EmbeddedDevices

   1 I wrote drivers for the following devices:
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   3 === Power devices ===
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   5  * '''DC-motors''' - Both on/off cw/ccw and PWM drive.
   6  * '''Stepper motors''' - With real-time stepping control, dynamic acceleration ramps, homing state-machine, etc.
   7  * '''Peltier cells''' and '''PWM heaters'''
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  10 === Sensors ===
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  12  * '''A/D converters''' - Interrupt-driven, high-speed sampling and data processing
  13  * '''D/A converters''' - Employing PWMs, multiplexing of multiple channels and other advanced techniques
  14  * '''GPIO lines''' - Direct or multiplexed, interrupt driven, polled, etc.
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  16  * '''NTCs''', '''Thermo-couples''' - Temperature control
  17  * '''Photocells''' - Light intensity measurement
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  20 === User interface ===
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  22  * '''7-segment BCD and british-flag alphanumerical displays'''
  23  * '''Alphanumerical LCD displays''' - Like the popular Hitachi HD44xxx controller.
  24  * '''B/W bitmap LCD displays''' - Using a homebrew library to draw text and graphics (see DevLib).
  25  * '''Thermal Printers''' - Both serial and full printing head control.
  26  * '''Keyboards''' - Simple and matrix scan, with debounce and complex input gestures.
  27  * '''RTC Clocks''' - Like the Dallas DS1302 and compatibles.
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  30 === Communication and Networking ===
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  32  * '''Serial ports''' - RS232, RS485, SPI, I2C and many other custom serial lines, both interrupt-driven and software buffered.
  33  * '''Ethernet''' - CS8900A and RTL8019 (NE2000 compatible).
  34  * '''USB''' - With HCI drivers provided by manufacturer.
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  37 === Storage ===
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  39  * '''NOR flash devices''' - Using several programming algorithms.
  40  * '''Serial EEPROMs''' - Like the I2C 24Cxxx chips.
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  43 A few sample drivers for the most generic devices are available in DevLib.