2.5/bertos/cpu/avr/drv/stepper_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level stepper timer module for AVR (inplementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41 #include "stepper_avr.h"
  42
  43 #include "cfg/cfg_stepper.h"
  44 #include <cfg/macros.h>
  45 #include <cfg/debug.h>
  46
  47 #include <cpu/types.h>
  48 #include <cpu/irq.h>
  49
  50
  51 #warning TODO:This is an example, you must implement it!
  52
  53 ///< Static array of timer counter struct for stepper.
  54 /*
  55         static struct TimerCounter stepper_timers[CONFIG_TC_STEPPER_MAX_NUM] =
  56         {
  57                 { //Timer Counter settings for TIO0 output pin
  58                                 // fill with stepper timer channel settings
  59                 }
  60
  61                 // Add here other stepper timer channel settings
  62         };
  63 */
  64
  65 /**
  66  * Timer couter setup.
  67  *
  68  * This function apply to select timer couter all needed settings.
  69  * Every settings are stored in stepper_timers[].
  70  */
  71 void stepper_tc_setup(int index, stepper_isr_t callback, struct Stepper *motor)
  72 {
  73         /* Put here the code to setup the stepper timer drive */
  74
  75         //Only for test remove when implement this function
  76         (void)index;
  77         (void)callback;
  78         (void)motor;
  79 }
  80
  81 /**
  82  * Timer counter init.
  83  */
  84 void stepper_tc_init(void)
  85 {
  86         /* Put here the code to init the stepper timer drive */
  87 }
  88