app/at91sam7s/at91sam7s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief AT91SAM7S-EK porting test.
  38  */
  39
  40 #include <cfg/macros.h>
  41 #include <drv/timer.h>
  42 #include <drv/sysirq_at91.h>
  43 #include <kern/proc.h>
  44 #include <drv/ser.h>
  45 #include <cfg/macros.h>
  46 #include <io/arm.h>
  47
  48 Timer leds_timer;
  49 Serial ser_fd;
  50
  51 static void leds_toggle(void)
  52 {
  53         uint8_t a = (~PIOA_ODSR & 0x0f);
  54
  55         if (a)
  56         {
  57                 PIOA_SODR = a;
  58                 PIOA_CODR = a << 1;
  59         }
  60         else
  61         {
  62                 PIOA_SODR  =  0x0f;
  63                 /* turn first led on */
  64                 PIOA_CODR  = 0x00000001;
  65         }
  66
  67         /* Wait for interval time */
  68         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
  69         timer_add(&leds_timer);
  70 }
  71
  72
  73 int main(void)
  74 {
  75         char msg[]="BeRTOS, be fast be beatiful be realtime";
  76         kdbg_init();
  77         timer_init();
  78
  79         proc_init();
  80         ASSERT(!IRQ_ENABLED());
  81
  82         /* Open the main communication port */
  83         ser_init(&ser_fd, 0);
  84         ser_setbaudrate(&ser_fd, 115200);
  85         ser_setparity(&ser_fd, SER_PARITY_NONE);
  86
  87
  88         IRQ_ENABLE;
  89         ASSERT(IRQ_ENABLED());
  90
  91         /* Disable all pullups */
  92         PIOA_PUDR = 0xffffffff;
  93         /* Set PA0..3 connected to PIOA */
  94         PIOA_PER  = 0x0000001f;
  95         /* Set PA0..3 as output */
  96         PIOA_OER  = 0x0000001f;
  97         /* Disable multidrive on all pins */
  98         PIOA_MDDR = 0x0000001f;
  99
 100         /* Set PA0..3 to 1 to turn off leds */
 101         PIOA_SODR  = 0x0000000f;
 102         /* turn first led on */
 103         PIOA_CODR  = 0x00000001;
 104
 105         timer_setSoftint(&leds_timer, (Hook)leds_toggle, 0);
 106         timer_setDelay(&leds_timer, ms_to_ticks(100));
 107         timer_add(&leds_timer);
 108
 109         ASSERT(proc_testRun() == 0);
 110         // Main loop
 111         for(;;)
 112         {
 113                 kfile_printf(&ser_fd.fd, "From serial 0: %s\r\n", msg);
 114         }
 115         return 0;
 116 }