2.5/bertos/hw/hw_dc_motor.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DC motor hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_DC_MOTOR_H
  39 #define HW_DC_MOTOR_H
  40
  41 #warning TODO:This is an example implementation, you must implement it!
  42
  43 /**
  44  * Define fuctions which read  adc value from specific device
  45  */
  46  #define HW_DC_MOTOR_READ_VALUE(dev, min, max) \
  47         ({ \
  48                  /* Put here the fuction that read from ADC */ \
  49                 (void)(dev); \
  50                 (void)(min); \
  51                 (void)(max); \
  52                 (0); \
  53         })
  54
  55 // Macro that enable the select DC motor
  56 #define DC_MOTOR_ENABLE(dev)    /* Implement me! */
  57 // Macro that disable the select DC motor
  58 #define DC_MOTOR_DISABLE(dev)   /* Implement me! */
  59
  60 // Macro that left the DC motor rotor float
  61 #define DC_MOTOR_STOP_FLOAT(dev)    DC_MOTOR_DISABLE(dev)
  62 // Macro that put in short circuit DC motor supply pins
  63 #define DC_MOTOR_STOP_BRAKED(dev)   do { /* Implement me! */ } while (0)
  64
  65 // Macro that set motor direction
  66 #define DC_MOTOR_SET_DIR(dev, dir)  do { /* Implement me! */ } while (0)
  67
  68 #define MOTOR_DC_INIT()             do { /* Implement me! */ } while (0)
  69
  70
  71 #endif /* HW_DC_MOTOR_H */