app/triface/hw/hw_adc.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief ADC: Analogic to Digital Converter
  35  *
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  *
  39  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  40  */
  41
  42 #include "hw/hw_adc.h"
  43
  44
  45 #include <cfg/macros.h>
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48
  49 #include <avr/io.h>
  50
  51 /** Set the active AI channel */
  52 void adc_set_active_ain(int ai)
  53 {
  54         /* If number of channels is <= 4 we use the first two MUX bits */
  55         STATIC_ASSERT(ADC_CHANNEL_NUM <= 4);
  56
  57         ai &= BV(0) | BV(1);
  58         ADMUX &= ~BV(MUX0);
  59         ADMUX &= ~BV(MUX1);
  60         ADMUX |= ai;
  61 }
  62
  63 /** Initialize the ADC */
  64 void adc_init(void)
  65 {
  66         /* Set analog IN as input */
  67         DDRF &= ~(BV(PF0) | BV(PF1) | BV(PF2) | BV(PF3));
  68
  69         /* Disable pull-up */
  70         PORTF &= ~(BV(PF0) | BV(PF1) | BV(PF2) | BV(PF3));
  71
  72         ENABLE_ADC;
  73         adc_set_vref_avcc();
  74         SET_AI_ADLAR;
  75
  76         /* Set the Division Factor to 128 */
  77         ADCSRA |= (BV(ADPS0) | BV(ADPS1) | BV(ADPS2));
  78 }
  79
  80 /** Set the initial reference */
  81 void adc_set_vref_avcc(void)
  82 {
  83         ADMUX &= ~BV(REFS1);
  84         ADMUX |= BV(REFS0);
  85 }
  86
  87 /** Read the specified AI channel */
  88 int adc_read_ai_channel(int channel)
  89 {
  90         adc_set_active_ain(channel);
  91         timer_udelay(STABILIZING_AI_CHANNEL_TIME);
  92         START_CONVERTION;
  93
  94         while(ADCSRA & BV(ADSC))
  95         {
  96                 /*
  97                  * Intentionally empty loop.
  98                  * It waits the convertion to be completed by ADC
  99                  */
 100         }
 101
 102         ADCSRA |= BV(ADIF);
 103
 104         uint16_t val;
 105         val = ADCL;
 106         val |= (uint16_t)ADCH << 8;
 107
 108         return val;
 109 }