Ethernet** -- CS8900A and RTL8019 (NE2000 compatible).
  34  * **USB** -- With HCI drivers provided by manufacturer.
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  37 === Storage ===
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  39  * **NOR flash devices** -- Using several programming algorithms.
  40  * **Serial EEPROMs** -- Like the I2C 24Cxxx chips.
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  43 A few sample drivers for the most generic devices are available in DevLib.