Add missing assert.
[bertos.git] / app / triface / hw / hw_buzzer.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  * -->
33  *
34  * \brief Buzzer hardware-specific definitions
35  *
36  * \version $Id$
37  *
38  * \author      Francesco Sacchi <batt@develer.com>
39  *              Andrea Grandi <andrea@develer.com>
40  */
41
42 #ifndef HW_BUZZER_H
43 #define HW_BUZZER_H
44
45 #include <avr/io.h>
46 #include <cfg/macros.h>
47
48 #define BUZZER_BIT     BV(PE3)
49 #define IS_BUZZER_ON    (PORTE & BUZZER_BIT)
50 #define BUZZER_HW_INIT  do { DDRE |= BV(DDE3); } while (0)
51 #define BUZZER_ON       do { PORTE |= BUZZER_BIT; } while (0)
52 #define BUZZER_OFF      do { PORTE &= ~BUZZER_BIT; } while (0)
53
54 #endif /* HW_BUZZER_H */
55