app/triface/boot/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Flash boot loader main.
  35  * This is a simple generic bootloader app.
  36  * It requires only a serial port to work.
  37  * Try to receive a file through XMODEM protocol
  38  * and flash it on program memory.
  39  * BOOT_INIT, BOOT_END are macros used to perform special operations
  40  * respectively at boot start and boot end and are CPU dependant.
  41  * The macro START_APP() jumps to main application start.
  42  *
  43  * \version $Id$
  44  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  45  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  46  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  47  */
  48
  49 #include <net/xmodem.h>
  50 #include <cfg/compiler.h>
  51 #include <cfg/debug.h>
  52 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  53
  54 #include <drv/wdt.h>
  55 #include <drv/ser.h>
  56 #include <drv/timer.h>
  57 #include <drv/flash_avr.h>
  58
  59 #include "hw/hw_boot.h"
  60 #include "cfg/cfg_boot.h"
  61
  62 #include <string.h>
  63
  64 int main(void)
  65 {
  66         FlashAvr flash;
  67         Serial ser;
  68
  69
  70         // Set up flash programming functions.
  71         flash_avr_init(&flash);
  72
  73         IRQ_ENABLE;
  74
  75         BOOT_INIT;
  76
  77         kdbg_init();
  78         timer_init();
  79
  80
  81         /* Open the main communication port */
  82
  83         ser_init(&ser, CONFIG_SER_HOSTPORT);
  84         ser_setbaudrate(&ser, CONFIG_SER_HOSTPORTBAUDRATE);
  85
  86         xmodem_recv(&ser, &flash.fd);
  87         kfile_close(&flash.fd);
  88     kfile_close(&ser.fd);
  89
  90         IRQ_DISABLE;
  91
  92         BOOT_END;
  93
  94         START_APP();
  95
  96 }
  97