app/triface/hw/hw_adc.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->ght 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  33  *
  34  * \brief Macro for HW_AIN_H
  35  *
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  *
  39  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  40  */
  41
  42 #ifndef HW_ADC_H
  43 #define HW_ADC_H
  44
  45 #include <avr/io.h>
  46
  47 #define START_CONVERTION (ADCSRA |= BV(ADSC))
  48 #define ENABLE_ADC (ADCSRA |= BV(ADEN))
  49 #define SET_AI_ADLAR (ADMUX &= ~BV(ADLAR))
  50
  51 /** Microseconds to wait before starting conversion after changing a channel */
  52 #define STABILIZING_AI_CHANNEL_TIME 125
  53
  54 /** Number of AIN channels */
  55 #define ADC_CHANNEL_NUM 4
  56
  57 void adc_set_active_ain(int ai);
  58 void adc_init(void);
  59 void adc_set_vref_avcc(void);
  60 int adc_read_ai_channel(int channel);
  61
  62 #endif // HW_ADC_H
  63