Add missing assert.
[bertos.git] / app / triface / boot / hw / hw_boot.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  * -->
33  *
34  * \brief Macro for boot loader.
35  *
36  *
37  * \version $Id$
38  *
39  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
40  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
41  */
42
43 #ifndef HW_BOOT_H
44 #define HW_BOOT_H
45
46 #include <avr/io.h>
47
48 /* Set up function pointer to RESET vector */
49 void (*rom_start)(void) NORETURN = 0x0000;
50
51 #define START_APP() rom_start()
52
53 #define BOOT_INIT do \
54 { \
55         /* Enable change of Interrupt Vectors */ \
56         MCUCR = BV(IVCE); \
57         /* Move interrupts to boot Flash section */ \
58         MCUCR = BV(IVSEL); \
59 } while(0)
60
61 #define BOOT_END do \
62 { \
63         /* Enable change of Interrupt Vectors */ \
64         MCUCR = BV(IVCE); \
65         /* Move interrupts to boot Flash section */ \
66         MCUCR = 0; \
67 } while(0)
68
69 #endif // HW_BOOT_H
70